机械原理——轮系

1、 齿轮系及其设计总目录退出系统复合轮系复合轮系定轴轮系定轴轮系 1. 轮系的类型轮系的类型 2. 轮系传动比计算轮系传动比计算 3. 轮系的应用轮系的应用4. 轮系设计的有关问题轮系设计的有关问题 齿轮系及其设计涡轮发动机减速器涡轮发动机减速器滚齿机工作台传动滚齿机工作台传动行星轮系减速器行星轮系减速器 一系列相互啮合的齿一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统轮组成的传动系统轮系轮系轮系应用实例 齿轮系及其设计 轮系运转时各齿轮轴线的几何位置相对于机架都是固定不动的。 由定轴轮系和周转轮系组成的轮系或由几个单一周转轮系组成的轮系1 1 轮系的类型轮系的类型 轮轮 系系 定轴轮系定轴轮系周转轮系周转

2、轮系复合轮系复合轮系根据轮系中各齿轮轴线的位置情况进行分类：至少有一个行星轮的轮系 齿轮系及其设计定轴轮系图示 齿轮系及其设计轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮。轮系运转时，既能自转，又能公转的齿轮。周转轮系图示 行星轮行星轮 齿轮系及其设计复合轮系图示 定轴+周转周转+周转 齿轮系及其设计2 2 轮系传动比计算轮系传动比计算（一）（一）轮系的传动比及表示方法轮系的传动比及表示方法nni末首末首末首1.1.轮系的传动比轮系的传动比nni515115图1所示定轴轮系其传动比为：一、定轴轮系传动比计算一、定轴轮系传动比计算 齿轮系及其设计2. 2. 啮合齿轮转向关系的表示方法啮合齿轮转向关系的表

3、示方法两轮轴线平行：两轮轴线平行：两轮轴线不平行：两轮轴线不平行：或用画箭头方法表示其转向关系或用画箭头方法表示其转向关系可用可用“ ” ”号表示转向关系号表示转向关系+ + 转向相同转向相同- - 转向相反转向相反箭头相反箭头相反转向相反转向相反箭头相同箭头相同转向相同转向相同只能用画箭头的方法表示其转向关系。只能用画箭头的方法表示其转向关系。外啮合外啮合内啮合内啮合外啮合外啮合内啮合内啮合 齿轮系及其设计 蜗轮蜗杆传动转向关系：蜗轮蜗杆传动转向关系：右旋蜗杆用左手法则判断右旋蜗杆用左手法则判断左旋蜗杆用右手法则判断左旋蜗杆用右手法则判断 左（右）手握住蜗杆轴线，四指顺着蜗杆转向，左（右）手

4、握住蜗杆轴线，四指顺着蜗杆转向，母指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。母指自然伸直的方向表示蜗轮啮合点的速度方向。左（右）手法则：左（右）手法则：圆锥齿轮传动转向关系：圆锥齿轮传动转向关系：箭头同时指向节点箭头同时指向节点或同时背离节点或同时背离节点 齿轮系及其设计 在图1所示轮系中，各轮齿数分别为：z1、z2 、z3 、z3、z4、z4、 z5各轮转速分别为 n1 n2 n3 n3n4 n4n5 . . （二）定轴轮系传动比的计算（二）定轴轮系传动比的计算各对啮合齿轮的传动比为：各对啮合齿轮的传动比为：zznni122112zznni233223zznni344343455454zzn

5、ni将上面四式连乘可得（ n3=n3 ,n4=n4 ) )：zzzzzzzzinnnnnnnnnniiii4 32154323155154324 321544 32312) 1(图图1 齿轮系及其设计定轴轮系传动比的计算通式定轴轮系传动比的计算通式轮所有主动轮齿数之积轮到从轮所有从动轮齿数之积轮到从KGKGnnKGGKi 若若各轮轴线不平行各轮轴线不平行（一般轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，）时，不能不能用（用（-1-1）m来判断转向关系来判断转向关系, ,只能用画箭头的方法来判断其只能用画箭头的方法来判断其转向关系。转向关系。在应用上式时请注意：在应用上式时请注意：各轮主、从动关系以各轮主、从

6、动关系以 G、K 为为轮系的首轮和末轮来区分。轮系的首轮和末轮来区分。若若各轮轴线平行，各轮轴线平行，可用（可用（-1-1）m来判断首末两轮的转向关系来判断首末两轮的转向关系, ,m是外啮合的次数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。是外啮合的次数；也可用画箭头的方法来判断其转向关系。既是前一级从动轮又是后一级主动轮既是前一级从动轮又是后一级主动轮惰轮惰轮或或过桥齿轮过桥齿轮。 齿轮系及其设计【例例1 1 】在右在右图所示的定轴轮系中，已知图所示的定轴轮系中，已知z z1 1=15, =15, z z2 2=25, =25, z z2 2= =z z4 4=14, =14, z z3 3=24

7、, =24, z z4 4=20, =20, z z5 5=24, =24, z z6 6=40,=40,z z66=2, z=2, z7 7=60;=60;若若n1 1=800 r/min, =800 r/min, 求传动比求传动比 i1717、蜗轮、蜗轮7 7的转速和转向。的转速和转向。1002201415604014256543217654327117zzzzzzzzzzzznni当轮当轮1 1转向如图所示时，轮转向如图所示时，轮7 7转向如图所示。转向如图所示。解解 ：计算传动比的大小：计算传动比的大小（三）应用举例（三）应用举例min/8min/1008001717rrinn 齿轮系

8、及其设计二、周转轮系传动比计算二、周转轮系传动比计算（一）周转轮系的结构组成（一）周转轮系的结构组成 太阳轮、行星架H 、行星轮 、机架应绕同一轴线回转应绕同一轴线回转基本构件行星轮行星架H支承太阳轮太阳轮啮合啮合（转臂或系杆转臂或系杆） 齿轮系及其设计2.2.根据基本构件不同来分根据基本构件不同来分 2K-H2K-H型型以两太阳轮和以两太阳轮和行星架为基本构件行星架为基本构件 3K3K型型以三个太阳轮为以三个太阳轮为基本构件基本构件（二）周转轮系的类型（二）周转轮系的类型1.1.根据自由度数来分根据自由度数来分 差动轮系差动轮系 自由度为自由度为2 2 行星轮系行星轮系 自由度为自由度为1

9、1F =3n-2pL-pH = 33-23-2=1 F=3n-2pL-pH =34-24-2=2差动轮系行星轮系 齿轮系及其设计转化前转化前转化后转化后 设想给整个周转轮系加上一个设想给整个周转轮系加上一个“- -H H”的转动，构件的转动，构件H 可相对静止，可相对静止，轮系变为轮系变为定轴轮系。这种转化所得的假想定轴轮定轴轮系。这种转化所得的假想定轴轮系叫做原来周转轮系的系叫做原来周转轮系的 转化轮系转化轮系（三）周转轮系的传动比计算（三）周转轮系的传动比计算 齿轮系及其设计（三）周转轮系的传动比计算（三）周转轮系的传动比计算构 件原 有 转 速在 转 化 轮 系 中 的 转 速（ 即 相

10、 对 于 行 星 架 H 的 转 速 ）齿 轮 1n1n1H= n1-nH齿 轮 2n2n2H= n2-nH齿 轮 3n3n3H= n3-nH机 架 4n4= 0n4H= n4-nH行 星 架 HnHnHH= nH-nH= 0zzzzzznnnnHHHHHnni13213213131131该转化轮系传动比计算公式：该转化轮系传动比计算公式：转化前后，各构件的转速转化前后，各构件的转速 齿轮系及其设计周转轮系传动比计算的通式：周转轮系传动比计算的通式：各主动轮齿数的乘积至转化轮系中从各从动轮齿数的乘积至转化轮系中从KGKGnnnnnniHKHGHKHGHGK G周转轮系中的主动轮；K周转轮系中的

11、从动轮；H周转轮系中的行星架。iGKH转化轮系中的传动比； 齿轮系及其设计应用上式时应注意：应用上式时应注意： 由圆柱齿轮组成的周转轮系可用（由圆柱齿轮组成的周转轮系可用（-1）m或画箭头确定；或画箭头确定； 含有锥齿轮的周转轮系，只能用画箭头的方法确定。含有锥齿轮的周转轮系，只能用画箭头的方法确定。 转化轮系传动比为转化轮系传动比为正号正号的周转轮系的周转轮系正号机构；正号机构； 转化轮系传动比为转化轮系传动比为负号负号的周转轮系的周转轮系负号机构。负号机构。4. 公式右边的正负号按转化机构处理：公式右边的正负号按转化机构处理：1. 依依G为首轮，为首轮，K为末轮来判定各齿轮主、从动关系。为

12、末轮来判定各齿轮主、从动关系。2. G轮、轮、K轮、转臂轮、转臂H 三构件轴线须平行。三构件轴线须平行。 3. 注意注意nG 、nH 、nK的大小与方向，它们均为代数值。的大小与方向，它们均为代数值。 齿轮系及其设计zznnnnHH1331276101nnnHH36. 32761111nniHH由由 得得 rpm 负号表示负号表示n2和和n1转向相反转向相反。zznnnniHHH1221124767271718401840600022nn【例例2 2 】在右图行星轮系中，各轮齿数在右图行星轮系中，各轮齿数z z1 1=27,z=27,z2 2=17,z=17,z3 3=61=61。n1 1=6

13、000=6000rpm, ,求传动求传动比比i1H和转臂的转速和转臂的转速nH。在该轮系中，由于齿轮在该轮系中，由于齿轮1 1、2 2和转臂和转臂H三构件的轴线平行，故可求三构件的轴线平行，故可求n2：rpminnHH184026. 3600011设设n1转向为正，转向为正，则则 nH和和n1转向相同。转向相同。 解：H（四）（四） 应用举例应用举例 齿轮系及其设计abgfzzzznnnnfabgHbHa为正值说明为正值说明a 、b两轮转向相同。两轮转向相同。232060306018018060nb【例例3 3 】图示轮系中，各轮齿图示轮系中，各轮齿z za=z=zg g=60 ,=60 ,z

14、 zf f=20 ,=20 ,z zb b=30,=30, na= =6060rpm, , nH=180=180rpm, , na、nH转向相同转向相同，求，求nb。解解 此轮系需用箭头法确定式中正负号此轮系需用箭头法确定式中正负号从而从而 nb=260 rpm(注意：此轮系行星轮转速不能求注意：此轮系行星轮转速不能求) 设：设： na转向为正，转向为正，则：则： na= =60 60 nH=180=180 齿轮系及其设计zzzznnnnfabgHbHa为负值说明为负值说明a 、b两轮转向相反。两轮转向相反。232060306018018060nb解解 此轮系需用箭头法确定式中正负号此轮系需用

15、箭头法确定式中正负号设：设： na转向为正，转向为正，从而从而 nb= -340 rpm【例例3 3 】图示轮系中，各轮齿图示轮系中，各轮齿z za=z=zg g=60 ,=60 ,z zf f=20 ,=20 ,z zb b=30,=30, na= =6060rpm, , nH=180=180rpm, , na、nH转向相反转向相反，求，求nb。abgf则：则： na= =60 60 nH=-180=-180 齿轮系及其设计三、复合轮系传动比计算三、复合轮系传动比计算（一）（一） 复合轮系传动比的计算步骤复合轮系传动比的计算步骤1. 区分基本轮系：区分基本轮系：分析定轴轮系：分析定轴轮系：3

16、. 分析基本轮系间的联系，将方程联立求解。分析基本轮系间的联系，将方程联立求解。分析单一周转轮系：分析单一周转轮系：2. 按基本轮系分别列方程：按基本轮系分别列方程：行星轮行星架H支支承承太阳轮啮合啮合太阳轮啮合啮合 齿轮系及其设计联立可得联立可得1011nniHH结果为负值，说明齿轮结果为负值，说明齿轮1 1和转臂和转臂H转向相反。转向相反。解：周转轮系周转轮系： （二）应用举例（二）应用举例 【例例4 4 】在图示轮系中，各轮齿数为在图示轮系中，各轮齿数为 z z1 1=20,z=20,z2 2=40,z=40,z2 2=20,z=20,z3 3=30,z=30,z4 4=80,=80,求

17、求i1H。定轴轮系：定轴轮系：1 1 2 2) 1(24142zznnnnHH在周转轮系中在周转轮系中2040122112zznni在定轴轮系中在定轴轮系中208002HHnnn208012Hnn22 4 4H3 3（n2= =n2） 齿轮系及其设计 两方程联立可得两方程联立可得9.4311nniHH结果为正值，说明齿轮结果为正值，说明齿轮1 1和转臂和转臂H转向相同。转向相同。解 周转轮系周转轮系： 【例例5 5 】在图示的电动卷扬机减速器中，在图示的电动卷扬机减速器中， 各轮齿数为各轮齿数为z z1 1=24,z=24,z2 2=52,z=52,z2 2=21,z=21,z3 3=78,=

18、78, z z3 3=18,z=18,z4 4=30,z=30,z5 5=78,=78,求求i1H。定轴轮系定轴轮系： 3 4 53 4 521247852,21323113zzzznnnniHHH在周转轮系中在周转轮系中1878 355 35 3zznni在定轴轮系中在定轴轮系中（n5=nH n3=n3）11 3 3H2=22=2 齿轮系及其设计1 1、定轴轮系传动比：、定轴轮系传动比：轮系传动比公式转向关系的判定2 2、周转轮系传动比：、周转轮系传动比：（含空间齿轮时转向关系含空间齿轮时转向关系） 作业：作业： 7-27-2、7-37-3、7-47-4、7-67-6、7-97-9轮系传动比

19、公式主从动轮的确定、主从动轮的确定、式中符号的确定、式中符号的确定、转速数值的代入转速数值的代入3 3、复合轮系传动比：、复合轮系传动比：分析轮系组成分别列式、联立求解 齿轮系及其设计3 3 轮系的功用轮系的功用实现较远距离运动传递保证结构紧凑实现较远距离运动传递保证结构紧凑实现大功率传递保证结构紧凑实现大功率传递保证结构紧凑实现分路传动实现分路传动获得大的传动比获得大的传动比实现变速传动实现变速传动实现换向运动实现换向运动实现运动的合成实现运动的合成实现运动的分解实现运动的分解用途 齿轮系及其设计一、实现较远距离运动传递保证结构紧凑一、实现较远距离运动传递保证结构紧凑一对啮合齿轮一对啮合齿轮

20、轮轮 系系 将运动从将运动从轴传到轴传到轴时，用轮系比用轴时，用轮系比用一对齿轮占用空间小一对齿轮占用空间小 齿轮系及其设计二、二、 实现大功率传动保证结构紧凑实现大功率传动保证结构紧凑周转轮系用做动力传递时要采用多个行星轮周转轮系用做动力传递时要采用多个行星轮 且均匀分布在太阳轮四周且均匀分布在太阳轮四周 齿轮系及其设计周转轮系（行星减速器）用做动力传递时一般采用周转轮系（行星减速器）用做动力传递时一般采用 内啮合齿轮以提高空间的利用率和减小行星减速器内啮合齿轮以提高空间的利用率和减小行星减速器 的径向尺寸的径向尺寸涡轮发动机减速器涡轮发动机减速器 齿轮系及其设计三、三、 实现分路传动实现分

21、路传动可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。图示为一滚齿机床的刀具与工件的分路传动图 齿轮系及其设计四、获得大的传动比四、获得大的传动比采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂采用定轴轮系，齿轮和轴的增多会使机构趋于复杂采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比采用行星轮系，很少几个齿轮可得到很大的传动比 图示的行星轮系，图示的行星轮系，z z1 1=100=100，z z2 2=101, =101, z z2 2=100, z=100, z3 3=99=99，其传动比，其传动比iH1= =？1000099991001009910121323

22、1zzzznnnnHH1000011000099991 100009999111HHnnnn10000 11nniHH解： 齿轮系及其设计12345678AB五、实现变速传动五、实现变速传动 图示为一汽车变速箱，四种转速的运动传递路线为：第一档第一档 经齿轮经齿轮12 5612 56传至传至轴；轴；第二档第二档 经齿轮经齿轮12 3412 34传至传至轴轴；第三挡第三挡 经经离合器离合器ABAB传至传至轴轴；倒退挡倒退挡 经经齿轮齿轮12 78612 786传至传至轴轴；12345678AB21345678AB12345678AB12345678AB 齿轮系及其设计图示为一利用周转轮系来实现的

23、减速器。显然周转轮系变速器较复杂但操纵方便，且可在运动中变速。显然周转轮系变速器较复杂但操纵方便，且可在运动中变速。 齿轮系及其设计六、实现换向运动六、实现换向运动可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。可在主动轴转向不变的条件下改变从动轴的转向。图示为车床上走刀丝杆的三星轮换向机构。 齿轮系及其设计七、实现运动的合成七、实现运动的合成利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。利用差动轮系可将两个运动合成为一个运动。图示为一差动轮系，其中图示为一差动轮系，其中z z1 1= =z z3 3nnnzznnnnHHH31133121这种轮系可作加（减）法机构这种轮系可作加（减）法机构这种合成作用

24、在机床这种合成作用在机床、计算机构和补偿装置等得到广泛应用。计算机构和补偿装置等得到广泛应用。 齿轮系及其设计八、实现运动的分解八、实现运动的分解图示为汽车后桥的差速器nnnzznnnnHHH31133121当发动机的运动当发动机的运动n5 5已知时，已知时，Hnnzzn5454(a) 231545nnnzz 齿轮系及其设计 当汽车两前轮拐弯时（当汽车两前轮拐弯时（ 图示），车身绕瞬时回转中心图示），车身绕瞬时回转中心P P转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至P P点的距离成正比，点的距离成正比，解由（解由（a) a) 、(b)(b)组成的方程组组成的方程组

25、可求得两轮胎的转速可求得两轮胎的转速n1 1和和n3 3。即：即：(b) 31LrLrnn利用差动轮系还可将一个主动构件的转动按需要的比例分解成利用差动轮系还可将一个主动构件的转动按需要的比例分解成从动构件的两个不同的转动从动构件的两个不同的转动 齿轮系及其设计4.4.轮系设计的有关问题轮系设计的有关问题（一）轮系效率计算原则（一）轮系效率计算原则定轴轮系：定轴轮系： 根据串连或并连情况按第三章的效率计算方法计算。根据串连或并连情况按第三章的效率计算方法计算。周转轮系：周转轮系： 因差动轮系主要用于传递运动，而行星轮系多用于因差动轮系主要用于传递运动，而行星轮系多用于传递动力，故常按传递动力，

26、故常按“转化轮系法转化轮系法”计算其效率。计算其效率。一、行星轮系的效率一、行星轮系的效率 齿轮系及其设计（二）轮系效率的变化规律（二）轮系效率的变化规律i1HH1. 1. 行星轮系用于降速传动时效率较高行星轮系用于降速传动时效率较高, ,用于升速传动时效率较低。用于升速传动时效率较低。2. 2. 行星轮系升速比足够大时，传动效率趋于行星轮系升速比足够大时，传动效率趋于0 0，会出现自锁。，会出现自锁。3. 3. 负号机构效率高于正号机构。负号机构效率高于正号机构。 齿轮系及其设计二、行星轮系类型选择及主要参数确定二、行星轮系类型选择及主要参数确定1.1.满足传动比的要求：满足传动比的要求：（

27、一）类型选择原则（一）类型选择原则2.2.考虑机械传动的效率：考虑机械传动的效率： 几个负号机构串联几个负号机构串联或定轴轮系和负号机构组合或定轴轮系和负号机构组合减速比减速比i1H较小较小负号机构负号机构减速比则很大减速比则很大正号机构正号机构负号机构负号机构用于动力传动用于动力传动正号机构正号机构用于大速比而效率要求不高的辅助机构用于大速比而效率要求不高的辅助机构可获得大传动比及较高的效率可获得大传动比及较高的效率 齿轮系及其设计图abcd负号机构 图efg正号机构 齿轮系及其设计( (二二) )各轮齿数和行星轮数的确定各轮齿数和行星轮数的确定zznnnnHH13311.1.传动比条件传动

28、比条件行星轮系必须能实现给定的传动比行星轮系必须能实现给定的传动比i1HH1 1 113131HHizzzzi即两太阳轮的齿数之比应为传动比减两太阳轮的齿数之比应为传动比减1 齿轮系及其设计从上式可知：两太阳轮的齿数应同时为偶数或同时为奇数。两太阳轮的齿数应同时为偶数或同时为奇数。2123rrrr2.2.同心条件同心条件行星轮系的三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上。行星轮系的三个基本构件的回转轴线必须在同一直线上。由图示行星轮系知H22211132izzzzH即同心条件应用若采用标准齿轮或等变位齿轮传动时，上式变为2132rrr或：2132zzz 齿轮系及其设计同心条件应用：同心条件应用：

29、1223 若轮系中各轮模数相同，且均为标准齿轮标准中心距安装，若轮系中各轮模数相同，且均为标准齿轮标准中心距安装，当当z1、z2、z3已知时，如何求得已知时，如何求得z2？3 221rrrr3 221zzzz321 2zzzz 齿轮系及其设计若行星轮的个数为k，则各轮的齿数应满足均布安装条件： N=(z1+z3)/k其中N为整数(a)(b)3 3 装配条件装配条件 行星轮系中行星轮的数目和行星轮系中行星轮的数目和各轮的齿数选择必须正确，否则各轮的齿数选择必须正确，否则就装配不起来。就装配不起来。即：即：两太阳轮齿数之和应两太阳轮齿数之和应为行星轮数的整数倍。为行星轮数的整数倍。 齿轮系及其设计

30、两太阳轮的齿数之和应为行星轮数的整数倍。两太阳轮的齿数之和应为行星轮数的整数倍。设行星轮个数为设行星轮个数为k k，相邻行星轮相隔，相邻行星轮相隔 =2/k 若固定轮3，使轮1转过 角时行星轮刚好转过 O2O O2= ， 与与 的关系为的关系为 ： i1H=1+z3/z1=n1/ nH= / 得得 =( 1+z3/z1) =( 1+z3/z1) 2 /k (a)如果轮如果轮1 1转过转过N N个齿（个齿（N N为整数）为整数）则则 =N 2 / z1 (b)由由( (a a) ) ( (b b) ) 得：得： N=(z1+z3)/k 齿轮系及其设计式中：m m为模数； h ha a* *为齿顶

31、高系数； k k为行星轮个数。4 4 邻接条件邻接条件相邻两行星轮齿顶圆不能相碰。相邻两行星轮齿顶圆不能相碰。即：中心距即：中心距O2 O2 齿顶圆半径之和齿顶圆半径之和da如果采用标准齿轮，则有 ： 2(r1+r2)sin(/k) 2(r2+ha*m)或或 (z1+z2) sin( /k) z2+2 ha* 齿轮系及其设计行星轮系中各轮齿数应满足条件：行星轮系中各轮齿数应满足条件：1 113Hizz传动比条件：传动比条件：22211132izzzzH同心条件同心条件：N=(z1+z3)/k均布安装条件：均布安装条件： (z1+z2) sin( /k) z2+2 ha*邻接条件邻接条件： 齿轮

32、系及其设计三、三、 行星轮系的均载装置行星轮系的均载装置 图示a 为使太阳轮浮动；b 为使行星轮浮动。1 1 原因原因 通过浮动构件的自动调节各行星轮上的载荷的装置通过浮动构件的自动调节各行星轮上的载荷的装置均载装置均载装置太阳轮浮动；太阳轮浮动；行星轮浮动；行星轮浮动；行星架浮动行星架浮动几个构件也可同时浮动几个构件也可同时浮动2 类型类型 齿轮系及其设计本章小结本章小结三三、基本设计：基本设计： 行星轮系的类型选择及设计的基本知识（齿数的确定条件）行星轮系的类型选择及设计的基本知识（齿数的确定条件）作业：作业：7-27-2、7-37-3、7-47-4、7-67-6、7-97-9、选作：7-

33、157-15一一、基本概念：基本概念：轮系、定轴轮系、惰轮、周转轮系、转化轮系、复合轮系轮系、定轴轮系、惰轮、周转轮系、转化轮系、复合轮系 二二 、基本理论：基本理论： 1 1 、定轴轮系传动比的计算、定轴轮系传动比的计算（大小、方向大小、方向） 2 2 、周转轮系传动比的计算、周转轮系传动比的计算（列式、符号、代值列式、符号、代值） 3 3 、复合轮系传动比的计算、复合轮系传动比的计算（区分、列式、联立区分、列式、联立） 齿轮系及其设计1 轮系的类型轮系的类型2 定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算3 周转轮系传动比计算周转轮系传动比计算a)a)轮系的传动比及表示方法轮系的传动比及表示方法b

34、)b)啮合齿轮转向关系的表示方法啮合齿轮转向关系的表示方法c)c)定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算d)d)定轴轮系传动比的计算公式定轴轮系传动比的计算公式a)a)计算思路及步骤计算思路及步骤b)b)举例举例* 知识拓展知识拓展* 参考文献参考文献导论导论a)a)周转轮系的结构组成周转轮系的结构组成b)b)周转轮系的类型周转轮系的类型c)c)周转轮系的传动比周转轮系的传动比d)d)转化轮系传动比的计算公式转化轮系传动比的计算公式e)e)举例举例4 复合轮系传动比计算复合轮系传动比计算5 轮系的功用轮系的功用a)a)类型选择原则类型选择原则b)b)考虑机械传动的效率考虑机械传动的效率c)c

35、)行星轮数目和齿数的确定行星轮数目和齿数的确定d)d)行星轮系的均载装置行星轮系的均载装置7 行星轮系类型选择及行星轮系类型选择及 主要参数确定主要参数确定 * 本章小结本章小结 齿轮系及其设计 1. 本章介绍了定轴轮系和周转轮系的设计问题。限于篇幅本章介绍了定轴轮系和周转轮系的设计问题。限于篇幅,对混合轮系对混合轮系的设计问题的设计问题 未予涉及。混合轮系按其组成特点一般可分为由定轴轮系与周未予涉及。混合轮系按其组成特点一般可分为由定轴轮系与周转轮系串联而成的混合轮系、由几个不共用同一系杆的周转轮系串联而成转轮系串联而成的混合轮系、由几个不共用同一系杆的周转轮系串联而成的混合轮系和封闭差动轮

36、系三大类。在讨的混合轮系和封闭差动轮系三大类。在讨 论了定轴轮系和周转轮系的设计论了定轴轮系和周转轮系的设计方法后，前两类混合轮系的设计问题已基本解决。至于封方法后，前两类混合轮系的设计问题已基本解决。至于封 闭差动轮系的设闭差动轮系的设计问题，则涉及到其特殊问题计问题，则涉及到其特殊问题-循环功率流问题。循环功率流问题。所谓所谓“循环功率流循环功率流”，指的是由于轮系的结构型式及有关参数选择不，指的是由于轮系的结构型式及有关参数选择不当当,造成有一部分功率只在轮系内部循环而不能向外输出的情况。这种循环造成有一部分功率只在轮系内部循环而不能向外输出的情况。这种循环功率流将会增大功率的损耗，使轮

37、系的效率降低。因此，在设计封闭差动功率流将会增大功率的损耗，使轮系的效率降低。因此，在设计封闭差动轮系用于动力传递时，必须对其给予足够重视。关轮系用于动力传递时，必须对其给予足够重视。关 于这方面的内容，可参于这方面的内容，可参阅阅HHMabie，CFReinholtz所著的所著的Mechanisms and Dynamics of Machinery一书（一书（New York：John Wiley&Sons，Inc，1987）。书中不）。书中不仅介绍仅介绍 了循环功率流的理论分析和计算方法，还给出了具体实例。了循环功率流的理论分析和计算方法，还给出了具体实例。 齿轮系及其设计 2. 行星传动机构具有体积小、重量轻、传动比大、承载能力强和传动行星传动机构具有体积小、重量轻、传