《车辆系统动力学》教学大纲资料

1、车辆系统动力学教学大纲Primary theories of Vehicle system dynamics课程编号：适用专业：铁道机车车辆课程层次及学位课否：必修课总学时：32学分数：2执笔者：任尊松金新灿一、课程性质和任务本课程主要面向本科三年级学生开设，其目的是让学生从动力学角度了解、掌握 铁道车辆动力学基本理论和准则。由于车辆的运行性能主要决定于悬挂装置中诸如弹簧和各种弹簧元件、减振器、弹簧支承以及各种拉 杆、定位装置等的结构型式的选择是否合理，设计参数是否选用恰当；因此，本课程将围绕采取哪些措施 来提高或获得车辆系统优良的动力学性能来讲解。二、内容简介和学时分配第一章概论（2课时）1

2、-1 研究内容和目的（20 分钟）12 车辆动力学研究与实践（30 分钟）13 铁路发展趋势（15 分钟）14 我国铁路高速技术发展（20 分钟）15 铁道部技术引进与动车组（15 分钟）重点：铁道车辆动力学研究目的和世界轮轨铁路发展趋势第二章世界轮轨高速（2课时）2-1 世界轮轨高速铁路（40 分钟）2-2 高速列车十大矢键技术（60 分钟）重点：高速列车的高性能转向架技术、牵引与制动技术、轻量化技术等难点：自动控制监测与诊断技术第三章车辆动力性能与评判标准（2课时）3-1 车辆运行安全性及其评估标准（50 分钟）3-2 车辆运行品质及其评估标准（50 分钟）重点：GB55991985 中尖

3、于脱轨系数、减载率、轮轨横向力等安全性指标和舒适性指标的限定标准。 难点：脱轨系数、减载率求解公式推导。第四章车辆系统动力学结构模型（2课时）4-1 车辆系统基本结构（25 分钟）42 车辆系统振动自由度（35 分钟）4-3 车辆系统数学模型（40 分钟）重点：车辆定距、轴距、车轮名义半径、车轮踏面、轮缘等基本概念 和车辆运动自由度定义。第五章轮轨踏面设计与接触几何尖系（2课时）5-1 轮对结构对车辆系统动力学性能影响（10 分钟）52 车轮踏面认识（20 分钟）5-3 空间轮轨接触几何尖系（40 分钟）5-4 道岔区轮轨接触几何尖系（30 分钟）重点：车辆动力学性能对车轮踏面设计要求。难点：

4、锥形踏面和磨耗型踏面在轮轨匹配之间的差异。第六章轮轨蠕滑与轮轨作用力（2 课时）61 坐标系统及变换尖系（40 分钟）1 ） 四个轮轨坐标系统2）设置四个轮轨坐标系统的目的3）四个轮轨坐标系统之间的变换尖系62 轮轨滚动接触理论（60 分钟）1）轮轨蠕滑与蠕滑现象；2）赫兹接触理论与轮轨蠕滑率定义；3 ） 蠕滑系数相尖理论（Carter 理论、Johnson-Vermeulen 理论、Kalker 线性理论、Kalker 非 线性理论）4）轮轨蠕滑力定义与求解方法。5）非线性蠕滑力的近似计算重点：轮轨蠕滑现象与轮轨蠕滑力求解思路难点：轮轨蠕滑理论第七章轴箱定位与中央悬挂（3 课时）本章是本课程

5、的重点内容之一，需要重点讲 授，涉及的内容主要有以下三个方面：7-1 轴箱定位型式；1） 车辆动力学对轴箱定位刚度要求（弹性定位）、定位目的（临界速度、稳定性、曲线通过以及轮 轨磨耗问题）以及制造成本和检修对轴箱定位的要求等；2）轴箱悬挂主要部件；3）重点介绍目前铁道车辆采用的各种定位型式（干摩擦导柱式、拉板式、橡胶堆式、转臂式等）以及 各自的部件组成、优缺点和应用车型。7-2 中央悬挂1）重点介绍中央悬挂装置分类以及各自的优缺点；2）讲述中央悬挂装置主要部件；3）介绍中央悬挂主要的弹簧与减振器及其功能；4）比较普通客车、准高速列车和高速列车在轴箱定位（悬挂）和中央悬挂之间的差异，让学生掌 握

6、随着运行速度的提高，列车在轴箱悬挂和中央悬挂方面的变化趋势，并使其理解高速列车设计中 轴箱定位和中央悬挂应采取的合理形式。7-3 高速动车组轴箱定位与中央悬挂（涉及铁道部技术引进动车组）1）介绍四方高速动车组在轴箱定位和中央悬挂方面的特点；2）介绍长客高速动车组在轴箱定位和中央悬挂方面的特点；3）介绍青岛 BSP 高速动车组在轴箱定位和中央悬挂方面的特点；重点：轴箱定位型式、中央悬挂装置。难点：普通客车、准高速客车以及高速客车在轴箱定位型式和中央悬挂之间差异。第八章车辆悬挂装置与悬挂力（3 课时）本章是本门课程的另一个重点，主要介绍悬挂装置设计要求、 橡胶元件、空气弹簧和减振器类型，最后简单介

7、绍动力学计算时这些悬挂力如何描述。8-1 车辆悬挂装置（45 分钟）1）以 209T 转向架为例，介绍转向架垂向力传递顺序2）重点讲解悬挂装置种类、作用以及他们对于保证车辆运行的平稳性和安全性具有的重要意义、悬 挂装置设计优选需要考虑的主要因素等。3）讲述弹簧装置静挠度确定基本原则、方法和限制条件8-2 橡胶元件与空气弹簧（45 分钟）1） 讲述橡胶元件应用目的和状况，橡胶元件优缺点及其特殊性能、设计原则、动静刚度特性等2）讲述空气弹簧的主要功能、铁道车辆采用空气弹簧的优点、空气弹簧刚度决定因素等内容。8-3 减振器（30 分钟）1）重点讲述减振器元件的作用（作用力总是与运动的方向相反起着阻止

8、振动的作用，有变机械能为热能的功能，减振性能受减振阻力的方式和数值的影响）2）介绍减振器元件的分类（按阻力特性分类和结构分类）3）简要介绍液压减振器工作原理、客货车减振器选型原则、以及减振器特性曲线8-4 车辆悬挂力（15 分钟）重点：悬挂装置设计优选需要考虑的主要因素、橡胶元件和空气弹簧的优、缺点。第九章轨道不平顺（2课时）本章学习的目的是为了让学生理解，铁道线路存在多种不平顺，这种不平 顺在列车运行时将形成轨道激扰，使得轮轨系统产生振动，从而影响列车运行的安全性和乘坐舒适性。在 车辆设计时必须考虑轨道激扰对列车系统的影响。9-1 轨道不平顺形式（45 分钟）9-2 轨道随机不平顺描述方式（

9、25 分钟）9-3 国内外轨道不平顺功率谱（20 分钟）重点：轨道不平顺形式及描述方式第十章车辆运动稳定性与参 数优选（2课时）本章内容主要涉及车辆稳定性概念和悬挂参数对系统动力学性能影响特性。10-1 蛇行运动与自激振动10-2 自由轮对的蛇行运动10-3 系统参数对临界速度的影响第十一章货车转向架结构及动力学模型（2课时）11-1 货车转向架结构本节主要介绍转 8AG、转 8G 型、K1 型、转 K2、转 K6 型、转 K4 型、转 K5 型、转 K3 型等转向架 在结构方面共同特点与差异，从动力学角度讲授各型转向架构造与振动原理。11-2 交叉支撑装置本节重点讲授交叉支撑装置的结构特点、

10、作用以及在车辆运行过程中的受力状态。11-3 货车动力学模型建立从分析货车主要结构出发，介绍常规货车系统动力学模型建立方法，重点讲授各种弹簧力、摩擦力、摩 擦力矩等力的求解方式。重点：货车转向架结构及运动原理难点：货车动力学模型第十二章动力学仿真在高速客车转向架设计中的应用（2课时）12-1 高速客车转 向架设计要求（20 分钟）12-2 转向架设计中仿真计算种类（50 分钟）12-3 实际设计中的计算实例（30 分钟）重点：仿真计算种类第十三章摆式列车基本（2课时）131 概述 （30 分钟） 主要讲述国外目前相对成熟的几种高速摆式列车情况， 这些摆式列车主要有瑞典 X2000、法国 TGV Atlantique、意大利 ETR460 动力分散电动摆式动车组等。13-2 摆式列车提速能力（35 分钟）13-3 摆式动车组尖键技术（35 分钟）重点：摆式列车提速能力与尖键技术第十四章磁悬浮列车（2课时）S14-1 磁悬浮列车基本概念（20分、曲、 14-2 磁悬浮列车发展概况（20分14-3 上海磁悬浮列车（20 分钟） 14-4 磁悬浮列车工作原理（20分14-5 磁悬浮列车动力学（20 分钟）、1 轮轨列车动力学模型2磁悬浮列车动力学模型董点：磁悬浮列车工作原理