第六章ARPA-1组成原理-大连海事大学选修课-雷达与雷达模拟器

1、DCPAVRV0VTCPA第二节第二节 ARPA基本组成部分及作用基本组成部分及作用中频电源回波原始视频本船航速本船航向天线角位置及船首信号触发脉冲触发脉冲操作指令操船指令报警X/S波段雷达陀螺罗经计程仪外存器输入 、输出接口预处理目标检测跟踪器目标录取计算机PPI综合显示器数据显示器ARPA电源ARPA控制台传感器传感器ARPA部分部分基本的ARPA系统组成框图视频海图等CFAR 处理效果处理效果岛岛海杂波海杂波船船（a）原始视频）原始视频（b）CFAR 偏压偏压（c）CFAR视频视频OOOututut雨雪杂波雨雪杂波船船1st 扫描扫描 ITTTTTT2nd 扫描扫描视频输出视频输出 I

2、I I II I跟踪树跟踪树第一次扫描位置第一次扫描位置第二次探测位置第二次探测位置第三次估算位置第三次估算位置第三次滤波位置第三次滤波位置第三次探测位置第三次探测位置第四次扫描第四次扫描目标输出窗口目标输出窗口第五次扫描第五次扫描探测位置探测位置滤波位置滤波位置估算位置估算位置跟踪窗跟踪窗发现目标重新跟踪发现目标重新跟踪跟踪原理跟踪原理位置滑动滤波停止位置滑动滤波停止窗口放大窗口放大跟踪位置跟踪位置窗口缩小窗口缩小窗口稳定窗口稳定第一节第一节 基本组成部分及作用基本组成部分及作用9.显示器显示器： A.平面位置综合图形显示器（平面位置综合图形显示器（PPI）： 显示目标回波影像、录取符号、标

3、绘符号、警报符号等显示目标回波影像、录取符号、标绘符号、警报符号等 目标回波原始视频或经杂波、量化处理后的数字视目标回波原始视频或经杂波、量化处理后的数字视 频（处理视频）频（处理视频） （A）各种符号各种符号： a.定性符号定性符号：捕捉（录取）、目标性质（安全、危险、闯入捕捉（录取）、目标性质（安全、危险、闯入 警戒圈、丢失等）标识、指示真北符号警戒圈、丢失等）标识、指示真北符号 b.定量符号定量符号：真矢量、相对矢量真矢量、相对矢量 c.图示符号图示符号：PPC、PAD、警戒圈、扇形警戒区、跟踪窗、警戒圈、扇形警戒区、跟踪窗、 限制线、导航线（点）、历史航迹（尾迹）、限制线、导航线（点）

4、、历史航迹（尾迹）、 电子海图、港口视频地图等电子海图、港口视频地图等 （B）数字和字母数字和字母： a. R基准参考目标基准参考目标； b. AT跟踪目标序号跟踪目标序号； c.数字数字表示故障序号表示故障序号； d.T（SIM、TRIAL）试操纵画面试操纵画面 第一节第一节 基本组成部分及作用基本组成部分及作用B.数据显示器数据显示器：发光二极管（发光二极管（LED）、）、CRT、PPI旁空白区旁空白区 （A）基本显示内容基本显示内容： a.本船本船数据：数据：航向航向、航速航速 b.目标目标数据：数据：距离距离、方位方位、（、（Range、Bearing） 真航向、真速度真航向、真速度、

5、（、（True Course、T Speed） 最接近会遇距离、到达最接近点时间最接近会遇距离、到达最接近点时间 （Distance to Closest Point of ApproachDCPA） （Time to CPATCPA） （B）附加显示内容附加显示内容： a.矢量时间矢量时间； b.历史航迹时间历史航迹时间； c.流速流向流速流向（Drift） ； d.故障指示故障指示； e.录取符号离本船的距离和方位录取符号离本船的距离和方位； f.目标相对速度航向目标相对速度航向； g.目标过船头距离时间目标过船头距离时间（BCR&BCTBow Cross Range & Time） h.安全判据安全判据：MIN CPA、MIN TCPA ARPA 显示第一节第一节 基本组成部分及作用基本组成部分及作用10.ARPA系统分类系统分类 A