丰田混合动力系统THS的制动控制系统

1、液压制动再生制动车轮液压制动力再生制动力*: VSC车型上制动控制制动控制制动防滑控制ECU电源电源总泵 蓄压器液压控制部分液压控制部分线性电磁阀再再 生生 制制 动动THS II HV ECUEPS联合控制联合控制 *EPS系统 驾驶员所需制动力驾驶员所需制动力制动踏板行程传感器总泵压力传感器带带EBD的的ABS制动防滑控制ECU制动踏板行程传感器制动液位警告开关车速传感器驻车制动开关CANHV ECU偏转率传感器*转向角传感器*组合仪表蜂鸣器刹车灯开关主继电器电源后备装置DLC3BEANJ/C*:VSC车型上制动执行器主缸压力传感器蓄压器压力传感器分泵压力传感器电磁阀蓄能器泵电机行程模拟器

2、EPS ECU*门控开关(驾驶员)发动机ECU (ECM)*J/C网关 ECU电机继电器双位电磁阀*车 速制动力再生制动力液压制动力驾驶员所需制动力联合控制联合控制 (举例举例)蓄电池充电量ECB 警告灯(黄颜色的)制动灯(红色的)制动防滑控制ECU制动踏板行程 传感器HV ECU再生制动液压制动驾驶员制动需求总泵压力传感器每个分泵制动执行器总泵切断电磁阀分泵压力传感器蓄能器供压电磁阀 减压电磁阀开 (关)开或关 (线性)制动踏板行程传感器总泵压力传感器行程模拟器制动执行器左前右前右后左后双位电磁阀泵和泵电机安全阀蓄能器蓄能器液压传感器分泵压力传感器减压电磁阀(线性阀)供压电磁阀 (线性阀)总

3、泵切断电磁阀开(关)开 或关(线性控制)调节分泵压力制动执行器左前右前左后右后制动执行器OFF (关闭)关 (开)左前右前左后右后分泵压力总泵压力双位电磁阀制动执行器(不工作)至右前分泵关开双位电磁阀制动液流至行程模拟器 如果此阀打开 至左前分泵系统关闭或故障系统关闭或故障制动踏板行程传感器制动灯开关制动踏板传感器杆制动踏板行程传感器SKGSKS1SKS2VCSK制动防滑控制ECU传感器杆转动角度 ()输出电压 (V)5.000-1515304560释放制动踏板SKS1SKS20.154.851.04.0检测出C1247 A A 横截面AA双位电磁阀蓄能器泵电机氮气波纹状横切面横切面制动液制动

4、防滑控制ECU泵和泵电机蓄能器减压阀蓄能器压力传感器电机继电器1电机继电器 2电磁阀备用电源装置辅助电池盖壳电容器电池 吸热设备电路板HV 系统牵引力控制EPS系统传感器方向角度, 偏转率, 加速度, 车速,轮缸压力制动控制联合控制VSC 控制控制(防滑控制防滑控制 ECU)检测行车状况综合需求控制运算联合控制运算联合控制运算制动控制制动控制运算运算牵引力控制牵引力控制运算运算制动执行器防滑控制 ECUEPS ECUEPS电机EPS联合控制请求助力转向助力转向扭矩扭矩各种传感器车辆状况制动执行器制动控制(总的辅助力)增加助力增加助力减少助力减少助力当后轮失控时前轮有滑动趋势时偏移光滑路面制动制

5、动比平常产生更大的助力柱状助力型 EPS 改变了扭矩传感器类型采用了EPS联合控制EPS 电机CAN 通信MDLC3AVC-LANEPS ECU组合仪表警告灯BEANHV ECU网关 ECU多功能显示警告显示温度传感扭矩传感器J/CJ/C防滑控制 ECU蜂鸣扭矩传感器减速机构DC 电机蜗轮转向柱轴蜗杆转向柱轴扭杆A A横截面AA扭力杆检测环1检测环 2检测环3检测线圈校正线圈扭力杆检测环 1检测环 2检测环 3检测线圈校正线圈输入输出扭力杆检测环 1检测环 2检测环 3检测线圈校正线圈VN.m电压VT1, VT2 (检测线圈)中性点扭矩向左转动方向向右转动方向助力扭矩和转动方向输出检测线圈(VT1,VT2 值)校正线圈输入检测环1检测环 2检测环 3VN.mVoltageVT1左转右转助力扭矩和转动方向