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文档简介
1、第五节第五节 电电 梯梯 概概 述述 电梯是用电力拖动,利用轿厢沿铅直的两列刚性导轨上下运送乘客或货物的电梯是用电力拖动,利用轿厢沿铅直的两列刚性导轨上下运送乘客或货物的固定设备。固定设备。 一、电梯的分类一、电梯的分类 按用途分为:按用途分为:客梯、货梯、客货梯、病床梯、住宅梯、观光梯及客梯、货梯、客货梯、病床梯、住宅梯、观光梯及自动扶梯自动扶梯等。等。 按速度一般可分为按速度一般可分为低速电梯低速电梯(v1m/s)、)、快速电梯快速电梯(v=1-2m/s)、)、高速梯高速梯(v=2-4m/s)、)、超高速梯超高速梯(v=5-6m/s)、目前最快的电梯速度可达)、目前最快的电梯速度可达10m
2、/s以上。以上。 按拖动方式分:按拖动方式分:交流电梯交流电梯(V V、V V V F)、)、直流电梯直流电梯、液压电梯液压电梯等。等。 按控制方式分:按钮控制电梯、信号控制电梯(司机操纵)、集选控制电梯按控制方式分:按钮控制电梯、信号控制电梯(司机操纵)、集选控制电梯(无司机操纵)、向下集合控制电梯等。(无司机操纵)、向下集合控制电梯等。 上述控制方式一般采用上述控制方式一般采用继电器继电器接触器接触器组成系统,但目前也大量采用组成系统,但目前也大量采用可编可编程序控制器程序控制器或或微机微机组成系统。组成系统。 第六节第六节 电梯的机械系统电梯的机械系统 电梯由机械和电气两大系统组成。电梯
3、由机械和电气两大系统组成。 机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、门系统、机械安全保护系统等组成。机械系统由曳引系统、轿厢和对重装置、门系统、机械安全保护系统等组成。一、曳引系统一、曳引系统由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等组成。是电梯运行的动力输出和传递系统。由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮等组成。是电梯运行的动力输出和传递系统。 继电器继电器-接触器控制的交流客接触器控制的交流客梯中使用较多的是交流双速电梯,梯中使用较多的是交流双速电梯,其曳引电机多为双速双绕组笼型其曳引电机多为双速双绕组笼型异步机,极数一般为异步机,极数一般为6/24极,常用极,常用功率等级为功率等级为7.5KW、11.2KW、1
4、9KW等。等。图图4-21为曳引轮、曳引绳作用的示意图为曳引轮、曳引绳作用的示意图二、轿厢和对重装置二、轿厢和对重装置轿厢是用于运送乘客或货物的厢体。轿厢是用于运送乘客或货物的厢体。轿厢内的基本装置有:轿厢内的基本装置有:(1)操纵装置:按钮操作箱)操纵装置:按钮操作箱(2)方位指示装置:显示轿厢的当前位置及行驶方向。)方位指示装置:显示轿厢的当前位置及行驶方向。(3)应急装置:急停开关、警铃、电话或对讲机。)应急装置:急停开关、警铃、电话或对讲机。(4)通风设备:风扇或抽风机。)通风设备:风扇或抽风机。(5)照明设备。)照明设备。轿厢顶部开有供人紧急出入的安全窗,并设有电气限位轿厢顶部开有供
5、人紧急出入的安全窗,并设有电气限位开关,当安全窗打开时切断控制电路,确保安全。开关,当安全窗打开时切断控制电路,确保安全。 轿顶还装有开门机、电器箱、风扇等。轿顶还装有开门机、电器箱、风扇等。 集选控制电梯的轿厢中还装有超载装置,常采用活动集选控制电梯的轿厢中还装有超载装置,常采用活动轿底称重式超载装置,如图轿底称重式超载装置,如图4-22所示。所示。 轿厢上装有导靴装置,使轿厢沿着轿厢上装有导靴装置,使轿厢沿着T型导轨作上下运行。型导轨作上下运行。 对重装置对重装置相对于轿厢悬挂在曳引轮的另一端,起到平衡轿厢的作用,以防止轿相对于轿厢悬挂在曳引轮的另一端,起到平衡轿厢的作用,以防止轿厢打滑,
6、使轿厢运行在较佳状态。厢打滑,使轿厢运行在较佳状态。 对重装置由铸铁重块和用槽钢或钢片焊接成的对重架组成。对重装置通过对重对重装置由铸铁重块和用槽钢或钢片焊接成的对重架组成。对重装置通过对重导靴在对重导轨上滑行。导靴在对重导轨上滑行。 补偿链(铁链)的作用是为了平衡轿厢在运行过程中,曳引绳长度的变化对轿补偿链(铁链)的作用是为了平衡轿厢在运行过程中,曳引绳长度的变化对轿厢平衡造成的影响所加的。厢平衡造成的影响所加的。三、门系统三、门系统电梯门常见的是轨道式滑动门。分为中分式门和旁开式门。如图电梯门常见的是轨道式滑动门。分为中分式门和旁开式门。如图4-23示示。达到额定载重的达到额定载重的80-
7、90%时时,直驶。达到直驶。达到110%时,停驶时,停驶 电梯门分为轿厢门和厅门。电梯门分为轿厢门和厅门。 轿厢门封住轿厢的出入口,一般由装在轿顶的开门机构驱动。开门机一般由轿厢门封住轿厢的出入口,一般由装在轿顶的开门机构驱动。开门机一般由直流电动机、减速机构和开门机构组成。直流电动机、减速机构和开门机构组成。 厅门封住井道的出入口,由轿厢门带动,为被动门。为了安全,电梯必须在厅门封住井道的出入口,由轿厢门带动,为被动门。为了安全,电梯必须在轿厢门和厅门完全关闭后,才能运行。故在厅门内侧装有具有电气联锁功能的自轿厢门和厅门完全关闭后,才能运行。故在厅门内侧装有具有电气联锁功能的自动门锁,不仅使
8、厅外只有用钥匙才能打开,且必须在门锁锁上后,电梯的控制电动门锁,不仅使厅外只有用钥匙才能打开,且必须在门锁锁上后,电梯的控制电路才能接通运行,路才能接通运行, 为防止电梯在关门时将人夹住,为防止电梯在关门时将人夹住,电梯的轿厢门上常装有关门安全装置,电梯的轿厢门上常装有关门安全装置,在关门的过程中,只要受到人或物的在关门的过程中,只要受到人或物的阻挡,门便能自动退回。门安全装置阻挡,门便能自动退回。门安全装置有光电式、电子式和机械式等几种。有光电式、电子式和机械式等几种。机械式是最常用的,如图机械式是最常用的,如图4-24示。示。 四、机械安全保护系统四、机械安全保护系统 电梯运行中无论何种原
9、因使轿厢电梯运行中无论何种原因使轿厢发生超速,甚至坠落的危险状况而其发生超速,甚至坠落的危险状况而其它安全保护装置均没能起作用的情况它安全保护装置均没能起作用的情况下,则靠限速器、安全钳和缓冲器的下,则靠限速器、安全钳和缓冲器的作用可使轿厢停住,而不致使乘客和作用可使轿厢停住,而不致使乘客和设备受到伤害,所有电梯都有机械安设备受到伤害,所有电梯都有机械安全装置。全装置。 1、限速器装置、限速器装置 限速器装置包括限速器、限速器绳及限速器装置包括限速器、限速器绳及限速器张力轮,如图示。限速器张力轮,如图示。 2、安全钳装置、安全钳装置 安全钳装置是在限速器的操纵下,使安全钳装置是在限速器的操纵下
10、,使轿厢紧急制停夹持在导轨上的一种安全装置。轿厢紧急制停夹持在导轨上的一种安全装置。3、缓冲器第七节 交流集选控制电梯 下以五站五门交流双速笼型电动机为曳引机的双速电梯为例来介绍电梯的下以五站五门交流双速笼型电动机为曳引机的双速电梯为例来介绍电梯的电气控制系统。电气控制系统。 一、电梯电气控制系统的主要电器部件一、电梯电气控制系统的主要电器部件 1、机房、机房 机房内有电源总开关、控制柜(屏)、曳引机、限速器超速开关机房内有电源总开关、控制柜(屏)、曳引机、限速器超速开关等。等。 2、操纵箱、操纵箱 操纵箱装在轿厢内,是司机和乘客控制电梯运行的控制中心。操纵箱装在轿厢内,是司机和乘客控制电梯运
11、行的控制中心。 3、轿厢其它部件、轿厢其它部件 轿顶上装有检修箱,其中包括轿顶上装有检修箱,其中包括上下慢车按钮上下慢车按钮、总停开关总停开关、检修转换开关检修转换开关、轿门锁开关轿门锁开关等。等。 轿厢接近停靠站时,使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作称为轿厢接近停靠站时,使轿厢地坎与层门地坎达到同一平面的动作称为平层。平层。轿厢顶上装有轿厢顶上装有平层用平层用的的上、下平层传感器上、下平层传感器.还有还有开门区域传感器开门区域传感器(简称门区传(简称门区传感器),其作用是一旦平层结束,即可使轿门、厅门自动开启。感器),其作用是一旦平层结束,即可使轿门、厅门自动开启。 4、召唤盒及层门指示
12、、召唤盒及层门指示 召唤盒设在层站门一侧,供乘客用于召唤电梯的装召唤盒设在层站门一侧,供乘客用于召唤电梯的装置。召唤盒上有召唤按钮和召唤记忆灯置。召唤盒上有召唤按钮和召唤记忆灯(带灯按钮带灯按钮)。顶层和底层各设一个按钮外,。顶层和底层各设一个按钮外,其余各层各设有上、下召唤按钮。底层(基站)召唤盒上还装有专用钥匙开关,其余各层各设有上、下召唤按钮。底层(基站)召唤盒上还装有专用钥匙开关,电梯停在基站时,工作人员可用钥匙从厅外使轿厢门自动打开,电梯即可使用。电梯停在基站时,工作人员可用钥匙从厅外使轿厢门自动打开,电梯即可使用。 5、井道、井道 井道是轿厢和对重装置运行的空间。轿厢在站间是以较高
13、速度运井道是轿厢和对重装置运行的空间。轿厢在站间是以较高速度运行,接近停站前,要先切换成平层前的慢速运行,为此,行,接近停站前,要先切换成平层前的慢速运行,为此,井道中在每一层的层门井道中在每一层的层门附近都装有换速传感器附近都装有换速传感器,除顶层和底层各设一个外,其余各层各设有上、下两个,除顶层和底层各设一个外,其余各层各设有上、下两个换速传感器。换速传感器。 底坑还装有断绳开关、底坑安全开关等。底坑还装有断绳开关、底坑安全开关等。二、电梯的三种运行状态二、电梯的三种运行状态1、司机控制司机控制 2、 无司机控制(自动)无司机控制(自动) 3、检修运行状态检修运行状态。急停轿顶总停安全窗安
14、全钳限速器基站钥匙限速器断绳底坑安全轿门联锁门锁司机操作检修直驶运行辅助称重满载直驶电压继电器电压继电器轿顶检修开关轿顶检修开关SR起动继电器起动继电器fl1、fl2日光灯日光灯Fan风扇风扇AL装在井道的警铃装在井道的警铃三、内指令和厅召唤电路三、内指令和厅召唤电路轿内五层记忆继电器轿内五层指令按钮一层楼继电器触点CB1CB5为装在轿内的指令按钮为装在轿内的指令按钮LR1LR5为一到五层的层楼继电器为一到五层的层楼继电器方向继电器方向继电器五层召唤记忆继电器LC1LC5为层楼控制继电器为层楼控制继电器四、指层电路四、指层电路 电路的作用是:指示轿厢所在位置。 轿厢所在位置由层楼感应器来检测,
15、层楼感应器可以用接近开关、永磁继电器等。永磁继电器的结构和工作原理如图4-30示。LC5层楼继电器层楼控制继电器层楼感应器上行方向继电器下行方向继电器超载指示灯超载继电器上行指示下行指示轿厢在五层UA为上行方向继电器为上行方向继电器DA为下行方向继电器为下行方向继电器开门继电器关门继电器关门换速启动关门继电器停层时间继电器运行继电器过载继电器关门到位开门到位停站继电器UCR、DCR分别为司机向上、向下换向继电器安全触板继电器安全触板开关厅外开门门区继电器门锁检修开门关门按钮(操纵箱上)五、门的电气系统五、门的电气系统开门换速注注:从开始开门到电梯准备停站前从开始开门到电梯准备停站前SCD线圈都
16、是处于通电状态线圈都是处于通电状态六、电梯的起动、加速和满载运行六、电梯的起动、加速和满载运行 断相与相序保护继电器抱闸线圈上行接触器下行接触器快速热保护快速热保护快速接触器慢速接触器控02 分快、慢车两套绕组,分别由快、慢车接触器分快、慢车两套绕组,分别由快、慢车接触器F、S控制,上行、下行的起动控制,上行、下行的起动和中间运行均采用快速,停靠站前切换成慢速。和中间运行均采用快速,停靠站前切换成慢速。极限开关 1、自动(无司机)工作状态下的起动自动(无司机)工作状态下的起动 分析:设轿厢停在一层且门已关好。此时,启动关门继电器分析:设轿厢停在一层且门已关好。此时,启动关门继电器SCD、门锁继
17、电器、门锁继电器DLR均已通电,当厅外(设三层)有下召唤信号,则向上方向继电器均已通电,当厅外(设三层)有下召唤信号,则向上方向继电器UDR通电,从通电,从图图4-34可见,可见,SR通电通电-F-FARUP相继通电,使制动器线圈相继通电,使制动器线圈BC得电,抱闸松开,主得电,抱闸松开,主电路接通电动机快速绕组,电动机降压起动。电路接通电动机快速绕组,电动机降压起动。 2、加速和满速运行加速和满速运行 UP通电通电-OPA、OPR通电通电-AT1断电,经延时后将快车加速接触器断电,经延时后将快车加速接触器A1通电,电动通电,电动机在全压下快速运行。机在全压下快速运行。 3、有司机状态下的运行
18、有司机状态下的运行 当有人召唤时,司机按下向上换向按钮当有人召唤时,司机按下向上换向按钮UB,使向上换向继电器,使向上换向继电器UCR得电得电-UDR-SR-F-FAR-UP-BC-AT1抱闸线圈运行辅助继电器快车加速时间快车辅助起动继电器UDR、DDR分别为上行、下行方向继电器LS2、LS4和LS1、LS3为上、下限位;DZR-门区;UFR-上平层;DFR-下平层轿门连锁上行接触器下行接触器门锁快车接触器慢车接触器向上方向继电器上平层上平层门区门区停站继电器停层时间继电器停站触发继电器指令按钮关门继电器直驶UDR、DDR为上、下辅助IR-指令;HU-厅召唤七、电梯的停层、减速和平层七、电梯的停层、减速和平层 1、减速 轿厢准备停靠站时,当轿顶隔磁板插入本层永磁感应器后,图4-31可见,其相应的LR、LC得电,停站继电器SLR吸合自保图4-35,使起动关门继电器SCD(图4-32)、起动继电器SR(图4-34a)断电,使F失电,S得电,此时UP在SR失电后,由快车辅助FAR维持通电,之后由S保持。BC也保持通电。 此时,电动机有一个超同步再生发
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