协议兼容性检测

1、协议一致性检验吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室底盘控制研究室底盘控制研究室丁海涛丁海涛 杨建森杨建森2009年年2月月27日日厦门金龙SAE J1939培训22008年10月30日一致性检验的目的 检测的目的是为了确保遵照检测的目的是为了确保遵照SAE J1939SAE J1939协议制作协议制作的的ECUECU节点能够正常工作。节点能够正常工作。 SAESAE不对设备进行检测和认证，这项工作由设不对设备进行检测和认证，这项工作由设备制造商自行完成，设备制造商可以用检测结果显备制造商自行完成，设备制造商可以用检测结果显示其设备与示其设备与SAE J1939S

2、AE J1939协议的一致性程度。协议的一致性程度。厦门金龙SAE J1939培训32008年10月30日定义与术语u认证认证 CertificationCertification：权威机构的公开声明，告知：权威机构的公开声明，告知相关部门该设备已经通过测试，符合某些具体要求相关部门该设备已经通过测试，符合某些具体要求或标准中的所有必要条款或标准中的所有必要条款u一致性（他检）一致性（他检） ComplianceCompliance：由第三方声明该：由第三方声明该设备通过检验，符合某些具体要求或标准（不需要设备通过检验，符合某些具体要求或标准（不需要所有）所有）u一致性（自检）一致性（自检）

3、Self-ComplianceSelf-Compliance：自己声明该设：自己声明该设备通过检验，符合某些具体要求或标准（不需要所备通过检验，符合某些具体要求或标准（不需要所有）有）厦门金龙SAE J1939培训42008年10月30日关键缩写词uCTC Compliance Test Computer CTC Compliance Test Computer 一致性检测用计算机一致性检测用计算机uDUT Device Under Test DUT Device Under Test 被测试设备被测试设备厦门金龙SAE J1939培训52008年10月30日CTC必备功能u报文发送：必须能够

4、发送任何特定的报文报文发送：必须能够发送任何特定的报文u报文接受：必须能够接受所有总线报文报文接受：必须能够接受所有总线报文u时间戳：必须能够标记开始接受报文时的时间时间戳：必须能够标记开始接受报文时的时间u时间分辨率：最小时间分辨率必须为时间分辨率：最小时间分辨率必须为1010微秒，实微秒，实 际时间分辨率必须规定际时间分辨率必须规定u时间戳精度：记录任何一段时间的误差必须小于时间戳精度：记录任何一段时间的误差必须小于两个时间戳之间时间的两个时间戳之间时间的1 1，当小于，当小于1ms1ms时取时取1ms1msu时间戳误差：必须小于时间分辨率时间戳误差：必须小于时间分辨率厦门金龙SAE J1

5、939培训62008年10月30日CTC必备功能u发送同步：必须能够控制发送两个报文之间的时发送同步：必须能够控制发送两个报文之间的时间间u接受超时：当接受超时：当DUTDUT无响应时，无响应时，CTCCTC必须能在最短必须能在最短时间内监听到时间内监听到DUTDUT发出的无响应报文，该最时间等发出的无响应报文，该最时间等于允许的响应时间加上允许延迟时间的两倍。例如，于允许的响应时间加上允许延迟时间的两倍。例如，报文允许在报文允许在200200毫秒内接收到，允许的延迟时间是毫秒内接收到，允许的延迟时间是5050毫秒，则毫秒，则CTCCTC必须监听到报文的时间为必须监听到报文的时间为300300

6、毫秒。毫秒。uCANCAN接口：至少一个接口：至少一个CANCAN接口，检测网桥功能接口，检测网桥功能是需要两个接口是需要两个接口厦门金龙SAE J1939培训72008年10月30日测试表说明uRowRow：测试项编号：测试项编号uTest NameTest Name：测试项名称：测试项名称uRequiring DocumentRequiring Document：测试项的文档来源：测试项的文档来源uDescriptionDescription：测试项描述：测试项描述代码意义 由谁指定X SAE要求的测试SAE J1939协议小组委员会D附加的测试用户E不需要测试用户测试要求代码测试要求代码

7、 TEST REQUIREMENT CODESTEST REQUIREMENT CODES厦门金龙SAE J1939培训82008年10月30日测试表说明ECU分类代码 代码描述ECU描述 ALL所有的ECU所有SAE J1939中涉及的ECU,不管这些ECU的功能或规格 BDG网络互连ECU总线网络互连设备（网桥，路由器等） ACC可仲裁地址ECU支持可仲裁地址ECU CC命令可配置地址ECU 支持命令可配置方式ECU SC自配置地址ECU支持自配置地址的ECU TOO工具被用作工具的ECU EMS高速公路排放管理ECU高速公路行驶时排放管理ECUECUECU分类代码分类代码 ECU CLASS CODESECU CLASS CODES厦门金龙SAE J1939培训92008年10月30日数据链路层发送测试普通报文厦门金龙SAE J1939培训102008年10月30日数据链路层接收测试普通报文厦门金龙SAE J1939培训112008年10月30日数据链路层发送测试BAM厦门金龙SAE J1939培训122008年10月30日数据链路层接收测试BAM厦门金龙SAE J1939培训132008年10月30日数据链路层发送测试RTS/CTS厦门金龙SAE J1939培训142008年10月30日数据链路层接收测试RTS/CTS厦门金龙SAE