棘轮机构公开课

1、 间间 歇歇 机机 构构 机机构构平平面面连连杆杆机机构构铰链四杆机构铰链四杆机构 ( (全转动副全转动副) )曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 双曲柄机构双曲柄机构 双摇杆机构双摇杆机构 曲柄滑块机构曲柄滑块机构 导杆机构导杆机构 凸凸轮轮机机构构其其他他机机构构盘形凸轮机构盘形凸轮机构移动凸轮机构移动凸轮机构圆柱凸轮机构圆柱凸轮机构间歇机构间歇机构变变速速机构机构变变向向机构机构有级机构有级机构无级机构无级机构两道两道综合分析题综合分析题 滑块机构滑块机构（含有移动副含有移动副）高高 考考 考考 纲纲 要要 求求了解了解间歇机构的定义间歇机构的定义与分类与分类棘轮机构、槽轮棘轮机构、槽轮机构应用场

2、合机构应用场合 熟悉熟悉掌握掌握间歇机构（又称为步进机构）间歇机构（又称为步进机构）间歇机构：间歇机构：功能：连续匀速运动功能：连续匀速运动间歇运动间歇运动种类：棘种类：棘 轮轮 机机 构构 槽槽 轮轮 机机 构构 不完全齿轮机构不完全齿轮机构本堂课的教学目标本堂课的教学目标 一、棘轮机构的工作原理一、棘轮机构的工作原理问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？问题一：棘轮机构是由哪几部分组成？问题二：棘轮机构是怎样运动的？问题二：棘轮机构是怎样运动的？棘爪：棘爪：主动件，往复摆动主动件，往复摆动棘轮：棘轮：从动件，间歇转动从动件，间歇转动止回棘爪止回棘爪使静止可靠使静止可靠防止反转防止反转利用棘爪的

3、利用棘爪的 实现棘爪与棘轮的啮实现棘爪与棘轮的啮合与分开，带动棘轮做合与分开，带动棘轮做 时动时停的时动时停的 运动。运动。往复摆动往复摆动间歇间歇摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构齿式棘轮机构齿式棘轮机构特点特点：1 1、转角转角有级有级变化变化2 2、结构简单，运动可靠结构简单，运动可靠3 3、噪音、磨损大、噪音、磨损大特点特点：1 1、转角转角无级无级变化变化2 2、不能承受大载荷不能承受大载荷3 3、噪音小、噪音小二、齿式棘轮转角的调节二、齿式棘轮转角的调节minmin应用实例应用实例min二、齿式棘轮转角的调节二、齿式棘轮转角的调节改变曲柄长度改变曲柄长度成正比成正比改变摇杆摆角改变摇杆摆

4、角改变棘轮转角改变棘轮转角也适用于摩擦式棘轮机构也适用于摩擦式棘轮机构1、改变摇杆摆角的大小、改变摇杆摆角的大小2、改变遮板的位置、改变遮板的位置不适用于摩擦式棘轮机构不适用于摩擦式棘轮机构二、齿式棘轮转角的调节二、齿式棘轮转角的调节1、要将连续的单向转动变换成具有间歇功能的单向转动，可采用的机构是（ ）。（09年机电高考题） A. 曲柄摇杆机构 B. 摆动从动件盘形凸轮机构 C. 棘轮机构 D. 槽轮机构2、单向间歇运动的棘轮机构，必须有止回棘爪。（ ）3、改变遮板的位置，可实现棘轮转角大小的控制，但此方法不适用于_式棘轮机构。（09年机械高考题）4、改变棘轮转角的方法有_和_两种。5、一棘轮丝杠联动机构，已知棘轮齿数为30，丝杠导程为6mm，棘爪的摆角为48时，则工作台的移动距离为_mm。 （07年机电高考题） 20112011年第年第5757题题（6 6）四杆机构）四杆机构ABCDABCD为为 机构。机构。LADLAD减小，将减小，将7 7的摆角将的摆角将 （“增增 大大 ” ”、“减小减小”、“不变不变”）。）。 （1111）若件）若件4 4转一周，件转一周，件8 8推