帝豪培训和电路图can-bus系统

1、CAN-bus系 统 原 理 与 维 修2009吉利帝豪汽车技术培训课程机密 仅供内部使用Date / 09.05培训讲师：销售公司服务培训科-李智强 课 程 目 标通过学习本课程，您将能够：了解CAN-bus、LIN-bus系统的优点及种类掌握CAN-bus、LIN-bus工作原理掌握CAN-bus、LIN-bus系统维修特点第一部分第一部分 CAN/LIN CAN/LIN总线基本知识总线基本知识第二部分第二部分 CAN-bus CAN-bus系统结构原理系统结构原理第三部分第三部分 帝豪车型帝豪车型CAN/LINCAN/LIN总线系统总线系统第四部分第四部分 帝豪车型帝豪车型CAN/LIN

2、CAN/LIN总线系统诊断总线系统诊断第一部分 CAN/LIN总线基本知识一、现代汽车数据传输形式目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种：目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种：形式形式1 1每项信息均通过各自独立的数据线进行交换每项信息均通过各自独立的数据线进行交换在该例中，共需要在该例中，共需要5 5条数据线进行数据传递条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加因此数据线的数量和控

3、制单元的针脚数也会相应增加所以这种数据传递形式只适用于有限信息两的数据交换和传输所以这种数据传递形式只适用于有限信息两的数据交换和传输平行数据传输平行数据传输接收者接收者发送者发送者形式形式2 2各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进交各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进交换换CANCAN数据总线数据总线与数据传输形式1相比，CAN数据总线，所有信息都通过两根数据线进行传递，相同的数据只须通过CAN数据系统中的两根双向数据线进行传递。通过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN数据

4、点线也能完全胜任串行数据传输串行数据传输接收者接收者发送者发送者二、CAN-bus的优点两根数据线缠绕可防止电磁干扰两根数据线缠绕可防止电磁干扰使用使用CAN-BusCAN-Bus技术可以大幅度减少线束技术可以大幅度减少线束, ,降低成本，提高可靠性降低成本，提高可靠性1、如果需要增加额外信息，只需修改软件即可2、通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率3、利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号4、控制单元间实现高速数据传递5、控制单元和控制单元插角最少化应用，从而节省更多有用空间6、CAN数据总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换7、数据收发方式灵活

5、（点对点、全局广播）8、响应快速，可靠性高9、不关闭总线就可以挂接和拆除节点（灵活性，可扩展性）10、可采用低成本双绞线作为通信介质11、CAN芯片可以抗高温和高噪声，并且具有较低的价格CAN是控制单元局域网络（Controller Area Network）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘客，CAN数据总线包含大量的数据信息。三、基本概念（一）、什么是（一）、什么是CAN总线？总线？（二）、什么是网关：将两个使用不同协议的网络段连接在一起的设备。它的作用就是对两个网络段中的使用不同传输协议的数据进行互相的翻译转换。（三）、什么是协

6、议：它包括两方或多方，设计它的目的是要完成一项任务！ 是对数据格式和计算机之间交换数据时必须遵守的规则的正式描述。简单的说了，网络中的计算机要能够互相顺利的通信，就必须讲同样的语言，语言就相当于协议。 讯息讯息应答应答讯息讯息应答应答四、拓扑结构环形总线结构环形总线结构线形总线结构线形总线结构通过网关的总线结构通过网关的总线结构星形总线结构星形总线结构五、传输形式光纤传输方式光纤传输方式总线传输方式总线传输方式第二部分 CAN系统的结构原理一、CAN系统的组成1、数据传输总线 数据传输总线负责系统数据的传输工作，它通过双向数据传输，实现了信息数据的大容量、高速度传输。数据传输总线设有指定的接收

7、器，所有数据通过该总线发送给各控制单元；由各控制单元中的信息收发器接收，然后进行相关的计算处理。 根据两条总线线路电平的不同，分别被称为CAN高线和CAN低线两种；两线条上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。为了防止和避免外界电磁波的干扰和向外辐射，这两条总线是缠绕在一起的，通过这种办法使总线向外辐射则保持无辐射，保证数据传送不受影响或破坏。2、数据传输终端 数据传输终端实际是一个抑制反射的负载电阻器，它能防止数据在线路终端被反射后，以回声波的形式返回数据总线内，这会引起数据总线中线路电平的波动，从而影响数据的传输质量。 负载电阻连接在数据传输总

8、线的CAN高线和CAN低线之间，对于不带集成终端电阻的ECU，此电阻值应为60；而对于带有集成终端电阻的ECU，此电阻值为120。终端负载电阻都置于总线的末端，负载电阻（RL）通常集成在ECU的内部，若有一个ECU从总线上断开时，数据传输总线的终端将丢失。3、CAN控制器 CAN控制器一面负责接受其寄生的电控单元CPU传来的信息数据，并对这些数据进行处理后，将其转发给信息收发器，由信息收发器按规定格式和周期发送数据到总线上，和其他系统的电控单元实现信息数据的共享与实时交换；CAN控制器同时也要接收其他系统CAN控制器的信息，由信息收发器截取自己所需信息数据后，CAN控制器对这些数据进行处理，再

9、将其传给自己所寄生电控单元的CPU。 4、信息收发器 信息收发器由接收和发送两部分构成，它是一个信号发射和接收放大器，控制着CAN信息的数据传送过程，能把CAN控制器输入的串行比特信号（逻辑电平）转换成5V电压值（线路电平），亦能将线路电平还原成逻辑电平。发射接收器通过发送线路（TX线路）与接收线路（RX线路），分别跟CAN控制器和数据总线连接，并能够对总线信号进行连续的监测。CANCAN数据总线的数据传递类似于电话会议数据总线的数据传递类似于电话会议一个电话用户（控制单元）将数据一个电话用户（控制单元）将数据“讲讲”入网络中，其他用户通过网络入网络中，其他用户通过网络“接听接听”这这个数据个

10、数据对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据，而其他用户则选择忽略，而其他用户则选择忽略二、CAN系统的工作原理三、CAN数据总线的数据传递过程提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器检查数据控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否则忽略四、CAN数据总线传递数据的构成开始域：标志数据开始。带有大约开始域：标志数据开始。带有大约5V5V电压（由系统决定）的电压（由系统决定）的1 1位，被送入高

11、位位，被送入高位CANCAN线；带有大约线；带有大约0V0V电压的电压的1 1位被送入位被送入低位低位CANCAN线。线。状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，状态域：判定数据中的优先权。如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送优先发送检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数。在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。息。数据域：在数据域中，信息被传递到其他控制单元。数据域：

12、在数据域中，信息被传递到其他控制单元。安全域：检测传递数据中的错误安全域：检测传递数据中的错误确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送确认域：在此，接收器信号通知发送器，接收器已经正确收到数据。若检查到错误，接收器立即通知发送器，发送器然后再发送一次数据器然后再发送一次数据结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会结束域：标志数据报告结束。在此是显示错误并重复发送数据的最后一次机会发动机电脑接收并发出车速信号发动机电脑接收并发出车速信号仪表电脑与仪表电脑与ABS电脑接收该信号电脑接收该信号五、CAN数据传输的

13、优先权如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送具有最高优先权的数据，首先发送具有最高优先权的数据，首先发送基于安全考虑，由基于安全考虑，由ABS/EDLABS/EDL控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有优先权适）更重要，因此具有优先权网关网关AirbagAirbag组合仪表组合仪表EMSEMSBCMBCM空调空调传感器传感器摇窗机摇窗机ABSABSHS_CAN HS_CAN LS_

14、CAN LS_CAN TCUTCUABSABS状态，状态，1 Byte ,20 ms1 Byte ,20 msABSABS轮速消息，轮速消息，8 Byte,20 ms8 Byte,20 ms- - -发动机扭矩，发动机扭矩，2 Byte ,10 ms2 Byte ,10 ms发动机转速，发动机转速，5 Byte,10ms5 Byte,10ms车速消息，车速消息，1Byte,20ms1Byte,20msEMSEMS系统运行状态，系统运行状态，2 Byte,100ms2 Byte,100msACUACU状态信号状态信号,1Byte,20ms,1Byte,20ms- - -自动变速箱状态自动变速箱状

15、态,1Byte,10ms,1Byte,10ms自动变速箱扭矩状态自动变速箱扭矩状态,2Byte,20ms,2Byte,20ms- -BCMBCM控制消息控制消息,2Byte,150ms,2Byte,150ms（门、窗、后备箱、引擎盖状态等）（门、窗、后备箱、引擎盖状态等）车身舒适车身舒适其它功能其它功能动力总线动力总线其它功能其它功能协议转换协议转换1515个信号个信号6 6个信号个信号7 7个信号个信号5 5个信号个信号2323个信号个信号各模块到仪表的信息流举例各模块到仪表的信息流举例网关网关AirbagAirbag组合仪表组合仪表EMSEMSBCMBCM空调空调传感器传感器摇窗机摇窗机A

16、BSABSHS_CAN HS_CAN LS_CAN LS_CAN TCUTCU- -引擎扭矩相关状态信息引擎扭矩相关状态信息,5Byte,10ms,5Byte,10ms发动机转速相关信息发动机转速相关信息,7Byte,10ms,7Byte,10ms自动变速器相关信息自动变速器相关信息,7Byte,10ms,7Byte,10ms自动变速器对扭矩、车速控制信息自动变速器对扭矩、车速控制信息,6Byte,20ms,6Byte,20msABSABS状态及刹车信息状态及刹车信息,1Byte,20ms,1Byte,20msABS4ABS4轮轮速信号轮轮速信号,8Byte,20ms,8Byte,20ms发动

17、机引擎状态信息发动机引擎状态信息,4Byte,100ms,4Byte,100ms发动机引擎扭矩信息发动机引擎扭矩信息,6Byte,10ms,6Byte,10msACUACU状态及告警信号状态及告警信号,2Byte,20ms,2Byte,20ms发动机引擎转速状态信息发动机引擎转速状态信息,8Byte,10ms,8Byte,10ms车速信号车速信号,8Byte,20ms,8Byte,20ms引擎释放引擎释放/ /锁止信号锁止信号,1Byte,10ms,1Byte,10ms车速信号车速信号,1Byte,10ms,1Byte,10msBCMBCM继电器信号继电器信号,1Byte,20ms,1Byte

18、,20ms动力总线动力总线其它功能其它功能车身舒适车身舒适其它功能其它功能- - - -协议转换协议转换9595个信号个信号2121个信号个信号1414个信号个信号5 5个信号个信号1 1个信号个信号- -车速信号车速信号,1Byte,10ms,1Byte,10ms发动机转速信号发动机转速信号,2Byte,10ms,2Byte,10ms发动机怠速信号发动机怠速信号,1Byte,10ms,1Byte,10ms电池电压电池电压,2Byte,100ms,2Byte,100ms8 8个信号个信号- -协议转换协议转换室内室内/ /室外温度室外温度,1Byte,100ms,1Byte,100ms后除霜状

19、态后除霜状态,1byte,100ms,1byte,100ms4 4个信号个信号各模块间的信息流举例各模块间的信息流举例LINLIN（Local Interconnect NetworkLocal Interconnect Network）是低成本的汽车网络总线，是汽车网络）是低成本的汽车网络总线，是汽车网络CANCAN总线的补充。总线的补充。LIN LIN 的目标是为现有汽车网络的目标是为现有汽车网络( (例如例如CAN CAN 总线总线) )提供辅助功能，因此提供辅助功能，因此LINLIN总线是一种辅助的总总线是一种辅助的总线网络。在不需要线网络。在不需要CAN CAN 总线的带宽和多功能的

20、场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用用LIN LIN 总线可大大节省成本总线可大大节省成本 LIN LIN 可用来实现什么样的应用可用来实现什么样的应用典型的典型的LIN LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元如：座椅、空调、照明灯、交流发电机等总线应用是汽车中的联合装配单元如：座椅、空调、照明灯、交流发电机等LINLIN协议目前在应用的版本主要有：协议目前在应用的版本主要有：LIN1.3LIN1.3、LIN2.0LIN2.0和和LIN2.1LIN2.1。六、 LIN总线第三部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统一、EC718车C

21、AN/LIN总线系统方案二、EC718/718-RV车型CAN/LIN总线系统介绍EC718/718-RVEC718/718-RV车型的网络有：车型的网络有：一条一条500Kbps500Kbps的高速的高速CANCAN总线，一条低成本的总线，一条低成本的LINLIN总线。总线。上上CANCAN总线的主要节点有：总线的主要节点有： 1 1、EMSEMS（发动机管理系统）（发动机管理系统） 2 2、ABSABS（防抱死系统）（防抱死系统） 3 3、BCMBCM（车身控制器）（车身控制器） 4 4、ICU ICU （组合仪表）（组合仪表） 5 5、ACUACU（安全气囊控制器）（安全气囊控制器）上上

22、LINLIN总线的主要节点有：总线的主要节点有： 1 1、四门防夹玻璃升降器模块、四门防夹玻璃升降器模块 2 2、天窗防夹模块、天窗防夹模块其中天窗防夹模块目前没有上其中天窗防夹模块目前没有上LINLIN总线，只是作为预留功能，但是天窗防夹功能还是有的。总线，只是作为预留功能，但是天窗防夹功能还是有的。 EMS EMS的主要作用是控制发动机的运行，通过的主要作用是控制发动机的运行，通过CANCAN总线对外通信。总线对外通信。三、EMS（发动机管理系统）发送单元发送单元信号信号说明说明备注备注EMSEMS百公里瞬时油耗百公里瞬时油耗仪表显示百公里瞬时油耗和剩余里程的输入信号仪表显示百公里瞬时油耗

23、和剩余里程的输入信号EMSEMS供电电压值供电电压值电压值低于电压值低于10.3V10.3V时，禁止时，禁止BCMBCM的后车窗后视镜及座的后车窗后视镜及座椅加热使能椅加热使能引擎释放锁止状态引擎释放锁止状态接收到引擎释放信号要解除防盗或报警状态转向灯闪接收到引擎释放信号要解除防盗或报警状态转向灯闪烁喇叭响烁喇叭响引擎转速引擎转速仪表转速表显示需要仪表转速表显示需要冷却液温度信号冷却液温度信号仪表冷却液温度显示需要仪表冷却液温度显示需要发动机系统故障发动机系统故障发动机系统故障，发动机系统故障，SVSSVS指示灯亮指示灯亮若若EMSEMS的的CANCAN通讯出通讯出现故障，则现故障，则SVSS

24、VS和和MILMIL故障灯都常亮故障灯都常亮发动机排放故障发动机排放故障发动机排放故障，发动机排放故障，MILMIL指示灯亮指示灯亮车速信号车速信号仪表车速显示，和刹车踏板信号一起作为仪表车速显示，和刹车踏板信号一起作为HODHOD告警灯激告警灯激活条件活条件四、ABS（防抱死系统）发送单元发送单元信号信号说明说明备注备注ABSABS刹车踏板刹车踏板状态信号状态信号和车速信号一起作为和车速信号一起作为HODHOD告警灯激活条件告警灯激活条件EBDEBD是否故是否故障障EBDEBD出现故障，相应指出现故障，相应指示灯常亮示灯常亮若若ABSABS的的CANCAN通讯出现故障，则通讯出现故障，则EB

25、DEBD和和ABSABS故障灯都常亮故障灯都常亮ABSABS是否故是否故障障ABSABS出现故障，相应指出现故障，相应指示灯常亮示灯常亮五、BCM（车身控制器）发送单元发送单元信号信号说明说明备注备注BCMBCM左转向灯状态左转向灯状态相应指示灯和左转向灯状态保持一致相应指示灯和左转向灯状态保持一致右转向灯状态右转向灯状态相应指示灯和右转向灯状态保持一致相应指示灯和右转向灯状态保持一致前引擎盖状态前引擎盖状态相应指示灯和前引擎盖状态保持一致相应指示灯和前引擎盖状态保持一致后备箱状态后备箱状态相应指示灯和后备箱状态保持一致相应指示灯和后备箱状态保持一致四门开关状态四门开关状态相应指示灯和四个门状

26、态保持一致，相应指示灯和四个门状态保持一致，和车速信号一起作为门未关报警的判断条件和车速信号一起作为门未关报警的判断条件钥匙插入信号钥匙插入信号和驾驶员侧门开关状态一起作为钥匙忘拔报警的判断条件和驾驶员侧门开关状态一起作为钥匙忘拔报警的判断条件灯未关报警信号灯未关报警信号激活灯未关报警激活灯未关报警后车窗加热继电器激活后车窗加热继电器激活状态状态提示提示EMSEMS要发动机进行扭矩补偿要发动机进行扭矩补偿六、ACU（安全气囊控制单元）发送单元发送单元信号信号说明说明备注备注ACUACU驾驶员安全带状态驾驶员安全带状态驾驶员安全带未系，相应指示灯闪烁驾驶员安全带未系，相应指示灯闪烁副驾驶员安全带

27、状态副驾驶员安全带状态副驾驶员安全带未系并且座位有人，相应指示灯副驾驶员安全带未系并且座位有人，相应指示灯闪烁闪烁副驾驶员承重信号副驾驶员承重信号安全气囊状态安全气囊状态安全气囊出现故障，相应指示灯常亮安全气囊出现故障，相应指示灯常亮车辆碰撞信号车辆碰撞信号EMSEMS收到此信号做断油处理；收到此信号做断油处理；BCMBCM收到此信号会中控解锁收到此信号会中控解锁七、ICU（组合仪表）组合仪表只接收组合仪表只接收CANCAN信号，不发送信号，不发送CANCAN信号。接收的信号都是从信号。接收的信号都是从EMSEMS、ABS/ESCABS/ESC、TCUTCU、BCMBCM、ACUACU发送过来

28、的发送过来的第四部分 帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断一、维修注意事项1 1、了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输、了解该车型的汽车多路传输系统特点（包括：传输介质、几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等）。系统的结构形式等）。2 2、汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等、汽车多路信息传输系统的功能，如：有无唤醒功能和休眠功能等3 3、检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致、检查汽车电源系统是否存在故障，如交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信号干扰等故障）等信号干扰等故障）等二、诊

29、断端子释义端子端子功能功能端子端子功能功能1 1厂家自定义厂家自定义9 9厂家自定义厂家自定义2 2J1850J1850通讯线（通讯线（+ +）1010J1850J1850通讯线（通讯线（- -）3 3厂家自定义厂家自定义1111厂家自定义厂家自定义4 4底盘接地底盘接地1212厂家自定义厂家自定义5 5信号接地信号接地1313厂家自定义厂家自定义6 6J2284/ISO15765-4CANJ2284/ISO15765-4CAN高线高线1414J2284/ISO15765-4CANJ2284/ISO15765-4CAN低线低线7 7ISO9141-2/ISO14230-4 KISO9141-2

30、/ISO14230-4 K线线1515ISO9141-2/ISO14230-4 LISO9141-2/ISO14230-4 L线线8 8厂家自定义厂家自定义1616电池正极电池正极OBDOBD接口定义接口定义设置设置DTCDTC的的ECUECUDTCDTC（故障代码）（故障代码）描述描述ACUACUU1100U1100和和ABSABS丢失通讯丢失通讯ACUACUU1130U1130和和EMSEMS丢失通讯丢失通讯BCMBCMU1200U1200和和ABSABS丢失通讯丢失通讯BCMBCMU1210U1210和和EMSEMS丢失通讯丢失通讯BCMBCMU1230U1230和和ACUACU丢失通讯

31、丢失通讯EMSEMSU1300U1300和和ABSABS丢失通讯丢失通讯EMSEMSU1320U1320和和BCMBCM丢失通讯丢失通讯ICUICUU1400U1400和和ABSABS丢失通讯丢失通讯ICUICUU1410U1410和和ACUACU丢失通讯丢失通讯ICUICUU1420U1420和和BCMBCM丢失通讯丢失通讯ICUICUU1430U1430和和EMSEMS丢失通讯丢失通讯CANCAN总线相关的故障代码设置主要有两类：总线相关的故障代码设置主要有两类：丢失通讯导致的故障代码设置和丢失通讯导致的故障代码设置和CANCAN总线关闭（总线关闭（busbusoffoff）导致的故障代码

32、设置。）导致的故障代码设置。三、故障代码设置设置DTCDTC的的ECUECUDTCDTC（故障代码）（故障代码）描述描述BCMBCMU1500U1500CANCAN系统完整性校验失效系统完整性校验失效ICUICUU1501U1501CANCAN系统完整性校验失效系统完整性校验失效EMSEMSU1502U1502CANCAN系统完整性校验失效系统完整性校验失效ACUACUU1503U1503CANCAN系统完整性校验失效系统完整性校验失效BCMBCMU1600U1600BCMBCM监测到监测到BUS-OFFBUS-OFFICUICUU1601U1601ICUICU监测到监测到BUS-OFFBUS

33、-OFFEMSEMSU1602U1602EMSEMS监测到监测到BUS-OFFBUS-OFFACUACUU1603U1603EMSEMS监测到监测到BUS-OFFBUS-OFF丢失通讯导致的故障代码设置又分为：通讯丢帧和完整性校验两种情况丢失通讯导致的故障代码设置又分为：通讯丢帧和完整性校验两种情况 此模块主要集成在玻璃升降器总成中，此模块主要集成在玻璃升降器总成中，BCMBCM通过通过LINLIN线来实现对玻璃升降器的控线来实现对玻璃升降器的控制。目前制。目前EC-1/2EC-1/2的的LINLIN总线主要实现的是遥控升窗功能和诊断数据读取。总线主要实现的是遥控升窗功能和诊断数据读取。四、四

34、门防夹玻璃升降器模块LINLIN线上的信号线上的信号各从节点反馈的信号各从节点反馈的信号玻璃开着玻璃开着玻璃关着玻璃关着玻璃运行中玻璃运行中主节点发送的信号主节点发送的信号车型代码车型代码车速车速玻璃全关命令玻璃全关命令KL_15KL_15E260E260U2260U2260LinLin电气故障电气故障BCMBCM不能在不能在LINLIN上发送消息帧上发送消息帧E250E250U2250U2250DDAPWL LINDDAPWL LIN通讯响应故障通讯响应故障BCMBCM未接收到未接收到DDAPWLDDAPWL模块发出的响应信号模块发出的响应信号E253E253U2253U2253PDAPWL

35、 LINPDAPWL LIN通讯响应故障通讯响应故障BCMBCM未接收到未接收到PDAPWLPDAPWL模块发出的响应信号模块发出的响应信号 E257E257U2257U2257RRAPWL LINRRAPWL LIN通讯响应故障通讯响应故障BCMBCM未接收到未接收到RRAPWLRRAPWL模块发出的响应信号模块发出的响应信号 E255E255U2255U2255RLAPWL LINRLAPWL LIN通讯响应故障通讯响应故障BCMBCM未接收到未接收到RLAPWLRLAPWL模块发出的响应信号模块发出的响应信号 五、 EC-1/2项目的LIN通讯故障测试接口：测试接口：CANCAN：OBD

36、OBD口的口的6 6脚（脚（CAN_HCAN_H）和）和1414脚脚(CAN_L)(CAN_L)LINLIN：玻璃升降器：玻璃升降器4 4脚及地线。脚及地线。汽车总线故障类型一般说来汽车总线故障类型一般说来, , 引起汽车总线系统故障的原因有引起汽车总线系统故障的原因有3 3 种种: : 一是汽车电源系统引起的故障一是汽车电源系统引起的故障; ;二是汽车总线网络中的节点故障二是汽车总线网络中的节点故障; ; 三是汽车总线网络传输系统的链路故障。三是汽车总线网络传输系统的链路故障。六、CAN/LIN总线的几种典型线路故障电源系统故障电源系统故障汽车总线系统是由各个节点汽车总线系统是由各个节点EC

37、UECU连接而成的连接而成的, , 电控单元电控单元ECUECU的正常工作电压在的正常工作电压在8 815.0 V 15.0 V 的范围的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值, , 就会造成一些对工作电压要求高的电控单元就会造成一些对工作电压要求高的电控单元ECUECU出现短暂的停止工作出现短暂的停止工作, , 从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。从而使整个汽车多路信息传输系统出现短暂的无法通讯。节点故障节点故障节点故障也就是各个控制单元节点故障也就是各个控制单元ECUECU故障故障, ,它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷

38、或冲突它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突, , 从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作, , 这种故障一般成批出现这种故障一般成批出现, , 且无法维且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障, , 造成汽车总线系统无法正常工作。造成汽车总线系统无法正常工作。 链路故障链路故障 当汽车总线系统的链路当汽车总线系统的链路( ( 或通讯线路或通讯线路) ) 出现故障时出现故障时, , 如如: : 通讯线路的短路、断路以及线路物通讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减

39、或失真理性质引起的通讯信号衰减或失真, , 都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。CANCAN总线链路故障形式主要有总线链路故障形式主要有CAN- High CAN- High 和和CAN- Low CAN- Low 短路、短路、CAN- High CAN- High 对电源短路、对电源短路、CAN- CAN- High High 对地短路、对地短路、CAN- High CAN- High 断路、断路、CAN- Low CAN- Low 对电源短路、对电源短路、CAN- LowCAN- Low对地短路和对地短路和CAN- LowCAN-

40、 Low断路断路及及CAN- High CAN- High 和和CAN- LowCAN- Low接混共接混共8 8 种故障。种故障。错误错误 作用作用描述描述1 1- -CAN-H CAN-H 断路断路2 2- -CAN-L CAN-L 断路断路3 3+ +CAN-H CAN-H 短接电源短接电源4 4+ +CAN-L CAN-L 和地短接和地短接5 5- -CAN-H CAN-H 和地短接和地短接6 6- -CAN-L CAN-L 短接电源短接电源7 7- -CAN-LCAN-L短接短接 CAN-H CAN-H8 8- -CAN-L CAN-L 和和CAN-HCAN-H接混接混在上述的在上述