PLC控制全自动洗衣机方案设计书

1、封面作者： PanHongliang仅供个人学习杭州职业技术学院课程设计说明书题 目 机电一体化课程设计PLC 控制全自动洗衣机设计系别机电工程系专业机电一体化班级机电 05110511姓名官智俊指导教师吴晓苏二OOA年一月十日课程设计任务书一、设计任务：PLCPLC 控制全自动洗衣机设计二、 设计要求：1 .水位控制：高水位2 5S中水位进水 15S低水位进水10S2 .程序选择：全程序简易程序（1）全程序过程：（循环 3次）进水洗涤（正转 3S,反转 2S,停 1S,2 0 0次）排水（2 0S）脱水（1 0S）停止（2）简易程序：（循环 2次）进水洗涤（正转 3S,反转 2S,停 1S,

2、20 0次）排水（2 0S）脱水（1 0S）停止三、 设计期限20082008 年 1 1 月 6 6 日至 20082008 年 1 1 月 2020 日目录-.P LC 控 制 全 自 动 洗 衣 机 的 研 究 意义. 4二PLC机型. .4三程序设计要求. .5四设计流程图. 6五课程设计小结. .18 .PLC 控制全自动洗衣机的研究意义PLC 控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依 然是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然.P LC 控制使用简单，他的 I/O已经做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出 口具有一

3、定驱动能力，其输出触头容易达220V.2A.PLC 是专门应用手工业现场 自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施.当工作程序需要改变时，只需改变 PLC 的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动.从这些方面突出了使用 PLC控制 全自动洗衣机的优越性.二.PLC机型日本三凌公司的 F系列 PLC三.程序设计要求 1.水位控制：高水位2 5S中水位进水15S低水位进水10S2 程序选择：全程序简易程序（1）全程序过程：（循环 3次）进水洗涤（正转 3S,反转 2S,停 1S,2 0 0 次）排水（2 0S）脱水（1 0S）停止（2）简易程序：（循环 2 次）进水洗涤（正转3S，反转 2S

4、，停 1S，2 0 0次）排水（20S）脱水（1 0S）停止注Y0意：要求画出控制流程图四.I/O分配图启动X0进水水位（高）X 1Y1排水水位（中） X 2Y2电机正转水位（低）X3Y3电机反转全程序X4Y4脱水简易程序X5COMCOM 五.软硬件系统设计1 .硬件组织2 .元件组成(1) 梯形图及其分析（2）状态转移图及其分析（3）指令表设计要求：1 、按下启动按扭及水位选择开关2、 开始进水直到高（中、低）水位，关水3、 2 秒后开始洗涤4、 洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒5、 如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水30 秒6、 开始

5、清洗，重复（2 ）（5 ），清洗两遍7、 清洗完成，报警 3 秒并自动停机8、 若按下停车按扭，可手动排水和手动脱水输入点：输出点： 启动 10001 启动洗衣机 00001停止 10002进水阀 00002高水位 10003正转 00003中水位 10004反转 00004低水位 10005排水 00005排空检测 10006脱水 00006高水位检测 10007中水位检测 10008报警 00007低水位检测 10009手动排水 10010手动脱水 10011全自动洗衣机的 I/O 分配并设计 PLC 外围硬件线路：设计流程图：全自动洗衣机的梯形图 ：（由于版面限制，我只能把这个梯形图分解

6、成几块，标志图X）我这是使用步进梯形指令（I0.0 启动信号图（ 1）图（ 2 ）图（ 3）图（4）图（ 5）图（ 6）STL ）编程方式，当然也可以使用起保停电路编程方式。I0.1 停止信号启动 10001启动洗衣机 00001停止 10002进水阀 00002高水位 10003正转 00003中水位 10004反转 00004低水位 10005排水 00005排空检测 10006高水位检测 10007 报警 00007中水位检测 10008低水位检测 10009手动排水 10010手动脱水 10011I0.2高水I0.3中水I0.4低水I0.5排空检I0.6高水位检I0.7中水位检I1.0

7、低水位检I1.1手动排I1.2手动脱Q0.0启动指令Q0.1进水阀控制Q0.2正转及脱水Q0.3反转Q0.4排水Q0.5 报警M0.1开始洗涤转二、控制要求：（1 ）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（ 2） 2 秒后开始洗涤（ 3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒 （ 4）如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水30 秒（ 5）开始清洗，重复（1 ）（4），清洗两遍（6 ）清洗完成，报警 3 秒并自动停机（7 ）若按下停车按扭，可 手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）图片：图片：图片：图片：图片：NETWORK1

8、/开始洗涤/ 开始洗涤， M0.1 为洗涤状态；M0.2 为每次洗涤（共四次）的状态；M0.3 为进水阀控制；LDI0.0ANC2ANI0.1M0.1脱水 00006NETWORK3LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4ANI1.0OLDAM0.3=Q0.1NETWORK4LDQ0.1EDTONT37,+20NETWORK5LDT37OM0.2ANC1AM0.1=M0.2NETWORK6/正转及脱水控制/ 正转及脱水控制LDM0.2ANT38ANQ0.3NETWORK/LDEULDEUOLDOAN M0.2/进水阀控制水阀控制M0.1I0.5M0.3M0.3M0.1

9、I0.5T40Q0.3M0.1I1.2M0.1Q0.2NETWORK7LDM0.2ANT39TONT38,+300NETWORK8/反转控制/反转控制LDT38ANT39ANI0.5AM0.1=Q0.3NETWORK9LDQ0.3TONT39,+300NETWORK10LDT39EDLDT40EDCTUC1,+5NETWORK11/ 出水阀控制/出水阀控制LDC1LDI1.1ANM0.1OLDQ0.4NETWORK12/脱水计时A LDANANAOLDLDANOLDNETWORKLDNA= Q0.5 六：课程设计小结课程设计是培养学生综合运用所学知识 力的重要环节 , 是对学生实际工作能力的具

10、体训练和考察过程 . 随着科学技术发展的日新日异，PLC 已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握 PLC 的开发技术是十分重要的。回顾起此次 PLC 课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在 整整两星期的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅 可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次 课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把 所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高 自己的实际动手能

11、力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重 重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己 的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计 之后，一定把以前所学过的知识重新温故。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在吴小苏老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在吴小苏老师的身上我学得到很多实用的知识，在次我表 示感谢！同时， 对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢！ 参考文献：电器控制与 PLC指导教师评语：指导教师签名：成绩答辩评定:LDTONNETWORK13/ 洗LD

12、EDLDNCTU涤和NETWORK14/LDTOF报水T40,计时I0.5 +300洗涤和漂洗计数漂洗计数M0.2M0.1C2,+3/报警输出警输出M0.1T30,+3015M0.1T30, 发现 , 提出 , 分析和解决实际问题 , 锻炼实践能/ 脱签名:年 月曰版权申明本文部分内容，包括文字、图片、以及设计等在网上搜集整 理。版权为潘宏亮个人所有This article in eludes some parts, in cludi ng text, pictures, and design. Copyright is Pan Hon glia ngs pers onal own ershi

13、p.用户可将本文的内容或服务用于个人学习、研究或欣赏，以及 其他非商业性或非盈利性用途，但同时应遵守著作权法及其他相关 法律的规定，不得侵犯本网站及相关权利人的合法权利。除此以 外，将本文任何内容或服务用于其他用途时，须征得本人及相关权 利人的书面许可，并支付报酬。Users may use the contents or services of thisarticle for pers onal study, research or appreciati on, and othernon-commercial or non-profit purposes, but at the same t

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