曲轴圆角滚压钳体机构组成及工作过程

1、曲轴圆角滚压钳体机构组成及工作过程与QH2040曲轴圆角滚压数控智能加工系统类似，曲轴圆角滚压鸭化系统（如图2-7所示）可以依次实规曲轴圆肃滚压.弯曲变形测SWS压校貢这三个工艺.曲轴圆角镶压机构（如图乙8所示）是曲轴圆角滚压智能加工系统的核心部件口其中滚压钳体是实现曲轴滚压的关键齟件.它分为主轴颈滚压钳和连杆颈滚压钳.这防奁钳体分别装在左.右衙板上"曲轴圆角攘圧机的上下工件和滾压过程都是通过滚压钳来完成的.曲轴圆角滾压利用滚压轮对曲轴过渡13角处进行漠压强化.强化过程中删角即产生压应力.以握髙曲轴的疲劳强度.图2-7曲轴圆角滚压强化系统机床的主轴驱动曲釉作旋转运动，滚压钳夹住圆角，

2、利用滚压钳的滾轮对圆角进行滚压，在滚压时，伺服传动控制系统和滾压钳压力控制系统分别用来控制曲轴的转速、旋转角度以及滚压力，对5个主轴颈和4个连杆颈与连杆的过渡圆角处完成滚压过程滚压完成后，利用检测系统对曲轴进行检测，首先检测曲轴的弯曲变形度,即弯曲度的大小和相位方向，会得到一系列的摆差数据，这些数据被专家系统数据库接收并做分析处理，处理完系统会自动给出在哪些过渡圆角处需要再进行进一步的滾压的方案.图2-8滚压机构简图曲轴圆角滾压钳体机构所分析的运动与QH2-040相同，英需要完成的运动也比较复杂，对于实现复杂机构的运动分析，采用将复杂机构简单化的方法对复杂机构进行运动机构的分解，分解为几个或多

3、个简单机构来考虑，再把分析完成的简单机构组合叠加，则叠加运动即为所要求输出的运动.图2-9钳体举升摇块机构图29所示为曲轴圆角滚压钳体机构的往复摆动机构，由图可以看出，它为一个钳体举升摇块机构，该举升摇块机构是一个十分待殊的摇杆滑块机构，在气缸泄压时可以认为是一个摇块.把钳体举升到工作平面以上的过程中，气缸为主动件，把气缸运用到摇块机构中，可以看出该机构与QH2-040的滚压机构相比明显机构尺寸更小，而该机构为立式机构，比QH2T40的卧式钳体所需空间更小，反应更灵敏且能够更精确对位置定位，主动件的运动容易控制;把钳体从工作平面以上下降到工作平面以下的过程中，主动件即由气缸变成了杆CD,此时气

4、缸卸压后，气缸的活塞即成为一个滑块，它能够保证钳体顺利的回程，整个机构方案设计十分巧妙，有着良好的运动特性和动力特性。图2J0所示为曲轴圆角滾压钳体机构的加压运动机构,其结构设计和QH2-040的加压机构类似，不同的是该机构是一个标准的杠杆式钳体机构，由于杆件与输出压力之间不存在角度问题，通过这个标准杠杆来传力，找到加压油虹的输入压力和该机构钳口处的输出压力F的等量关系。由图2-10可以看出，该机构结构比QH2-040的加压机构更加紧凑，其加压油缸行程较小.ADBC加宦备缸图2-10钳体机构加压运动机构图2-10所示的曲轴圖角滾压钳体机构加压运动机构只能实现对曲轴轴颈提供一定的滚压力，实现对钳

5、体的加压。而对钳体张角和预夹紧力的控制需要靠另一个夹钳摆缸机构（如图211所示来实现，夹馆摆缸机构的作用是通过配合钳体机构加压运动机构，使钳体能够张开和夹紧，以方便上下工件.这样的设计机构在轴向上布置所需要的空间就很小.能够呆证完轅的并丼9套滚压钳，实现对轴颈的一次滚压.在对QH2-040的滚压机构进行改进时，钳体机构夹持住轴颈并随轴颈一起转动滚压的圆周运动过程依然采用曲柄摇杆机构来实现，需要注意的是机构需满足曲柄摇杆机构实现运动的条件。将上述分析的钳体举升摇块机构、钳体机构加压运动机构、夹钳摆缸机构和曲柄摇杆机构综合起来，便能够实现图2-8所示的曲轴圆角滚压钳体机构的运动.图211夹钳摆缸机

6、构由图27所示的曲轴圆角滚压强化系统的滚压机构可以看出，该机构能够实现并排9套滾压钳完成对曲轴轴颈的一次滚压，由于曲轴的主轴颈段和连杆颈段的尺寸均很小，且钳体本身还有一定的厚度，当并推摆放这9套滾压钳时,钳体与钳体之间的距离是很小的，即滾压钳体机构之间的轴向距离很紧凑，在轴向距离上，还可以实现钳体机构釉向的局部调整，这个对滾压不同型号的曲轴很有意义.其中，夹钳摆缸机构是该滚压钳体机构优于QH2-040曲轴圆角滚压系统滚压机构的主要部分，它可以实现对钳口的控制，以便于上下工件，同时还可以实现把钳体摆动到预夹紧位置，这样就避免了QH2-040曲轴圆角滚压系统滚压机构中对钳体的滑动，前文己经提到过，

7、利用钳体沿横向的滑动不能很精确实现对曲轴轴颈位置的判断，在实现对轴颈夹紧时会产生很大的偏差.2.43曲轴圆角滚压钳体机构的工作过程曲轴圆角滚压钳体机构的工作过程与QH2-040曲轴圆角滚压数控智能加工系统滚压机构类似，其工作过程如下：1、气缸的活塞向右运动，同时油缸的活塞向下运动，此时摆动杆绕旋转中心逆时针旋转，左钳体逆时针转动，开始加工前，为了很好很方便的安上曲轴,让整个滚压钳体机构移动到工作台平面以下；2、待曲轴装上后，利用轴线定位使曲轴一端用卡盘卡死，另一端用顶尖定位，这些都是为滾压做准备：3、待工件装上后，摆动杆活塞分别向反方向运动，并且摆动杆和左钳体分别顺时针转动，对工件进行预夹紧；4、加压油缸对滚压钳体机构进行加压，头架带动工件转动，对曲轴圆角处夹紧滚压（一般情况下滾压10圈为宜，滚压速度控制在2Q-60r/min）；5、利用轮瞬测量仪对曲轴貢线度和径向跳动进行检测：（1）检测曲轴的直线度和弯曲度的大小和方向；（2摆差传感器记录的数据传入到专家系统数据库，由专家系统数据