理论力学5-3 刚体平衡方程_第1页
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文档简介

1、第第5章章讨论刚体的平衡问题就等价于讨论作用在刚体上的力系平衡问题。是：01)()(nieieFR01)()(nieieoFrMi01niixxFR01niiyyFR01niizzFR01iyiizniixFzFyM01iziixniiyFxFzM01ixiiyniizFyFxM第第5章章空间一般力系：6个平衡方程是相互独立的，可以求解6个未知数。0 0 00 0 0 xyzxyzRRRMMM空间汇交力系：只能求解3个未知数。0 0 0 xyzRRR平面力系：只有3个平衡方程是独立的。0 0 0 xyzRRM空间平行力系：只有3个平衡方程独立。0 0 0zxyRMM第第5章章正方形板由六根直杆

2、支撑于水平位置，在A点沿AD作用有水平力P。尺寸如图所示，不计板重和杆重，试求各杆的内力。165423ABCDaaaACDBP第第5章章板的受力图如图示。建立坐标系Axyz。045cos04SPRxPS24045cos)(042aSSMAzPS220)45cos(043aSSMAxPS301324()cos45 0AyMSSSSaPS 1045cos)(052SSRyPS251360245()cos45 0zRSSSSSS 6SP ABCDACDBP5S1S3S2S6S4Sxyz0 ?DDM第第5章章20:cos450BBMPaSa22SP 50:cos450CCMPaSa52SP450:cos45cos450DDMSaSa42SP430:cos450ADMSaSa3SP 560:cos450CDMSaSa3SP 610:0B CMSaSa 1SPABCDACDBP5S1S3S2S6S4Sxyz第第5章章a静定问题静定问题：未知数m = 静力学平衡方程数n： 未知数可由平衡方程解出m=3；n=3QPABCSSBCSCAQPAXAY第第5章章：m n, 未知数由平衡方程及变形条件解出m=4；n=3AXA

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