第二章电气控制线路的基本规律(孙炳海)

1、部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 一般三极电源开关一般三极电源开关低压断路器低压断路器 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 复合触点复合触点行程开关行程开关QKQFSQ熔断器熔断器 常开常开 常闭常闭 复合复合按钮按钮FUSB 线圈线圈 主触点主触点 常开辅助触常开辅助触点点 常闭辅助触点常闭辅助触点接触器接触器KM 线圈线圈 常开延时闭合触点常开延时闭合触点 常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常开延时打开触点常开延时打开触点 常闭延时闭合触点常闭延时闭合触点得电延时得电延时 时间继电器时间继电器 失电延时失电延时KT部分常用电器的电气图形符号和

2、基本文字符号部分常用电器的电气图形符号和基本文字符号 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点速度继电器速度继电器 热元件热元件 常闭触点常闭触点热继电器热继电器 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点中间继电器中间继电器KSFRKA电磁铁电磁铁YA 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电压继电器电压继电器KU 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电流继电器电流继电器KI信号灯信号灯HL直流电动机直流电动机M变压器变压器三相三相异步电动机异步电动机M转换开关转换开关SA（一）电气原理图的绘制原则1)原理图一般分和两部分：电路用条画在原理图的；控制电路用条画在原理图的。 2)原理

3、图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字原理图中各电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。符号表示。 3)同一电器同一电器的各个的各个部件部件可画在可画在不同的地方不同的地方，用相同的文字符号标注，如，用相同的文字符号标注，如KM1 、KM2等等。 4)原理图中所有电器触点，都按原理图中所有电器触点，都按没有通电和没有外力作用时的状态没有通电和没有外力作用时的状态画出。画出。 5)原理图中，各电器元件一般按原理图中，各电器元件一般按动作顺序从上到下动作顺序从上到下，从左到右从左到右依次排列，依次排列，可水平布置或垂直布置。可水平布置或垂直布置。 6)原理图中

4、，有直接电联系的交叉导线连接点，要用原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点黑色圆点表示。表示。 7)多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。 8)元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。 将图分成若干图区将图分成若干图区CW6132CW6132型车床控制盘电器位置图型车床控制盘电器位置图 CW6132CW61

5、32型车床电气安装接线图型车床电气安装接线图 电气原理图电气原理图（2 2）接触器自锁控制（连续运转）接触器自锁控制（连续运转）自锁触点自锁触点热继电器热继电器热元件热元件热继电器热继电器常闭触点常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1工作原理工作原理FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB2KMKMFRSB1SA控制电路控制电路FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路FU2SB2KMKMFRSB1SA控制电路控制电路按钮切换按钮切换工作原理：工作原理： 连续控制按钮：连续控制按钮：SB2点动控制按钮：点动控制按钮：SB3FU1KMM3FRQL

6、1L3L2主电路主电路FU2SB2KMKMFRSB1SB3控制电路控制电路利用中间继电器利用中间继电器工作原理：工作原理： 连续控制按钮：连续控制按钮：SB2点动控制按钮：点动控制按钮：SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路控制电路FU2FRSB1SB2 KAKAKMKASB3二、可逆旋转控制（正反转）二、可逆旋转控制（正反转）1.1.倒顺倒顺开关控制正反转控制电路开关控制正反转控制电路5.5KW以下的电动机电路以下的电动机电路直接控制电动机正反转直接控制电动机正反转特点特点:电气原理图：电气原理图：应用应用:SB2KMFU2 FRKMSB1M3L1L2L3KMFRQSFU

7、1SA主电路主电路控制电路控制电路用倒顺开关实现电源调相用倒顺开关实现电源调相倒顺开关倒顺开关2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路主电路：主电路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主电路主电路控制电路：控制电路：控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮工作原理：工作原理：缺点：缺点：基本控制电路基本控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器互锁控制（电气互锁）接触器互锁控制（电气互锁）互锁互锁接触器互锁接触器互锁按钮互锁按钮互锁控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2

8、KM1接触器接触器互锁互锁2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：接触器互锁控制（电气互锁）接触器互锁控制（电气互锁）互锁互锁接触器互锁接触器互锁按钮互锁按钮互锁合上电源开关合上电源开关按下按钮按下按钮SB2KM1线圈通电线圈通电M正转启动正转启动按下停止按钮按下停止按钮SB1KM1线圈断电线圈断电电动机电动机M停止停止按下按钮按下按钮SB3反向启反向启动动控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM12.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：接触器联锁控

9、制接触器联锁控制联锁联锁接触器联锁接触器联锁按钮联锁按钮联锁工作安全可靠工作安全可靠缺点：缺点：操作不便操作不便控制电路控制电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3KM2KM12.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：按钮互锁控制（机械互锁）按钮互锁控制（机械互锁）操作方便操作方便控制电路控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点：缺点：易产生故障易产生故障2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路：控制电路：工作原理：工作原理：优点：优点：双重互锁控制双重互锁控制安全可靠

10、安全可靠操作方便操作方便FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3SB2SB3KM2KM1控制电路控制电路2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路双重互锁正反转控制电路双重互锁正反转控制电路 有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内有些生产机械如万能铣床，要求工作台在一定距离内能能自动往返自动往返，通常利用，通常利用行程开关行程开关控制电动机控制电动机正反转正反转实现。实现。工作台自动往返控制工作台自动往返控制顺序控制顺序控制 要求几台电动机的起动或停止按一定的先后顺序来要求几台电动机的起动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式。完成的控制方式。顺序起动分别停止控制顺序

11、起动分别停止控制顺序起动逆序停止控制顺序起动逆序停止控制顺序起动分别停止控制顺序起动分别停止控制特点特点:电气原理图：电气原理图：FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路控制电路控制电路KM2FU2FR1SB3FR2KM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 顺序控制顺序控制顺序起动逆序停止控制顺序起动逆序停止控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图：电气原理图：特点特点:控制电路控制电路FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路电气原理图：电气原理图：特点特点:控制电路控制电路FU1KM

12、1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主电路主电路v 按时间原则的顺序联锁控制按时间原则的顺序联锁控制 连接原则：连接原则：在在两地两地或或多地多地控制同一台电动机的控制方式。控制同一台电动机的控制方式。起动起动(常开常开)按钮并联按钮并联停止停止(常闭常闭)按钮串联按钮串联三地控制三地控制降压起动的方法降压起动的方法定子绕组串电阻（电抗）起动定子绕组串电阻（电抗）起动自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动 Y降压起动降压起动软起动软起动降压起动的实质：降压起动的实质：起动时减小加在定子绕组上的电压，起动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；以减小起动电流；起动后再将电压恢复到额

13、定值，电动起动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。机进入正常工作状态。一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制一、定子串电阻降压起动控制二、星形二、星形三角形降压起动控制三角形降压起动控制 指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y Y起动只能用于正常运行时为起动只能用于正常运行时为

14、形接法的电形接法的电动机。动机。时间时间 继电器控制继电器控制Y降压起动三个接触器控制降压起动三个接触器控制电源接触电源接触器器星形接法星形接法接触器接触器三角形接三角形接法接触器法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路主电路Y降压起动控制降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制三、自耦变压器降压起动控制时间继电器控制自耦变压器降压起动时间继电器控制自耦变压器降压起动M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路主电路FU2FRSB1SB2KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKT控制电路控制电路KT时间继电器控制自耦变压器降压起动时

15、间继电器控制自耦变压器降压起动四、固态降压启动器四、固态降压启动器四、固态降压启动器四、固态降压启动器西诺克西诺克Sinoco-SS2Sinoco-SS2系列系列软启动控制器的外形图软启动控制器的外形图 ABB公司公司PST/PSTBHPS2DB型汉显型汉显智能经济型软启动器智能经济型软启动器Sinoco-SS2系列软启动控制器引脚示意图系列软启动控制器引脚示意图Sinoco-SS2系列软启动控制器电动机控制线路系列软启动控制器电动机控制线路 停机制动类型：停机制动类型：常用的电气制动：常用的电气制动：反接制动反接制动能耗制动能耗制动机械制动机械制动-应用最多的是电磁抱闸应用最多的是电磁抱闸

16、制动制动 电气制动电气制动-电动机产生一个与转子电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动转动方向相反的力矩来进行制动原理：原理：要求：要求：改变电动机电源改变电动机电源相序相序，使定子绕组产生，使定子绕组产生反向反向的的旋转磁场，形成旋转磁场，形成制动转矩制动转矩。10kW10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电以上电动机的定子电路中串入反接制动电 阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源, ,防防止反向再起动。止反向再起动。 1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制速度继电器速度继电器 关键是电关键是电动机电源相序动机电源相序的改变，且当的改变

17、，且当转速下降接近转速下降接近于零时，能自于零时，能自动将电源切除。动将电源切除。 工作原理：工作原理： 电动机正常运转时，电动机正常运转时，KM1KM1通电吸合，通电吸合，KSKS的常开触点闭的常开触点闭合，为反接制动作准备。合，为反接制动作准备。 按下停止按钮按下停止按钮SB1SB1，KM1KM1断电，电动机定子绕组脱离三断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KSKS常开触点常开触点仍保持闭合，将仍保持闭合，将SB1SB1按到底，使按到底，使SB1SB1常开触点闭合，常开触点闭合，KM2KM2通通电并自锁，电动机定子串接电阻接

18、上反相序电源，进入电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近近100r/min100r/min时，时，KSKS常开触点复位，常开触点复位，KM2KM2断电，电动机断电，断电，电动机断电，反接制动结束。反接制动结束。1.单向反接制动的控制单向反接制动的控制2.可逆运行的反接制动控制可逆运行的反接制动控制特点（与反接制动相比）：特点（与反接制动相比）：消耗的能量小，其制动电流要小得多；消耗的能量小，其制动电流要小得多；适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合；繁的场合；能耗制动需要直流电源整流装置。能耗制动需要直流电源整流装置。 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电