第十七章万向传动装置

1、第十七章第十七章万向传动装置万向传动装置概述概述万向节万向节传动轴和中间支承传动轴和中间支承17.1概述概述功用：功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。化的转轴之间继续传递动力。组成：组成：万向节万向节传动轴传动轴中间支承中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥万向传动装置工作演示万向传动装置工作演示应用：应用：1）变速器与驱动桥之间）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴）断开式驱动桥的半轴5）转向轴）转向轴17.2万向节万向节分类：分类：1）普通万向

2、节）普通万向节 准等速万向节准等速万向节 等速万向节等速万向节2）刚性万向节）刚性万向节 柔性万向节柔性万向节一、普通万向节一、普通万向节别称：十字轴式刚性万向节别称：十字轴式刚性万向节1、结构：、结构：十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节2、十字轴润滑油道、十字轴润滑油道油封油封油封挡盘油封挡盘注油嘴注油嘴采用橡胶油封，当采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过十字轴内腔油压过大时，多余的润滑大时，多余的润滑油会从橡胶油封内油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触圆表面与轴颈接触处溢出。处溢出。3、普通万向节的速度特性、普通万向节的速度特性特性：特性：单个万向节在输

3、入轴与输出轴之间有夹角单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角a的情况下，的情况下，两轴的角速度不相等。两轴的角速度不相等。w1w2w1w2vA= w1r=w2rcosa传动比i=w1/w2=cosavB= w1rcosa=w2r传动比i=w1/w2=1/cosa当主动叉在垂直位置,并且十字轴平面与主动轴垂直时当两轴转过900，主动叉在水平位置,并且十字轴平面与从动轴垂直时可以看出： 每转900 ，从动轴的瞬时角速度是在不断变化的，即 w1cosaw2 w1/cosa 两轴传动比：i=1/cosacosa 由以上分析可知，单向万向节当两轴的夹角a越大，角速度w2的变化越大。由于单向万向节传动的不等

4、速性，将使从动轴及其相连的其他传动部件产生扭转振动，从而产生附加的循环交变载荷，影响部件的寿命。 所以为避免上述缺点，在汽车上采用双万向节传动。4、实现两轴间等角速度传动措施、实现两轴间等角速度传动措施双万向节实现等速：双万向节实现等速：1）第一万向节两轴间夹角）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴与第二万向节两轴间夹角间夹角a2相等。相等。2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。同一平面内。二、准等速万向节二、准等速万向节原理：原理：双万向节等速传动双万向节等速传动1、双联式万向节、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个

5、在同一平面内的万向节叉当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等2、三销轴式万向节（、三销轴式万向节（P130图图18-11）结构：结构：特点：特点： 允许相邻两允许相邻两轴有较大的交角轴有较大的交角（最大（最大450），），提高机动性；但提高机动性；但所占空间较大。所占空间较大。2、4、三销轴、三销轴1、主动偏、主动偏心轴叉心轴叉3、从动偏心轴叉、从动偏心轴叉10、止推垫片、止推垫片6、轴承座、轴承座叉孔中心线与叉轴中叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交心线垂直但不相交三、等速万向节三、等速万向节原理：传力点永远位于两轴交点原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上的平分面上 相当于一对大小相

6、等的锥齿轮传动，由于一对大小相等的锥齿轮传动是等速的。 若万向节在工作过程中，只要保证其传力点永远位于两轴线夹角的平分面上，即在工作的每一瞬间，不论此类夹角有何变化，都能保证其传力点处于此夹角的平分面上，则可使万向节两轴保持等速的传动关系。1、球笼式等速万向节、球笼式等速万向节(P132)结构：结构：钢球钢球主动轴主动轴星形套（内滚道）星形套（内滚道）球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳球形壳（外滚道）（外滚道）外罩外罩球笼式万向节的等速性球笼式万向节的等速性外滚道中心外滚道中心A与内滚道与内滚道中心中心B分别位于万向节分别位于万向节中心中心O的两侧，且到的两侧，且到O点的距离相等。点的距离相等。星形套星形套内滚道内滚道球笼（保持架）球笼（保持架）球形壳（外滚道）球形壳（外滚道）球滚动时，同时以球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴主、从动轴夹角平分面夹角平分面球笼式万向节特点：球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为轴最大交角为40 50.四、柔性万向节四、柔性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节桑塔纳轿车等速万向节与传动轴桑塔纳轿车等速万向节与传动轴17.3传动轴传动轴1、结构：、结构：空心、壁厚均匀的钢管。（空心、壁厚均匀的钢管。（1