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文档简介

1、平面连杆机构一 . 填空1. 平面连杆机构由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中， 固定不动的杆件称为 ， 与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为 ， 不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为，能作整周连续旋转的构件称为，只能来回摇摆某一角度的构件称为 ，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件： .（ 1） 。（ 2）以 为机架，则为曲柄摇杆机构。3 3） 以为机架， 则为双曲柄机构。d AHI144 .设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇 杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲 柄AB共线的两个极限位置，

2、称为机构的 两个 位置。5 .钱链四杆机构的三种基本形式是 WM 构。6 .平面连杆机急回运动特性可用以缩短 。从而提高工作效率。7 .四杆机构中若对杆两两平行且相等, 则构成机构。1、选择题平面钱链四杆机构中各构件以相联接（a转动副b移动副c螺旋副）9 .钱链四杆机构中，若最长杆与最短杆 之和大于其他两杆之和，则机构有(a 一个曲柄b两个曲柄c两个摇杆)10 .家用缝纫机踏板机构属于。(a曲柄摇杆机构b双曲柄机构c双 摇杆机构)11 .图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答:(1)当取d为机架时机构为;(2)当取c为机架时机构。a.有一个曲

3、柄 b.有两个曲柄c.有两个摇杆入校链四杆机构的类型判定12 .按图1-3所注出的尺寸，分析确定 各构件的名称。13 .按图1-7回答问题：机构名称是, a 是; b 是; c 是; d是。当取c杆为机 架时的机构名称是 oC图14 .图示为一钱链四杆机构，已知各杆长 度：l_AB=10cmiLBC=25cm,LcD=20cm,LD=30cmfi 当分别固定 构件ab、bc、cd、ad机架时,它们各属 于哪一类机构？14、15题图15 .在图示钱链四杆机构中，已知l BC=50cm,l cD=35cm,l AD=30cm,AD为机架。试问：(1)若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求Iab的最大值；

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