RSLogix培训资料ppt课件

1、罗克韦尔自动化罗克韦尔自动化LogixNetLinxViewAnywhere自动化解决方案自动化解决方案自动控制及信息产品国际标准现场总线国际标准现场总线FF H1FF H1及及FF HSEFF HSE、ControlNetControlNet、DeviceNetDeviceNet、ProfibusProfibus等等与信息管理网络无缝集成，全面满足制造与信息管理网络无缝集成，全面满足制造自动化与过程自动化的需要自动化与过程自动化的需要提供各种工业标准通讯方式的接口，实现提供各种工业标准通讯方式的接口，实现多种异种网络的互联多种异种网络的互联 ViewAnyWareTM ViewAnyWare

2、TM 无处不在监控方案无处不在监控方案统一的开发和显示环境提供从现场设备层统一的开发和显示环境提供从现场设备层到信息管理层的一体化到信息管理层的一体化HMIHMI解决方案解决方案什么是什么是Logix?高性能, 全方面的控制这就是这就是Logix ! 适合各种不同的控制平台 统一的开发环境DISTRIBUTEDFlexLogixTM一种控制编程软件一种控制编程软件RSLogix5000 DriveLogixEMBEDDEDMODULARCompactLogixTMLogix FCSTMControlLogixTMOPENSoftLogixTMNetLinx Communications Arc

3、hitecture Logix 控制平台ControlLogix 平台平台集成运动控制集成运动控制 - SERCOS, 模拟量模拟量, 液压液压NetLinx网络架构网络架构: ControlNet, EtherNet I/P, DeviceNet.同样支持同样支持: DH+,RIO 同一机架支持多处理器同一机架支持多处理器,多通讯接口多通讯接口高性能的高性能的I/O卡件卡件,具有外部诊断具有外部诊断 冗余系统无扰切换冗余系统无扰切换 带电热插拔带电热插拔RIUP支持非易矢存储支持非易矢存储CF卡卡 Power and Flexibility for Demanding Application

4、sCompactLogix 平台平台CF卡支持卡支持高性能透明背板高性能透明背板NetLinx网络连网络连接接3段扩展段扩展,30个个I/OAdvanced platform scalability and modularityRackless chassis I/O Scalability Cost competitive Compact I/O Versatile architecture at an economical priceOutlineBuilt-in 24VPower Supply- saves cost & spaceFLEX I/O减少接线减少接线 16个本地扩展

5、个本地扩展I/OVariety of I/O and termination options2 个网络接口槽支持个网络接口槽支持:EtherNet/IPControlNetDeviceNetProfibus DP (3rd party)Flexible MountingVertical or Horizontal saves space DIN or Panel MountFlexLogix 平台平台FLEX Ex I/O本安型本安型I/O(Zone1 Hazardous Environments)Hot Backup All I/O on DeviceNet machine control

6、power generationPrimarySecondaryProvides the greatest degree of installation flexibilitySoftLogix5800 平台平台Tight integration of control, visualization and management information systemsHigh performance sequential and highly integrated motion controlSystem openings to support custom applications (e.g.

7、, C, C+ programs)NetLinx Open Networks Architecture Ability to customize to meet unique needsDriveLogix 平台平台先进的电机控制技术先进的电机控制技术光纤连接的光纤连接的SynchLink支持多轴同步支持多轴同步,满足大多满足大多数场合的应用数场合的应用.板级板级I/O和扩展和扩展(FLEX I/O)Powerful drive with control capabilities for centralized and distributed architecturesLogix带给您的价值带

8、给您的价值 全方位的控制全方位的控制 统一的平台统一的平台 基于标签的寻址基于标签的寻址 用户自定义数据结构用户自定义数据结构 别名编程别名编程 面向对象编程面向对象编程 多种编程语言多种编程语言 开放的第三方连接开放的第三方连接Logix带给大家的价值顺序控制运动控制Logix1软件包原指令和特殊指令1处理器过程控制变频驱动控制IF AB THEN F = B * C / D;END_IF;=IF AB THEN F = B * C / D;END_IF;多处理器多软件包不同编程语言传统方式MotionServo多组工程维护人员1组工程人员Logix带给您的价值带给您的价值Benefits

9、of LogixLogix带给您的价值带给您的价值全方位的控制全方位的控制连续控制连续控制(DCS)运动控制运动控制 (MCS)离散控制离散控制 (PLC)批次控制批次控制(专用批次控专用批次控制系统制系统)传动控制传动控制 (传动系统传动系统)不同的应用采用不同的控制系统不同的应用采用不同的控制系统 = 更多的集成费用更多的集成费用 & 长期的维长期的维护费用护费用14连续控制连续控制(Logix)批次控制批次控制(Logix)运动控制运动控制(Logix)传动控制传动控制(Logix)离散控制离散控制(Logix)企业级监控企业级监控(ViewAnyware)操作站操作站(View

10、Anyware)Benefit: 订购，备件，培训，开发，接口，调试，维护订购，备件，培训，开发，接口，调试，维护节省节省时间和费用时间和费用!操作站操作站(ViewAnyware)全方位的控制全方位的控制Logix带给您的价值带给您的价值CompareSpeed_SelectionHigh_Speed33MoveHi_speed_ValueCurrent_Mix_Speed120120Compare%MD159%MD10133Move%MD212%MD200120120Logix传统PLCLogix带给您的价值带给您的价值Logix带给您的价值带给您的价值1. Create your tag

11、s based on system device needs2. Write your program or create generic code blocks3. At a later date map the Device tags to the I/O in the system, manually or automate via CSV import 4. NO PROGRAM CODE CHANGES REQUIRED!项目同步进行项目同步进行System LayoutElectricalDesignProgram DevelopmentMachineStartupLogix Co

12、ntrolSystem Approach Electrical Devicefunction and placementI / O Addressesof all DevicesMachineStartupProgram DevelopmentElectricalDesignSystem LayoutTypical ControlSystem Approach I / O Addressesof all DevicesElectrical Devicefunction and placementPredefined structurefor “TIMER” data type tagRSLog

13、ix 5000Logix带给您的价值带给您的价值Logix带给您的价值带给您的价值Logix带给您的价值带给您的价值DH+RIODH485COMMUNICATION FOUNDATIONHART单一处理器寻址能力：单一处理器寻址能力：250250个同步连接个同步连接DI/DO:128,000 AI/AO:4000DI/DO:128,000 AI/AO:4000DCSDCS应用兼容设计的多任务实时控制系统，支持应用兼容设计的多任务实时控制系统，支持多达多达3232个不同任务个不同任务, 15, 15个优先级保证重要任务个优先级保证重要任务优先，可选的周期性任务保证复杂的过程控制优先，可选的周期性

14、任务保证复杂的过程控制运算的稳定性运算的稳定性2-2000ms2-2000ms可选可选) )。多款大容量内存可选：多款大容量内存可选：750K750K字节字节1.5M1.5M字节字节3.5M3.5M字节字节7.5M7.5M字节字节处理器通过软件刷新，即可实现升级。处理器通过软件刷新，即可实现升级。因为各款处理器内置同样的高性能因为各款处理器内置同样的高性能 CPU CPU (0.06ms/K(0.06ms/K指令，指令，80ns/80ns/浮点数运算指令浮点数运算指令) )，简，简单地更换内存即可满足控制站扩容需要。单地更换内存即可满足控制站扩容需要。System TaskMotion Tas

15、kFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O Dataarrayxfloatintstructstruct arrayxGlobal Datastruct arrayxarrayx,y,zProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )

16、-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-Local DataMain RoutineControllerLogix 全功能至强处理器全功能至强处理器 处理器直接存储标签、处理器直接存储标签、结构体和数组，并且自动结构体和数组，并且自动完成内存分配完成内存分配/管理。用户管理。用户可以方便地实现可以方便地实现“面向对象面向对象的控制编程，并且在编的控制编程，并且在编程中不再需要考虑地址分程中不再需要考虑地址分配配/管理。管理。 每个任务每个任务32个程序使每个程序使每个应用能够拥有单独数据个应用能够拥有单独数据区，只需简单的区，只需简单的Copy/Paste

17、即可实现程序即可实现程序重复使用重复使用Logix 控制器控制器I/O程序程序 1子程序子程序子程序数据程序程序2子程序子程序子程序数据控制器标签控制器标签罐的液位 (Tank1_ Level) 罐的压力 (Tank1_Press)罐的温度 (Tank1_Temp)搅拌器速度 (Tank1_AgSpeed)卸放阀状态 (Tank1_Vopen) Remote1# 扩展扩展I/O站站 Remote N# 扩展扩展I/O站站AI输入DI输入Remote1站的6号槽ch0Remote1站的6号槽ch1Remote1站的6号槽ch2Remote1站的6号槽ch3Remote1站的8号槽ch0 相应I/

18、O接线位置为： 监控参数包括：罐的液位罐的压力罐的温度搅拌器速度卸放阀关闭监控参数PLC内存地址67N76:12612N76:12523N76:12445N76:123整数整数1.00267F23:1645.012F23:1532.23F23:14123.4545F23:13浮点数浮点数100111010010B11:0布尔量布尔量传统传统 PLC：固定内存分配结构：固定内存分配结构 1 数据按不同类型分别存放在特定内存区域；2 用户编程必须使用内存地址来反映相应监控参数；3 为保证系统连接正确，用户需编制I/O地址对应表，记忆对应的I/O位置；4 为便于阅读程序，用户还需为内存地址另加标签名

19、或注释。Remote01:6:I.Ch3DataRemote01:8:I:Data.0Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Vopen或者V001_ORemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataTank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001I/O对应表控制属性标签液位压力温度搅拌器速度卸放阀关闭罐的参数组态I/O模块后自动生成的I/O TagRemote01:6:I.Ch3DataRemote01:6:I.Ch2DataRemote01:6

20、:I.Ch1DataRemote01:6:I.Ch0DataRemote01:8:I:Data.0ControlLogix：面向对象的自动数据管理：面向对象的自动数据管理 Tank1_AgSpeed或者SP001Tank1_Temp或者TT001Tank1_Pressure或者PT001Tank1_level或者LT001Tank1_Vopen或者V001_O1 I/O模块组态后，自动生成I/O标签(Tag)，直接反映控制接线位置2 用户还可另取别名标签以对应设备属性或者仪表流程图上设备编号。控制属性标签控制器依然采用对不同数据划分固定区域结合直接地址管理的方式，直接管理的数据内存很小变量名等

21、不被处理器直接管理，需另存在附加的存储器中）。如果用户要使用变量和结构体等编程，则需进行地址到变量的映射，并需进行与地址分配及校验相关的操作，如创建DB等。对Counter和Timer还有数量限制；并且Timer按10ms等分为不同种类，不便于使用。比如, 实现实际定时功能需多个Timer组合。液位压力温度搅拌器速度卸放阀关闭液位压力温度搅拌器速度卸放阀关闭罐1罐223N77:12412N76:12567N77:12512N77:12323N76:12445N76:123整数整数23.45F24:1335.3445F24:141.00267F24:1545.012F23:1532.23F23:

22、14123.4545F23:13浮点数浮点数布尔量布尔量110100110110B11:1101010101000B11:0传统 PLC固定内存分配结构： 创建用户自定义的结构，模拟您的具体设备采用结构进行数据存储 ControlLogix面向对象的数据管理：可以仿真工艺过程的内存设计面向对象的数据管理：可以仿真工艺过程的内存设计罐1罐2罐3每次新添加一个设备对象罐），都去调用您所定义的结构每个罐的数据都是成组存储和引用的ControlLogix面向对象的数据管理：可以仿真工艺过程的内存设计面向对象的数据管理：可以仿真工艺过程的内存设计 创建自定义结构以及基于自定义结构的数组，可以大大缩短工程

23、开发时间 用户无需管理复杂的内存分配和映射 无论是开发还是维护阶段，程序都清晰易懂，不易出错ROWDEPTHHEIGHTControlLogix软件包控制组态完全支持 IEC 1131-3编程方式梯形图Ladder）功能块图 (FBD)结构化文本 (ST)顺控表 (SFC)覆盖过程控制、顺序控制、传动控制以及伺服控制的所有控制指令，并可按用户习惯的编程方式进行编程LadderSFCST 提供多种ActiveX 操作面板: Alarm Enhanced Select Totalizer Ramp/Soak Discrete 2-State Device Discrete 3-State Devi

24、ce Enhanced PID ActiveX操作面板可以嵌入到任何ActiveX容器应用程序中，如RSView, Excel, Word, iFix1. 给回路映射autotune标签2. 配置autotune标签.3. 运行自动调整功能，接受或微调得到的参数控制组态控制组态- 内置趋势曲线，当控制软件单独安装时内置趋势曲线，当控制软件单独安装时ControlLogix的控制组态软件内置TRENDX功能，单独使用也同样方便提供图形化实时数据曲线用于诊断和监控支持多组趋势显示l ControlLogix通讯背板，只需简单的插入相应的通讯模块，就可扩展网络，可以实现任意多种、任意多个网络的互联，

25、作为多种不同工业网络互联互通的路由平台；也为系统的进一步扩展提供了最大的灵活性。lControlLogix通讯背板，不再需要控制器进行通讯管理，信号从一种网络到另一种网络只需通过背板和相关通讯网卡即可。控制器专注于控制，即使再多的通讯连接也不会降低控制器对于控制任务的处理性能。DeviceNet或其他总线方式用于连接变频器等设备或其他总线方式用于连接变频器等设备Hartl背板上所有模块，无论是控制器、通讯模块，还是各种I/O模块都可以带电插拔。CPUFf H1FF冗余冗余ControlNetCNBR冗余冗余EtherNetENET模块均可软件升级，保证更长的产品使用周期。模块实现信号转换的同时

26、，还提供丰富的自诊断功能，能识别其与现场仪表或设备连接短路和断路故障，并产生报警信息。模块还能完成数据的自动组织：所有数据，包括诊断和组态数据均按标签生成，并可直接被处理器使用和控制。模块具有抗电浪涌保护功能。通道对地隔离电压1700/2546VDC。AI模块的共模抑制比达到120dB，超过普通80dB的要求。内置电子熔断器的DO模块可选：提供短路保护。故障发生后，用户无需更换熔丝，在排除外部故障后，通过软件复位模块即可恢复使用。输出模块可以在系统故障时锁定在最后值或预先设置的安全输出值。模块提供电子键控功能：能防止模块误插，还允许用户很方便地修改。模块提供I/O实际时间标签。AI/AO模块完

27、成信号转换、自诊断和数据自动组织的同时，还能实现分布式运算：AI/AO模块可直接提供浮点数。常规控制系统的AI/AO模块只能发出或接受16位整型数，需要在控制器内编程 实现浮点数/整型数的转换。 AI模块的内置CPU能完成定标和报警比较等运算，并且直接为控制器提供每通道4个可组态的报警点高/ 高高/低/低低)。 模拟量模块的信号转换精度高达16位AI）/15位AO）。 高性能AO模块，还提供以下功能： - 输出变化率限定 在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点为: 锁定最后状态 设定在用户指定数值 输出可以被钳制在指定的高-低限值内 输出值锁定, 匹配PID应用中的初始化特性 (手动-自动

28、切换)t输出输出 输出输出 命令命令实际输出曲线实际输出曲线Control / Device NetworkControl / Device NetworkDevInformation Network传统工业网络结构传统工业网络结构Peer-to-Peer NetworkPLCProxyControl / Device NetworkPLCComputerDevDevPLCNetLinx 技术的集成网络通讯：技术的集成网络通讯：DeviceNetControlNetEtherNet/IPCIPCIPCIPCIP 网络通讯工具集成在RSLinx软件包中 在线搜索控制节点仅需点击鼠标 无须记忆网络

29、配置和路径 减少开发ControlLogix所需培训 允许在项目中存储通讯路径 单击 “Go Online”即可联结所需ControlLogix系统顶层浏览“下拉到工厂某区域内控制系统“下拉到现场控制单元“下拉到现场设备NetLinx是如何实现的是如何实现的? NetLinx 使用网络应用层协议-Common Industrial Protocol (CIP) NetLinx的CIP省略了不同网络链路层之间的翻译24vdc509 -BOD24vdc509 -BODEtherNet/IPControlNetDeviceNet网络层协议网络层协议CIPController Drive1Sensor

30、 Drive3Drive2Data AcquisitionALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vHMI传统主传统主/从方式的现场总线技术中，从方式的现场总线技术中，I/O数据交换方式数据交换方式: 轮循轮循DI/DO&AI/AO 效率低、不能实现确定的周期性采样和控制，相应网络有效率低、不能实现确定的周期性采样和控制，相应网络有Modbus, RIO, Profibus, Interbus SALLEN-BRADLEY789456123.0- F1F6F2

31、F7F3F8F4F9F5F10P Pa an ne el lV Vi ie ew w 5 55 50 0vCyclic Rate100msCyclic Rate200msCyclic Rate50msCyclic Rate25ms本地框架内I/O以及通过ControlNet扩展的就地框架内I/O均可根据相应控制任务对于实时响应的不同要求，设置相应的网络响应时间；并且该I/O在运行过程中将始终严格按照所设定的网络响应时间进行通讯。 I/O周期性发送周期性发送: 周期采样、实现稳定高精度的周期采样、实现稳定高精度的PID控制；控制； I/O逢变则报逢变则报COS）：）： 实现最苛刻的快速响应实现最

32、苛刻的快速响应（如即时安全连锁等）。（如即时安全连锁等）。传输速度为5Mbps，并且不会因网络中节点和长度的变化而变化。冗余ControlNet：同时进行二条通道上的数据传送，并选择品质好的信号，切换没有任何延迟。 1# I/O框架框架 N# I/O框架框架输入先进的通讯管理模式Producer/Consumer：输入信号能同时送到该ControlNet网络上的多个控制器以及上位机。而在传统方式下，则需要通过主控制器先存储该输入后，再转发给其他需要的设备。CPUCPUCPU统一的统一的RSViewRSView软件平台，实现全厂范围内所有软件平台，实现全厂范围内所有HMIHMIPanelView

33、 Plus操作员面板操作员面板 Modular easy to order and stock Replaceable components Communication cards Memory OEM label and front bezelQUA L I TYAllen-BradleyPanelView逻辑编程开发HMI 开发人员(手工 导入/导出)HMI/PLC程序两个数据程序两个数据库：程序中的任何变更库：程序中的任何变更都会导致两个数据库的都会导致两个数据库的变动变动传统传统PLC+HMI解决方案解决方案传统传统PLC+HMI解决方案解决方案 2 个数据库 只能通过手工导入/导出方

34、式联系 开发阶段容易发生错误 任何变更/升级都要在两个系统中进行相应修改QUA L I TYAllen-BradleyPanelViewLogixRSView单一数据库，并且支持网络化分布式数据处理单一数据库，并且支持网络化分布式数据处理ControlLogix软件包单一数据库便于使用和维护软件包单一数据库便于使用和维护 在控制编程时候创建标签，可以直接在流程组态时候直接引用，不必另外再创建另外一个数据库 支持优化的结构化数据：系统预定义型和用户自定义型 标签一次性定义，一劳永逸 如果程序开发中标签数据发生变化，一切都可以继承单一数据库便于使用和维护单一数据库便于使用和维护单一数据库便于使用和维护单一数据库便于使用和维护 基于 FactoryTalk Directory技术，实现网络范围内分布式数据访问 任意浏览任意区域内 任意现场控制单元内的标签数据单一数据库便于使用和维护单一数据库便于使用和维护无重复标签无重复标签无重复无重复HMI画画面面简单网络数据简单网络数据存取存取众多厂商的支众多厂商的支持持Pump1.stop只需一次创建标签只需一次创建标签减少系统集成花费，节省时间，节省金钱减少系统集成花费，节省时间，节省金钱Plant Information Systems