PLC课程设计报告.

1、1第一章前言本实验指导书，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专 业，根据具体教学大纲的要求， 任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相 关内容进行实验教学。通过本实验指导书，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编 写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解， 进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。 譬如，学生们可以根据实验指导书 的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、 以及整体控制 系统调试，并写出完善的实验报告。 在进行实验之前， 要求学生们具备数字电路、 模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、

2、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。2 -第二章 PLC 的基础知识2.1PLC 概述可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术、 通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置， 涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展，在工业生产中获 得极其广泛的应用。 目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、 应用最 多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅 助设计与制造) 的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度 高低的标志。2.2PLC 的定义可编程控制器(P

3、rogrammable Controller是计算机家族中的一员，是为工业控 制 应用而设计制 造的 。早期的 可编 程控 制 器称作可 编程 逻辑控 制器(Programmable LogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控 制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此， 今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLCPLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化， 美国电气制造商协会NEMA(National Elec

4、trical Manufactory Association) 经过 四年的调查工作， 于1984年首先将其正式命名为PC(Programmable Controller)， 并给PC作了如下定义“PC” 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来 执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。 一部数字电子计算机若是从事执行PC之 功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。”以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿， 并在1987年2月通过了对它的定义： “可编程控制

5、器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制， 定 时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制 各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业 控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”3 -总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。 它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品 并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配 置，其软件需根据控制要求进行设计编制。2.3

6、PLC 的工作原理PLC的工作原理：电力线是一个极其不稳定的高躁声、强衰减的传输通道， 要实现可靠的电力线高速数据通信，必须解决低压配电网上各种因素如：噪声、 阻抗波动、配电网结构、电磁兼容性以及线路阻抗和容性负载引起的信号衰减等 主要因素对数据传输的影响2.4PLC 的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型 计算机相同，如图所示：2.4.1中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢，它按照PLC系统程序赋予的功能 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器I/O以及警戒定时器的状态；并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时

7、，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序， 经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑 或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕 之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出 装置，如此循环运行直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余 系统或采用三CPU的表决式系统，这样即使某个CPU出现故障整个系统仍能 正常运行。CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户

8、程序和数据， 用扫描的方式采集由现 场输入装置送来的状态或数据， 并存入规定的寄存器中， 同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后， 从用户程序存贮 器中逐条读取指令， 经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号， 去指挥 有关的控制电路。4 -CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及 状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用 于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制 还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指

9、令、解释指令 及执行指令。 但工作节奏由震荡信号控制。 运算器用于进行数字或逻辑运算， 在 控制器指挥下工作。 寄存器参与运算， 并存储运算的中间结果， 它也是在控制器 指挥下工作。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数， 它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模2.4.2存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器；存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。1PLC常用的存储器类型（1）RAM（Random Assess Memory）， 这是一种读/写存储器（随机存储 器），其存取速度最快，由锂电池支持。（2）EPROM（Erasable Programmable

10、 Read Only Memory），这是一种可擦除的只读存储器，在断电情况下存储器内的所有内容保持不变（在紫外线连续照 射下可擦除存储器内容）。（3）EEPROM（Electrical Erasable Programmable Read Only Memory，）这是 一种电可擦除的只读存储器， 使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修 改。2PLC存储空间的分配虽然各种PLC的CPU的最大寻址空间各不相同， 但是根据PLC的工作原 理其存储空间一般包括以下三个区域：(1)系统程序存储区 在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序， 包括监控程 序、管理程序、命令解释程序、

11、功能子程序、系统诊断子程序、等由制造厂商将 其固化在EPROM中，用户不能直接存取， 它和硬件一起决定了该PLC的性能。(2)系统RAM存储区(包括I/O映象区和系统软设备等)系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备如：逻辑线圈、数据寄 存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器、等存储器。5 -I/O映象区，由于PLC投入运行后只是在输入采样阶段才依次读入各输入 状态和数据在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设， 因此它需要 一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象 区，一个开关量I/O占用存储单元中的一个位(bit)，一个模拟量I/O占用存

12、储单 元中的一个字(16个bit)， 因此整个I/O映象区可看作两个部分组成：开关量I/O映象区，模拟量I/O映象区。系统软设备存储区除了I/O映象区区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软设备(逻 辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等)的存储区，该存储区又分为 具有失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时由内部 的锂电池供电，数据不会遗失，后者当PLC断电时数据被清零1)逻辑线圈与开关输出一样， 每个逻辑线圈占用系统RAM存储区中的一个位， 但不能 直接驱动外设， 只供用户在编程中使用，其作用类似于电器控制线路中的继电器，另外不同的PLC还提供数量不等的特殊

13、逻辑线圈，具有不同的功能。2)数据寄存器与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字(16bits)，另外PLC还提供数量不的特殊数据寄存器，具有不同的功能。3)计时器4)计数器(3)用户程序存储区 用户程序存储区存放用户编制的用户程序，不同类型的PLC其存储容量各 不相同。243电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的可靠 得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分 重视，一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内可以不采取其它措施，而将PLC直接连接到交流电网上去。244 I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输

14、入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成 了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器 状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO） 等模6 -块。常用的I/O分类如下：1开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分， 有继电器隔离和晶体管隔离。2.模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。3.除了上述通用

15、IO夕卜，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模 块。4.按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。2.4.5 PLC系统的其它设备编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但 它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏式的一体式操作员终 端应用越来越广泛，由计算机（运行组态

16、软件）充当人机界面非常普及246 PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、 传送生产和管理数据。因此， 网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控 制器的观点说法。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及 其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现 在几乎所有的PLC新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有RS-232接口， 通过双绞线、同轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一 些生产厂家采用工业标准总

17、线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通讯与联网7 -247外部设备外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类1.编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些 设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监 测运行、检查维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。2.监控设备：有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视 数据。3.存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地 存储用户数据，使用户程序不丢失，如EPROM、EEPROM写入器等。4.入输出设备： 用于

18、接收信号或输出信号， 一般有条码读人器， 输入模拟 量的电位器，打印机等。了解了PLC的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概 念，做到既经济又合理，尽可能发挥PLC所提供的最佳2.5PLC 的基本性能指标2.5.1PLC的主要特点：(1)高可靠性1） 所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部 电路之间电气上隔离。2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为1020ms。3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。4）采用性能优良的开关电源。5）对采用的器件进行严格的筛选。6） 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU立即采 用有

19、效措施，以防止故障扩大。7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。（2）丰富的I/O接口模块（3）采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC以外绝大多数PLC均 采用模块化8 -结构PLC的各个部件包括CPU电源I/O等均采用模块化设计由 机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合（4）编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说 不需要具备计算机的专门知识因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握（5）安装简单维修方便PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使

20、用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和 故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障，由于采用模块化结构因此一旦某模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。2.5.2PLC的功能（1） 逻辑控制（2） 定时控制（3） 计数控制第三章抢答器设计内容SBU SB12SB21SB3I S332O OCC C儿童学生1 I成人a主持人OOSBO SBI凶13图1-1抢答示意图9 -3.1 学习目标1.学会用PLC来解决实际问题的思路。2.掌握定时器的格式及编程方法。3.学会用互锁和自锁电路为基础构成各输出电路。4.熟悉PLC装置，CTSC-2

21、00系列可编程控制器的外部接线方法。3.2 实验内容设计一个智能竞赛抢答显示系统，使用参加竞赛人分为儿童组、学生组、成 人组,其中儿童两人，学生为一人，成人二人，主持人一人。控制要求：当主持人按下SBO后,指示灯LO亮,表示抢答开始，参赛者方可开 始按下按钮抢答；为了公平，要求儿童组只需一人按下按钮，其对应的指示灯亮， 而成人组需要二人同时按下二个按钮对应的指示灯才亮；当一个问题回答完毕， 主持人按下SB1, 一切状态复位；成年人一人违例抢答灯L3闪烁；当抢答开始后时间超过30秒，无人抢答，此时铃响，提示抢答时间已过，此题作废。3.2.1设计程序根据系统的控制要求及PLC的1/0分配表，并设计

22、合适的程序。3.2.2设计接线图根据1/0分配表,连接系统接线图。3.2.3系统调试（1）输入程序。按前面介绍的程序输入方法,用手持式编程器（或计算机）正确输入程序。（2） 系统调试。按设计的系统接线图正确连接好输出设备,进行系统的调试,观察是否能按照控制要求抢答，否则，检查电路并修改、调试程序,直至能按控 制要求显示。3.3所需的设备1CTSC-200PLC1台10 -2编程电缆1根3连接导线若干3.4袪潼H丄冒w-Tiaioo.oC )NfLVFDrk2TBSS.1Nxwnrk3QMNawork4洱 A曲-s0Ee-c丄T1 T1一吕3 3ztWAWT一嘗%2Ff1T弓sS SI Iy12

23、 -Network 610.1137Q0.43.5 训练步骤1、输入程序（1）将编程电缆线连接到计算机和PLC的编程口。（2） 接通PLC电源，并将运行开关打到STOP状态。（3） 将梯形图程序输入到计算机中，并下载程序到PLC，并对程序进行调 试运行，记录调试结果。2、连接电路按训练内容连接好外部电路。3、通电观察（1） 经教师检查接线正确后，接通DC电源。（2） 分别按对应开关或按钮，观察运行结果。13 -第四章交通灯4.1 绪论当今，红绿灯安装在各个道口上， 已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的 手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红

24、，蓝两色的机械 扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年， 英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上， 安装了世界 上最早的煤气红绿灯。 它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成， 红色表示“停止”， 绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组 成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿 灯亮表示“通行”。随着社会的发展，人们的消费水平不断的提高， 私人车辆不断的增加。 人多、 车多道路少的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的

25、方法控制交通灯是势 在必行的。PLC的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南 北方向的车辆按数量规模进行分档， 相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长 也按一定的规律分档.这样就可以实现按车流量规模给定绿灯时长， 达到最大限 度的有车放行，减少十字路口的车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而 提高了交通控制系统的效率.交通信号灯的出现， 使交通得以有效管制， 对于疏导交通流量、 提高道路通 行能力，减少交通事故有明显效果。 为了实现交通道路的管理， 力求交通管理先 进性、科学化。用可编程控制器实现交通灯管制的控制系统，以及该系统软、硬 件设计方法，实验证明该系统实现简单、经

26、济，能够有效地疏导交通，提高交通 路口的通行能力。 分析了现代城市交通控制与管理问题的现状， 结合交通的实际 情况阐述了交通灯控制系统的工作原理， 给出了一种简单实用的城市交通灯控制 系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛 的应用于各个行业。 随着科技的发展， 可编程控制器的功能日益完善，加上小型 化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。4.2 实验目的（1）练习定时器、计数器的基本使用方法。（2）掌握PLC的编程和调试方法。14 -（3）对应用PLC解决实际问题的全过程有个初步了解4.3 实验设备（1）编程器1台（PC机）。（2）实验装置1台（含S7

27、-200 24点CPU）。（3）导线若干。4.4 控制要求及参考交通路口红、黄、绿灯的基本控制要求如下：路口某方向绿灯显示 （另一方向亮红灯）10秒后， 黄灯以占空比为50%的 一秒周期 （0.5秒脉冲宽度）闪烁3次（另一方向亮红灯），然后变为红灯（另一 方向绿灯亮、黄灯闪烁），如此循环工作。PLCI/O端口分配：SB1I0.0起动按钮SB2I0.1停止按钮HL1(HL7)Q0.0东西红灯15 -HL2（HL8）Q0.1东西黄灯HL3（HL9）Q0.2东西绿灯HL4（HL10）Q0.4南北红灯HL5（HL11）Q0.5南北黄灯HL6（HL12）Q0.6南北绿灯PLC参考电路:4.5 实验内容及

28、要求（1）按参考电路图完成PLC电路接线（配合通用器件板开关元器件）（2）输入参考程序并编辑。（3）编译、下载、调试应用程序。（4）通过实验模板，显示出正确运行结果。SB1I0.0Q0.0丄Q0.1_ n -_SB2I0 1Q0.2orLJLJ1M1LQ0.4Q0.5Q0.621* 一x 1 1+24V1 lGND+24VL1N220VACPLCHL1HL2HL3HL4HL5HL6图2红绿灯控制PLC电气原理图16 -注意：程序上、下载时，必须给PLC上电，并将CPU置于STOP状态 创建组态王4.6 组态王概述组态软件是工业控制应用软件的开发平台，它提供了一个良好开发环境，如: 提供了许多绘

29、图元素、控件、报表格式、报警方式等，使开发人员不必把精力集 中在绘制人机界面上，而专心考虑如何实现系统的功能， 使开发工作变得轻松容 易、简单高效。目前我国引进的组态软件有：美国的FIX32、iFIX，德国的WinCC等。国 产的组态软件有组态王、开物、世纪星、力控、FameView、MCGS等，其中亚 控公司开发的组态王是一个非常优秀的软件。4.6.1组态王程序设计进入组态王的“工程管理器” ，新建工程，选择工程所在的路径，添加工程 名称和描述，即可建立新工程。双击工程名，进入“工程浏览器”，设置端口，单机“comT,然后双击新 建图标，按照向导， 依次选择PLC-S7200-PPI-自定义

30、设备名称PLC1-指定串口为coml-设备地址为2。单击“数据词典”，单击新建，依次设计如下设计变量变量名称 变量类型 连接设备 寄存器 开关量报警东西红灯I/O离散PLC1Q0.0勾选东西黄灯I/O离散PLC1Q0.1勾选东西绿灯I/O离散PLC1Q0.2勾选南北红灯I/O离散PLC1Q0.4勾选南北黄灯I/O离散PLC1Q0.5勾选南北绿灯I/O离散PLC1Q0.6勾选启动开关I/O离散PLC1I0.0勾选关闭开关I/O离散PLC1I0.1勾选4.6.2组态王画面设计单击“画面”，双击“新建”，可打开组态王画面设计界面，单击“T”，在 界面上输入“红绿灯运行显示” ，选中后，在工具栏选择颜

31、色和修改字体工具， 可修改字体的大17 -小、类型和颜色。单击工具栏中的“折线”工具，可绘制线段， 单击工具栏中的图库，选择“指示灯” ，双击图标后，在界面内即可得到图形， 调整大小使图形美观，得到如下图形：18 -4.7 梯形图1T1110；Network 2定时器设置Q0714013719 -20 -红综灯坛行显云:4 J K Id Jrd L J L J L东两:.j&I ij-.-RKLl/IB in i a i JB a i . .la ii m红: a i n i a i r e ir 东西21第五章步进电机5.1 绪论步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行

32、元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数（即脉冲频率）成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以 只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输 出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及 其它任何运行方式的改变，都在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度，因 而得到了广泛的应用。5.2 步进电机的接法5.2.1串联接法串联接法比较简单，也容易理解。分别把4相绕组相邻的两相串接起来即可, 共有两种接法。绕组的接法如图1和图2所示。图1.2相8线电机绕组的串联接法1（错误接法）22 -图2

33、. 2相8线电机绕组的串联接法2（正确接法）根据接法1和接法2分别接好电路后，发现按照接法1连接后，转子不动;只有按照接法2连接，电机才能正常转动。接法2对应的DB15连接器接法如图3所示。图3. 2相8线步进电机串联接法对应的连接器23522并连接法并联接法稍复杂些，需将四相绕组相邻的两相分别并接在一起，共有两种接 法。绕组的接法如图4和图5所示。图4. 2相8线电机绕组的并联接法1（错误接法）Ref urn 1Rvl tim 2PhnselKetunilPhnseZH Return 1 - Return 2 - Phase 2 - Phase3 - Return 3 - Return 4 - Phase4因而，只有图2和图5所对 应的接法正确。-PJi4 RUirnl -PirNJ 1-Kirs 10 r*ln刊髦皐 M25 -图7. SMD2001驱动器与2相8线电机连接的接线图串联连接的电机，由于每一相绕组电阻增大，电流较小，一般将驱动器的电 流设定为电机相电流的0.7倍，这种接法的电机发热量小，低频力矩较大；并联 连接的电机，电感较小，