MATLAB汽车仿真技术复习答案

1、精选优质文档-倾情为你奉上汽车仿真技术复习题一、术语解释：1计算机仿真:是利用计算机对一个实际系统的结构和行为进行动态演示,以评价或预测该系统的行为效果。是解决复杂问题的一条有效途径。2. 矩阵的秩：矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。3传递函数: 在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。4伯德图:幅频特性曲线图和相频特性曲线图两张图合起来称为伯德图。 5根轨迹法: 用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。这种方法叫根轨迹法二、填空题1=（ 4.29 ）；程序为： >

2、;> format bank;>> a= exp(-0.5)+sqrt(13.58) a = 4.292建立M文件求取表达式的值。sum=0; for i=1:1:200 sum=sum+i;end在命令平台上键入sum后回车（键入Enter键），记录计算结果。3. 方程的求解：，>> d=1 -21 3.69 -10.57 56.12 -3125; >> roots(d)ans = 20.8577 2.4747 + 2.6023i 2.4747 - 2.6023i -2.4035 + 2.4168i -2.4035 - 2.4168i4一圆柱形金属构

3、件，直径为20cm,长为110cm,质量为362kg,求此金属的密度（）。试补充划线部分的程序。>> d=20;>> L=110;>> v=pi*(d/2)*(d/2)*L; >> m=;>> rou=m/vrou = 10.47535复数绘图，已知复数的表达式，的范围，增量取0.01。试补充划线部分的程序。w=-200:0.01:200; g=60./(1+j*w).* (2+j*w) .* (5+j*w) .* (6+j*w); plot(g);grid;6数值计算>> dblquad(inline('sin(

4、3*x)+y.2'),1,10,-1,2.95) ans = 78.3487求在2,8内的最小值。>>f=inline('exp(-0.5*x).*sin(x)+1');>> xmin,fval=fminbnd(f,2,8) xmin = 4.456fval = 0.7248利用函数绘图命令绘制，其中；>> fplot( 'exp(-0.5*x).*sin(2*x-pi/8)',0,5,-1.1,1.1 )9.请补充完整以下程序：x=0; n=1;while n<6x= n+x ;n= n+1 ;endx运行结果

5、x= 15 .三、简答题1.绘制三维曲面图，其中 x,y=meshgrid(0:0.2:13)。试写出程序。（已给出结果图，如图1）x,y=meshgrid(0:0.2:13);z=sin(x+cos(y)-sin(0.2*x);mesh(x,y,z);title('三维曲面图');2写出以下系统的多项式模型，并将其转换为零极点模型>> n1=91,-52,3.5,-11,52;d1=1,15,26,73,31,215;sys1=tf(n1,d1)z1,p1,k1=tf2zp(n1,d1)sys1zp=zpk(z1,p1,k1)3.已知单位负反馈系统的开环传递函数为

6、 要求编程绘制时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值。（已给出结果图2）n=50;d=conv(0.1,1,conv(0.2,1,0.5,1);sys=tf(n,d);nyquist(sys)曲线与负实轴的交点坐标为-3.76；曲线与负实轴的交点频率值9.2；4单位反馈系统的开环传递函数为试编程绘制闭环系统的根轨迹（根轨迹图已给出，如图3）。并回答（1）闭环系统稳定的的取值范围；（2）系统的阶跃响应有超调的的取值范围；（3）分离点的坐标。 编程:%ggj01.mz=-1;p=0;-2;-3;k=1;sys=zpk(z,p,k);rlocus(sys)(1)系统稳定的的取值范围：；(2

7、)系统的阶跃响应有超调的的取值范围：,(3)分离点的坐标：5.有二个系统如图（a）、（b）所示，编程分别绘制各系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。 （a） (b)（c） 图5-176增量与绘图，通过仿真结果回答问题（1）程序1t1=0:4*pi;y1=sin(2*t1);plot(t1,y1);程序1可得到图形正弦曲线A（增量为默认值1）。（2）程序2t2=0:0.2:4*pi;y2=sin(2*t2);plot(t2,y2);程序2可得到图形正弦曲线B（增量为0.2）。（3）程序3t3=0:0.01:4*pi;y3=sin(2*t3);plot(t3,y3); 程序3可得到图形正弦曲线C（增量

8、为0.01）。（4）程序4t4=0:0.00001:4*pi;y4=sin(2*t4); plot(t4,y4); 程序4可得到图形正弦曲线D（增量为0.00001）：回答问题： 通过MATLAB仿真得到的正弦曲线A、B、C有何区别？答：曲线A失真严重，曲线B略有失真，曲线C几乎没有失真。 通过MATLAB仿真得到的正弦曲线C、D有何区别？答：曲线C和曲线D区别不大。 你得到的结论是通常情况下增量（步长）取多少为宜？ 答：通常情况下增量（步长）取0.01即可满足一般的仿真要求和仿真精度。7. 绘制，的极坐标（polar）图，试写出程序。t=0:0.01:3*pi;r=cos(3*t);pola

9、r(t,r)8采用图形保持，在同一坐标内绘制曲线 , ,。试写出程序。（已给出结果图2）x=0:0.01:10;y1=sin(x);y2=exp(-0.5*x).*sin(x);y3=cos(x);plot(x,y1, 'k');hold on;plot(x,y2, 'r');plot(x,y3, 'b');hold off;9. 试编写计算程序画出曲线与曲面图形%1 %2t=0:0.1: 2*pi; x,y=meshgrid(-2:0.1:2);x= sin(t).3; z=(x.2+1).* exp(-x.2- y.2+)+x.2.*y;y=

10、 cos (t).3; mesh(x,y,z)plot(x,y)10. 编写程序解决下列问题：（1）试产生100´4阶矩阵使其元素在0100之间的随机整数,可将此矩阵理解为100名同学的四门课程(课程1, 课程2, 课程3, 课程4)的成绩.（2）计算出每门课程和每位同学的平均成绩;（3）统计出总的优秀人次(90分及以上为优秀);（4）统计出四门课程成绩至少有两门课程不及格的人数(1) a=fix(100-0+1)*rand(100,4);(2) mean(a) mean(a,2) (3)sum(sum(a>=90,2)=4)(4)sum(sum(a<60,2)>=2)11. (1). function y=fun1(x,