采煤机输送机液压机

1、.采煤机、输送机、液压支架 前  言高产高效综合机械化采煤是煤矿开采技术现代化的重要标志，也是长壁开采矿井实现集约化生产的唯一途径。而国内外实践表明。提高综采产量和效益主要是依靠加大工作面配套设备能力和提高设备的可靠性，其核心是改进工作面综采设备。目前，国内外高产高效综采工作面正向设备重型化、工作面大型化的方向发展。近10 a来，工作面三大配套设备一采煤机、刮板输送机和液压支架在设计方法和结构上都有了重大发展，提高了设备的生产能力和可靠性，改进了操作性能。高产高效综采技术是世界煤炭井工生产技术主要竞争领域，随着矿井大规模集中化生产的发展，大功率、高性能的设备是必不可少的。而

2、我国又是世界煤炭生产大国，产量约占世界i3，同时也是世界上少数几个煤炭开采以地下为主的国家，综采工作面数量大致与世界各国总和相当，所以高产高效综采装备的研制对我国来说至关重要。要使综采装备高产高效就必须坚持装备大型化、配套化、自动化这三个发展方向。本设计说明书共分为七章，按照综工作面的设备后先启动的顺序设计程序安排章节的顺序，并根据高产，高效，安全，经济主导思想来设计。主要内容：前言，摘要，采煤机概述，液压支架概述，输送机概述，综采工作面机械设备设计选型，结束语和参考文献及附录    目 录前言·····

3、········································6第一章    采煤机概述  第一节    机械化

4、采煤··································8第二节    采煤机的概念···········

5、;·····················11第三节                采煤机的构造及参数···········&#

6、183;··············12第二章    液压支架概述第一节     概念·························&#

7、183;·············16第二节     液压支架的架型考虑因素······················18第三节     液压支架基本参数的确定·

8、83;···················20第四节     端头支架·························

9、;··········22第三章     输送机概述第一节     刮板输送机····························

10、83;····23第二节     顺槽式转载机·······························29第三节     带式输送机··

11、3;······························31第四章     综采工作面机械设备设计选型第一节     影响设备选型的因素······&#

12、183;··················37第二节     机械选型原则·························&#

13、183;·····39第三节     综采工作面机械设备选型·····················44结束语···············

14、3;··································52参考文献及附录··············&

15、#183;··························53   第一章  采 煤 机 概 述 第一节       机 械 化 采 煤 一  近代采煤机化的发展机械化采煤开始于本世纪40年代，随着采煤机械

16、的出现而开始的。40年代初期，英国，苏联相继生产了采煤机，联邦德国生产了刨煤机，使工作面落煤，装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，耗能大，效率低，加上工作面输送机不能自移，所以生产率受到一定的限制。50年代初期，英国，联邦德国相继生产出滚筒采煤机，可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第一代采煤机。这样，50年代各国采煤机械化的主流还只有处于普通机械化水平。虽然在19854年英国已经研制成了液压自移式支架，但由于采煤机和可弯曲刮板输送机尚不完善，综采技术仅

17、仅处在开始试验阶段。60年代是世界综采技术的发展时期。第二代采煤机-单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围；特别是1964年第三代采煤机-双摇臂滚筒采煤机的出现，进一步解决了工作面自开缺口问题；再加上液压支架和可弯曲刮板输送机的不断完善，滑行刨煤机研制成功等等，把综采技术推向了一个新水平，并在生产中显示了综合机械化采煤的优越性-高产，高效，安全，经济，因此各国竞相采用综采。进入70年代，综采机械化得到了进一步发展和提高，综采设备开始向大功率，高效率及完善性能和扩大适用范围等方向发展，相继出现了功率为750-1000kW的采煤机，功率为900-1000Kw，生产率15

18、00t/h的刮板输送机，以及工作阻力达15000kN的强力液压支架等。1970年采煤机无链牵引系统的研制成功以及1976年出现的第四代采煤机-电牵引采煤机，大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的适用范围。至此缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本解决，人们开始了向现实厚煤层，薄煤层，急倾斜煤层及其他难采煤层的综采机械化进军，以扩大综采的适用范围，并且已经取得了进一些进展。 二   现代采煤机械化的发展 1）  国外内采煤机动态20世纪50年代初.浅截式滚筒机械主要有滚筒式采煤机在英国问世,我机械化采煤机开辟了广阔的前景.大20世纪60年代,我国研

19、制浅式采煤机获得成功,它配合可弯曲刮板输送机.金属支柱与链接顶梁,实现落煤.装煤.运煤.推移运输机的机械化,使用采煤机械化水平提高一大步.并加大了回采工作面的长度,提高工作面生产能力与生产率奠定了基础. 国外采煤机装机功率超过2 000 kW，且均装备了以微机为核心的电控系统。采用先进的信息处理和传感技术。对采煤机的运行工况及各种技术参数、信息进行采集、处理、显示、储存和传输。实现了机电一体化。牵引速度达到30 rnvain，生产能力达到75 train。如德国Eiekhof公司的SLS00采煤机采高范围3660 m，装机总功率为2 140 kW，牵引速度达到30 mrain，可以截割厂10的

20、煤和岩石，可以通复杂地质构造带 J。美国JOY公司的7LS6采煤机截高2055m，可以截割厂10的煤和岩石，装机总功率1 860 kW。该机最大牵引力可达800 kN，最大牵引速度可达30 mrain。自80年代开始大规模引进国外综采设备，经历了消化、吸收、改进和提高的过程，到目前已形成了较完整的设计、制造和科研体系。先后研制成功经济型综采成套设备、薄煤层、中厚煤层及大采高等成套综采设备。目前国内采煤机、液压支架和刮板输送机也在向大型化、大功率、高强力方向发展，同时人工智能控制系统等先进控制方法的研究也在同步进行，以实现工作面开采自动化 J。 2）  国内采煤机动态目前国内

21、使用的采煤机械主要是可调高的双滚筒采煤机，现代滚筒采煤机均为可调高摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链；由机械牵引到液压牵引再到电牵引；由单机纵向布置驱动到多机横向布置驱动；由单滚筒到双滚筒，且向大功率、遥控、遥测、智能化发展，其性能日臻完善，生产率和可靠性进一步提高，工况自动监测、故障诊断以及计算机数据处理和数显等先进的监控技术已在采煤机上得到应用国内采煤机械的技术特点主要是牵引方式向电牵引方向发展、装机总功率不断增大和监控保护系统的智能化。目前新设计的滚筒采煤机几乎都采用多电机横向布置，取消底托架，各大部件间采用液压螺栓、哑铃销、偏心锁紧螺母等联接；大力开发电牵引采煤机且装机功率1 000

22、 kW 以下的电牵引采煤机已成熟，装机功率2 000 kW电牵引采煤机也在研制中，国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有交流变频调速系统、电磁转差离合器调速系统和开关磁阻电机调速系统。 滚筒式采煤机有单滚筒和双滚筒之分.最初的单滚筒采煤机,其滚筒高度不能调节,采高范围很小,不能适应煤成变化和地板的起伏.已经淘汰.目前单滚筒采煤机均可用摇臂调高.但是单滚筒采煤机不能适应机械化发展的需要,特别是不能适应中厚煤成一次采全高和免开工作面的缺口.因而出现了双滚筒采煤机。 三  长臂采煤的发展状况我国综采机械化程度不段提高,但绝大多的采煤机为液压牵引,电控设备功能单

23、一,电动纪律较小,与国外选近水平仍有较大的差距.目前我国以能批量制造年产量超过百万吨和日产量1000吨的采煤机.国内生产无链电牵引采煤机,最大功率超过了880KW,截割牵引速度为6M/min-8M/min,截深最大为1.00M.由于作业条件十分恶劣，实现作业的机械化和自动化甚至无入化是世界各国的奋斗目标。根据开采技术要求，煤层厚度分为三类；最小开采厚度至1.3M为薄煤层;1.3-3.5M为中厚度煤层;3.5以上为厚煤层;现有滚筒采煤机适应性很宽,可用于开采不同硬度,煤层厚度0.65M-5M的缓顶倾斜煤层.链牵引采煤机设置防滑装置,可用于35度甚至更大倾角的煤层;无链牵引采煤机最大可用40度-5

24、0度倾角的煤层.  第二节采煤机的概念 一.基本要求：1.功能方面的要求采煤机械主要完成采煤机工艺的落煤和装煤这两到工序。因此，采煤机械的工作机构必须具有足够的落煤和装煤能力，采高能调节，能量消耗小，采落下的煤块度大，截煤过程中生产的煤尘少，能自开口等等。2.适应方面的要求采煤机必须适应给定的煤层厚度、硬度、煤层倾角、围岩条jian等要求。3.性能方面的要求采煤机的性能应满足工作面设计的要求。如果采煤机械的生产率必须落足工作量要求，并具有足够的牵引力和牵引速度；截割速度应满足煤的块度和降低煤尘含量的要求；截深应满足控顶锯及支架移动步距的要求等4,安全及劳动保护方面

25、的要求采煤机械要有可靠的喷雾降尘装置和完善的安全保护装置.如电动机恒功率自动调速,液压自动调速,高低液压保护,四零保护,油滑保护,冷却水保护等装置;电气设备必须防爆;当煤层倾角较大时,应有安全防滑措施等等.采煤机的各种操纵按钮手把的布置应便于司机安全可靠的操作,必要时应设置闭锁装置,以防止误操作. 5,经济性可靠性方面的要求.     采煤机是机械化采煤的关键设备,它的维护费用在吨煤成本中所占的比例相当大,因此,采煤机必须有良好的可靠性和经济性,以保证安全,高效,经济运行. 二.采煤机的选择 采高/m按硬度分类截割阻抗A/N/min例

26、0.60.8软煤K-103采煤机等1.01.2DY-150.BD-100.MLQ3-100等1.52.5中硬煤MG-150-W.MG-150等h3MG300-W（2×300）等34.5硬煤A=240360MXA-300/3.5等各种刨煤机最适合开采软煤，特别是脆性软煤；韧性中硬硬煤应选用中等功率的滚筒式采煤机；脆性中硬煤宜选用中等功率的滑行刨煤机；硬没必须选用功率大的筒采煤机。滚筒式采煤机可截割个中硬度的煤。 第三节：采煤机的构造及参数 一，机械化采煤的主要设备我国目前用最多的是滚筒式采煤机，包括单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。1.单滚筒采煤机主要由截割部和牵引部，电

27、动机还有辅助装置组成，截割部由固定减速器，摇臂减速器，螺旋滚筒和挡煤板组成。牵引部由牵引部减速器和牵引机构组成。牵引机构由主链轮，辅助链轮和锚链组成。采煤机的辅助装置包括底托架，喷雾冷却装置和防滑装置等。2.双滚筒采煤机与单滚筒采煤机的主要区别是多个截部同时可根据功率要求配制一台或两台，以及采用拖移电缆装置等。3.滚筒式采煤机的参数选择参数主要包括生产率，截深滚筒直径（D）机面高度（A=m）采高（h=m）调高范围，卧底量（Kmax/Kmin）牵引速度V(m/min)牵引力（F=p）截割速度，装机力率，滚筒式采煤机的质量。 1>生产率滚筒式采煤机的生产率分理论生产率.技术生产率和

28、实际生产率三种。理论产率又称为最大生产率，它是指在给定条件下以最大参数运行的生产率Qt = 60BHv式中v 给定工作面条件下可能最大牵引速度,m/min ;H 采高,m;煤的实体密度,一般取1.3-1.4t/立方米 ;Qt 理论生产率,t/h；B-截深，m。由上式可知，理论生产率取决于煤层条件和机器参数，一般条件下，采高.密度.截深是一定的,因此,理论生产率主要取决于牵引速度.从这个角度讲,在机器工作过程中,应以尽可能大的牵引速度运行,但是牵引速度的增大要受到采煤机电动机功率.滚筒装煤能力以及移架速度等多方面因素的限制.理论生产率是选择采煤机配套的工作面刮板输送机.转载机。带式输送机运输能力

29、的依据.一般工作面输送机能力应略 大于采煤机理论生产率.截深截深是采煤机一次循环的的推进量即一次截割煤层的深度。目前多数滚筒式采煤机采用的截深为0.6m，薄煤层滚筒式采煤机为了提高生产率，在条件允许的情况下可加大到0.75-1.0m 。3）滚筒直径滚筒直径有三种直径，即滚筒直径，螺旋叶片外缘直径及筒壳直径。其中滚筒直径是指滚筒上截齿尖处的直径，滚筒直径尺寸以成系列。可根据所采煤层厚度选择，筒壳直径越小螺旋叶片的运煤空间越大。有利于装煤通常筒壳直径与螺旋叶片直径的比值为0.4-0.6。滚筒宽度是滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离。也即采煤机的理论截深。目前采煤机的截深从0.6-1.0m有多种，其

30、中以0.6m用的最多。    4）校核机面高度，卧底量，采高及调高范围为了提高滚筒式采煤机的调高性能，最大采高与最小采高之比应满足Hmax/Hmin=1.62.0。而卧底量应内容能满足底板起伏不平，一般为K=100mm300mm。若已知工作面的最大采高Hmax,则根据式可以确定机面高度A和底托即高度vA=Hmax+h/2-(Lsinmax+D/2)V=A-h-s=Hmax-(h/2+ Lsinmax+D/2+s) 式中-输送机槽帮高度。应注意，低托架高度V太小，会使用过煤空间高度C太小，对中厚煤层c>250mm-300mm;对薄煤层c>200

31、mm-240mm.用户在选定机面高度，滚筒直径后，应按以下公式进行校核采高范围及卧底量: 最大采高    Hmax=A-h/2+Lsinmax+D/2最小采高    Hmin=A-h/2-Lsinmin-D/2最大卧底量   Kmax=A-h/2-Lsinmax-D/2最小卧底量   KMIN-H/2-Lsinmaix-D/2式中A-机面高度h-电动机高度L-摇臂长度max min-摇臂向上最大、最小摆角max mix-摇臂向下最大、最小摆角   

32、0;      D-滚筒直径以上各种尺寸在说明书中可查到。机面高度及滚筒直径选定后，利用上式可考核能否满足工作要求。5）牵引速度牵引速度越大，采煤机的生产率越高，但是相应的电动机负荷和牵引力相应增大。在顶板管理，输送机运输能力以及采煤机电动机功率允许的情况下，适当提高牵引速度是合理的，反之，应降低牵引速度，防止电动机过载，保证机器正常工作。目前，滚筒式采煤机的最大速度一般为8m/min-10m/min，截煤时，牵引速度一般不超过5m/min-6m/min。最大牵引速度仅用于采煤机返程清理浮煤和空载调动机器6）牵引力采煤机牵引力的大小取决于煤质软

33、硬，煤层倾角，采高，机器质量等因素。目前使用的链牵引滚筒采煤机的牵引力与电动机功率之间的关系如下F=(1.0-1.3)P由于无链牵引滚筒式采煤机用于大倾角煤层，一般都是双牵引部，故牵引力比链牵引的牵引力大1倍。7）装机功率滚筒式采煤机装机功率的85%-90%消耗在截割部，牵引部所消耗的功率占采煤机的一小部分。为了防止电动机经常处于过载状态运行，一般电动机的功率都有一定的富余量。8）滚筒式采煤机质量滚筒式采煤机质量的大小，会影响采煤机的稳定性和牵引力的大小。常用采煤机的质量M（T）与电动机功率P（KW）之间有以下关系：M=（0.07-0.1）P。    &

34、#160;第二章     液压支架概述 第一节                    概  念 在回采工作面，为保证安全的作业空间，需对工作面的顶板及顶板冒落岩石进行支护所用的设备因回采工艺和机械程度的不同而已。目前使用较普遍较先进的是液压支架支护设备。实践证明：液压支架设备是具有支撑能力大，支护性好，架设移动速度快和安全可靠等优点。使用

35、液压支护设备可提高采煤工作面的产量，回采率和工效；能大大地减轻工人的劳动强度，降低生产成本，实现安全生产。国外综采液压支架的架型主要为高工作阻力的两柱掩护式支架，其支护工作阻力已超过12 000 kN，支护高度达到60 m，支架中心距达20 m，支架立柱缸径最大达480 mm；支架结构为整体顶梁、刚性连接的分体式底座，支架带有提底座装置，支架推移机构为推移千斤顶反装的倒拉框架式结构；支架控制方式为环形供液及电液阀控制，它可以实现自动控制调整支架的支护状态，撑掩护式架型发展，参数向高工作阻力、大中心距发展，结构件主要采用高强度钢，具备双向动顺序和成组顺序控制，实现了带压移架，支架的降、移、升循环

36、时间小于10 s，支架的寿命试验高达50 000次以上。其强度高，工作阻力大，稳定性好，大大减轻了工人劳动强度，改善了生产条件。如德国DBT公司研究开发的液压支架PM4电液控制系统，已实际应用到了全自动化无人刨煤综采工作面，其中2腿掩护型液压支架的支撑高度为2760 m、支架宽度为175 m、工作阻力为10 340 kN、推移步距达865 IILITI。液压支架是综采工作面主要设备之一，目前我国液压支架的设计和生产单位较多，主要有北京开采所、沈阳所、郑州煤机厂等。近十年来液压支架的主要发展趋势是向两柱掩护式和四柱支支架的设计使用寿命已大于60 000个循环_4J。我国液压支架经过2o多年的发展

37、，取得了显著成绩，但总体水平与世界先进采煤国家仍存在一定差距，在支架架型功能上我国与国外相差无几，有些地方特别是特厚煤层用的放顶煤支架、两硬煤层的强力支架有独到之处，但国产液压支架技术含量偏低，电液控制阀可靠性差。我国近期研制成功了8800126150型两柱掩护式液压支架和9900120145四柱支撑掩护液压支架。同时郑州煤机厂研制成功9400128162型两柱掩护式液压支架，其整体结构强度高，调高范围36 m，支护高度最大可达到62 m，工作阻力94 MN，立柱缸径380mnl，采用电液控制技术，寿命试验达5万次以上。综采工作面使用的液压支架是以高压液体为动力，自行完成支撑.降架.支架前移.

38、推移输送机和采空区处理等工序。此外，还有专用于工作面上，下出口，维护输送机机头，机尾的端头液压支架，用于锚固输送机机头，机尾，防止滑动的锚固支架等。液压支架的种类很多，其基本结构是由顶梁，支柱，底座，推移千斤顶，液压阀及挡矸装置等组成。根据支架与围岩相互作用的特点，液压支架可分为支撑式，掩护式和支撑掩护式三种类型。支撑式支架：在结构上没有掩护梁对顶板的作用以支撑为主，按结构和移架方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架和节式支架。垛式支架每架为一整体与运输机互为支点整体移架;节式支架每架由2-4个框节组成,框节间通过导向装置和移架千斤顶联系,并互为支点,交替前移其输送机由单独的推溜千斤顶推移,节式

39、支架固稳定性差现已基本淘汰支撑式支架特点:呈框型结构顶梁较长,一般都带有探梁,其长度多在4m左右,立柱多,一般为4-6根,且垂直顶梁支撑;支架后部有简单的挡矸装置.一般设有立柱复位装置.以承载指向煤壁方向的不大的水平推力,这类支架支撑力大,支撑力作用点靠近支架后部,切顶能力强,作业空间通风断面较大.缺点是由于顶梁与底座仅通过立柱连在一起,抵抗水平载荷的能力较差,不能带压移架,支架间不接触,不密封,矸石容易窜入工作面由此可知,支撑式支架使用于直接顶稳定以上,老顶有明显或强烈周期来压,且水平力小的顶板条件掩护式支架:在结构上有掩护梁,支柱通过掩护梁对顶板起支撑作用,掩护式支架的特点:有一个坚实的掩

40、护梁将作业空间与采空区隔绝掩护梁下端一般用前后连杆与底座相连,组成所谓的四连杆机构,以保持梁端距基本不变,且承受水平推力,立柱前柱少,只有一排且倾斜支撑,以增大支架的调高范围,架间则是通过活动侧护板互相靠拢,实现架间密封,通常顶梁通常顶梁较短，一般为3.0m左右.缺点是支撑力小,切顶能力弱工作空间和通风断面较小. 由此可知,掩护式支架适用于支护松散破碎的不稳定或中等稳定顶板条件支撑掩护式支架具有掩护梁结构,支柱大部分或几乎全部是通过顶梁对顶板起支撑作用,也可用部分支柱是通过掩护梁对顶板起作用支撑掩护式支架是在垛式支架和掩护式支架的基础上发展起来的一种架型.他保留了垛式支架支撑力大,切顶性能好,

41、工作空间宽敞的优点,采用双排立柱支撑;同时又吸取了掩护式支架挡矸掩护性能好,抗水平力强,结构稳定的长处,而且,采用坚实的掩护梁及侧护板将工作面空间与采空区完全隔开,并用前后连杆连接掩护梁和底座组成四连杆机构,使梁端距几乎不变,防止了架前漏矸这类支架适用范围很广可用于各种顶板条件,尤其适用于中等稳定以上的顶板和大采高.其缺点是结构复杂,质量大,价格较贵高产高效工作面对液压支架的基本要求是:高支护性能,高可靠性,快速移架和大推移步距,为满足这些要求国内外少数矿井采用电液控制液压支架,我国目前主要推广使用大流量液压支架。 第二节液压支架的架型考虑因素 正确选择支架的架型,对于提高

42、综采工作面的产量和效率实现高产高效是一个很最重要的因素具体选择架型时,首先要考虑煤层的顶板条件,如表1就是根据国内外液压支架的使用经验提出各种顶板条件下适用的架型.它是选择支架的主要依据   一  选择架型时考虑的一般因素:1  煤层厚度煤层厚度煤层厚度煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力而且还影响到支架的稳定性.当煤层厚度大于2.5-2.8m时,应选用抗水平推力强,且带护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架，当煤层变化较大时，应选择调高范围大的支架。2  煤层倾角煤层倾角主要影响支架的稳定性，倾角较大时容易发生倾倒，下滑等现象，当煤层倾角大于

43、10-15时应设防滑和调架装置，倾角超过18时，应同时具有防滑防倒装置3  底板性质底板承受支架的全部载荷对支架的底座影响较大底板的软硬和平整性基本上决定支架底座的结构和支撑面积选型时，要验算底座对底板的接触比压，其值要小于底板的允许比压4  瓦斯涌出量对于瓦斯涌出量大的工作面，支架的通风断面应满足通风要求，选型时要进行验算5  地质构造地质构造十分复杂，煤层厚度变化又较大顶板允许暴露面积和时间分别在5-8立方米和20min以下时,暂不宜采用液压支架6  设备配套 随着采高加大,老顶初次来压和周期来压步距均有增大来压强度剧烈,采高加大后,煤壁片帮的深度和

44、面积也随之增大,大采高支架的稳定性和刚度十分重要,因而对支架有以下要求:1>应有较高的初撑力和足够富裕的工作阻力,并提高支架的刚度2>支架的工作范围应处于四连杆机构双扭线最佳,支架对工作面有较强的控制能力并利用外套式伸缩梁或可旋转180挑梁及时支护顶板.3>必须有完善的防倒防滑装置,增加支架抗歪斜倾倒的稳定性必须装备有效的防煤壁片帮,提高煤壁稳定性.4>尽量采用非插腿式底座,并加大底座面积,必要时可增加提底装置.5>提高泵站压力和流量,满足数架支架成组快速移架或同时动作的要求. 第三节液压支架基本参数的确定 一支护强度和工作阻力 支护

45、强度取决与顶板性质和煤层厚度,确定支护强度大小Q=khr×10-5K-作用于支架上的顶板岩石系数,一般取58顶板条件好,周期来压不明显时取下限否则去上限.H-采高m,顶板岩石密度一般取2.3×10kg/m3,放顶煤支架的支护强度,一般为0.5mpa0.7mpar-岩石的密度;支架工作阻力P应满足顶板支护强度要求,即支架工作阻力,由支护强度和支护面积所决定P=qF×103F支架的支护面积m3  F=(L+C)(B+K1)=(L+C)·AL支架顶梁长度m.c梁端距m，B支架顶梁宽度m,k1支架间距m,K1支架间距m.A，支架中心距m对于支撑式支架，

46、支架立柱的总工作阻力等于支架工作阻力，对于掩护式和支撑掩护式支架，由于受到立柱倾角的影响，支架工作阻力小于支架立柱的总工作阻力，工作阻力与支架立柱的总工作阻力的比值，称为支架的支撑效率，所以支架立柱的总工作阻力P总为P总=P/支撑式支架的=100% 掩护式和支撑掩护式支架取=50%左右。  二初撑力初撑力的大小是相对支架的工作阻力而言，并与顶板的性质有关，较大的初撑力可以使支架较快地达到工作阻力，防止顶板过早的离层，增加顶板的稳定性，对于不稳定和中等稳定的顶板，为了维护机道上方的顶板，应取较高的初撑力，约为工作阻力的80%，对于稳定顶板，初撑力不易过大，一般不低于工作阻力的

47、60%，对于周期来压强烈的顶板，为了避免大面积垮落，对工作面的动载威胁，应取较高的初撑力，约为工作阻力的75% 三移架和推溜力移架力和支架结构、吨位、支撑高度、顶板状况，是否带压移架等因素有关，一般薄煤层支架的移架力为100kn-150kn,中厚煤层支架为150kn-300kn,厚煤层支架为300kn-400kn,推溜力一般为100kn-150kn。 四支架调高范围支架最大结构高度：H max=Max+S1支架最小结构高度: H min=Min+S2Max Min 煤层最大、煤层最小采高mS1伪顶冒落的最大厚度，一般取0.20.3mS2顶板周期来压的最大下沉量，移架时支架的

48、下降量和顶板上、底座下的浮矸、浮煤厚度之和，一般取0.250.35m确定支架的最低高度时还应考虑井下的允许运输高度支架的伸缩比    Ks=Hmax/HminKs值的大小反映了支架对煤层厚度变化的适应能力，其值越大说明支架适应煤层厚度变化的能力越强，采用单伸缩立柱Ks一般为1.6左右，若进一步提高伸缩比需采用带机械加长杆的立杆或双伸缩立柱，其Ks值一般为2.5左右，薄煤层支架可达3。 五顶梁尺寸和覆盖率顶梁的长度和宽度取决于支架的类型，它影响支架和顶板的接触性能、控顶距、移架速度和稳定性，一般在保证一定的工作空间和合理不止设备的前提下，应尽量见效顶梁长度

49、，以缩小控顶距和支架的重量，对于支撑式和支撑掩护式指甲，由于立柱为双排布置，支撑力较大故这量支架的顶梁较长，当采用滞后支护时顶梁全长2.5m左右，当采用及时支护时顶梁全长3.04.0m，对于掩护式支架，由于一般用语破碎顶板，应纪念量减少支架对顶板的重复支撑次数，加之立柱多为单排布置，故顶梁长度较小通常为1.5m2.5m，最大达3m左右，顶梁的宽度应根据支架间距和架型来确定，我国规定支架标准中心距为1.5m， 支撑式和支撑掩护式支架包括侧护板在内的顶梁宽度为1.41.6m，垛式支架间距一般为0.10.2m，支架顶架对支护面积的覆盖率=BL/（L+C）（B+K1）×100%覆盖率应符合顶

50、板性质的要求，一般不稳定顶板为85%-95%中等稳定顶板为75%-85%，稳定顶板为60%-70% 六 底座的宽度支架底座宽度一般为1.11.2m，为提高横向稳定性和减小对底板比压，原煤层支架可加大到1.3m左右，放顶煤支架为1.31.4m，底座中间安装推移装置的槽子宽度与推移装置的结构和千斤顶缸径有关，一般为300380mm. 第四节 端头支架    端头支架式综采工作面与上下顺槽连接处的支护设备，应处顶板悬露面积大，矿山压力大，机械设备多，又是人员的安全出口和工作面运送材料的通道，位于该处的液压支架不仅要维护好顶板，还要保证有足够的空间安装运输机的机

51、头和机尾。放置转载机的机尾；不仅要使支架本身能沿弯曲的顺槽前移，还要考虑推移输送机、机头、机尾、和转载机的移动和推进，端头支架应当能够可靠地保证人员和设备的安全，保证上下出口的通畅和良好的通风断面，能够有效的的保证工作面支架、输送机、转载机、采煤机之间的相互位置关系和远东关系，进一步改善和提高综采工作面设备的效能，所以端头支架是综合工作面不可缺少的设备。端头支架的主要结构特点：1端头支架与工作面支架一起形成全封闭支护，可靠地保证人员和设备的安全，保证上下出口的通畅和足够的通风断面。2前探梁伸入巷道内较长，能够承受部分超前压力，提高巷道顶板的维护质量。3前柱与中柱间有较大的空间，为采煤机开切口提

52、供了良好的前提条件。4前、中、后柱可分别操纵，改变支承面的形状，提高对顶板变化的适应能力以及满足对回收巷道支架的要求。5可以大大提高巷道支架的回收率，降低生产成本，提高经济效益6能够保证工作面输送机对转载机的卸载高度和距离7能够适用左右工作面，换向方便。8装有转载机机尾锚固装置。9能够完成对输送机头和转载机的移动以及端头支架本身的移动.  第三章                 输送机  概  述

53、    第一节                        刮板输送机 采区运输是矿井生产的重要环节。由于矿井地质条件和开采方法等因素的影响，采区运输机械具有很多的类型，但使用最多的是刮板输送机和胶带输送机。国外工作面刮板输送机向着大运量、软启动、高强度、重型化、高可靠性方向发展。世界上运量最大的重型刮板输送机6000th，装

54、机功率4X 800 kW。重型工作面刮板输送机采用交叉侧卸式机头卸载装置，增大了中部槽结构尺寸，链条技术取得了长足进步，在机头机尾均采用双机，大幅度提高了输送能力和设备的可靠性。刮板链多采用双中链形式。刮板链的张紧方式，除传统的机械张紧装置外，还增加了伸缩机尾的液压自动张紧装置。目前先进刮板输送机的主要特点是整体铸造中部槽或组合焊接中部槽，减少了螺栓联接。提高了可靠性，使用寿命达到600 -1 200万t过煤量；采用38 mm和42 mm大直径刮板链；采用软启动技术，使用双缓液力耦合器或排水型耦合器，配有程序逻辑控制器控制水的流速，软启动大大提高了输送机的可靠性，使链子和链轮的寿命加倍；故障诊

55、断和工况监测技术，可以连续监测输送机各种部件的运行状态，进行故障诊断和报警。工作面输送机不仅是运输煤炭的设备，也是采煤机运行的轨道。国产工作面刮板输送机目前仅能满足年产300万的综采工作面的设备配套要求，国产设备与国外先进设备的差距除生产能力、性能参数偏低外，在元部件可靠性、软启动技术、在线实时监测监控和自动控制技术方面差距更大。随着长壁采煤工作面长度的增加和煤炭产量的不断增长，工作面刮板输送机也发展成为大功率、高强度、高可靠性的运输设备，工作面输送机链的直径也不断增大。国内先进的刮板输送机采用整体铸造中部槽或组合焊接中部槽，减少了螺栓联接，提高了可靠性，使用寿命达到6001 200万t过煤量

56、；同时采用42mm大直径刮板链和软启动技术，使用双缓液力耦合器或排水型耦合器，配有程序逻辑控制器控制水的流速。大大提高了输送机的可靠性，使链子和链轮的寿命加倍；另外刮板输送机故障诊断和工况监测技术也得到了广泛应用，可以连续监测输送机各种部件的运行状态，进行故障诊断和报警。 一、选型原则1）   刮板输送机应能保证工作面落煤生产能力的需要，选择刮板输送几应以工作面最大生产能力乘以1.2的不均衡系数作为基数。2）   结构形式一般与采煤相配套，输送机槽的结构应与工作面底板条件相适应，并应考虑能与采煤机底托架和行走机构尺寸相匹配。3）  输

57、送机辅设长度可根据刮板输送机技术特征、输送量、链速和工作倾角等因素确定。4）  刮板输送机生产能力、工作面刮板输送机生产能力的选择原则是应保证采煤记采落的煤全部被运走，并留有一定的备用能力满足工作面出现片帮。过载等特殊情况下的运输能力。刮半输送机运输能力：Q=3600A¢Vg式中Q刮板输送机运输能力t/hA中部槽装载断面积¢货载装满系数，一般取¢0.65-0.9Vg刮板输送机链速m/s 二、刮板输送机的定义及用途刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。主要用于长壁采煤工作面，也可用于采区顺槽，联络眼、采区上下山及掘进工作面。承担煤炭运输任

58、务。由于刮板输送机承受拉、压、弯曲、冲击、摩察和腐蚀等多种作用。因此要求有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性，传动部件必须安全、隔爆。 三、刮板输送机的分类：刮板输送机的电动机功率从7.5kw1000kw，输送能力从30t/h3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种：(1)  按牵引链的条数和布置，可分为单中链，边双链和中双链及三链型刮板输送机。(2)  按溜槽的布置方式，可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。(3)   按溜槽的结构，可分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。(4)  按卸载方式，可分为端卸式

59、和侧卸式刮半输送机。(5)  按功率大小，可分为轻型（单电动机额定功率小于或等于40kw），中型（大于40kw，小于等于90kw）和重型（大于90）刮板输送机。见表 四、刮板输送机的适用范围： 1、  煤层倾角刮板输送机向上运输最大倾角不得超过25度，向下运输不得超过20度，兼作采煤记轨道的刮板输送机，当工作面倾角超过10度时，为防止采煤机机身及采煤的重力分力以及振动冲击。引起的刮板输送机机身下滑，应采取防滑措施。2采煤工艺、采煤方法和刮板输送机的特点国产刮板输送机均适用于长壁工作面的采煤工艺，其中轻型适用于炮采工作面，少数轻型适用于小型机采工作面，中型

60、主要用于普采工作面，个别可用于综采工作面，重型主要用于综采工作面。结构强度高，运输能力大，可以爆破装煤；机身低矮，沿输送机全长可任意位置装煤；机身可弯曲，便于推移；可作为采煤机的轨道和推移液压支架的支点，推移输送机时铲煤板可以清扫机道的浮煤；挡煤板后面的电缆槽架可装设供电、信号、通讯、照明、冷却、喷雾等系统的管线，并起保护作用。刮板输送机的这些优点，使它成为长壁采煤工作面唯一可靠的运输设备。运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、甚至断链等事故，影响正常运行。 五、刮板输送机的结构（1）机头部机头部是刮板输送机的传动装置，具有传动、卸载、紧链、锚固和

61、固定采煤机牵引链等功能。有机头架、链轮、减速器、盲轴、液力耦合器和电动机组成。减速器和电动机外壳均带有法兰盘，通过液力耦合器外罩把三者连成一刚性整体，以保护减速器输入轴、电动机和液力耦合器轴之间的同心度。减速器用螺栓固定在机头架上。（2）机尾部机尾部分为有驱动装置和无驱动装置两种。有驱动装置的机尾部，因机尾不需要卸载高度，除机尾架比机头短矮外，其他部件与机头部相同。无驱动装置的机尾部，机尾架上只有供刮板链改向用的机尾轴部件，机尾轴上的链轮也可用滚筒代替。（3）溜槽及附件溜槽是刮板输送机的主体，用于承载和作为采煤机的轨道。溜槽有中部槽、调节槽、连接槽等类型。工作面刮板输送机的溜槽靠采空侧安装挡煤

62、板，以提高装载力，靠煤壁侧安装铲煤板，以清扫轨道，便于输送机推向煤壁。挡煤板和铲煤板属于附件。（4）刮板链刮板链有链条和刮板组成，是刮板输送机的牵引构件，是有推移货载的功能。刮板链为高强度圆环链，国家标准对其形式、基本参数尺寸、技术要求、试验方法及验收规则都做了规定。标准规格有七种：¢10×40，¢14×50，¢18×64，¢22×86，¢24×86，¢26×92，¢30×108。按强度分为B、C、D三个等级。D级强度最高B，级强度最底，C级居中。刮板用轮

63、制异形钢，锻造成铸造合金钢经韧化热处理制成，链条有若干个链节用连链器连接而成的。目前使用的三种刮板链，中双链比较优越。（5）紧链装置紧链装置的作用是调节刮板链的松紧度，使其具有一定的预紧张力，防止刮板链运行时发生松链或堆链现象。紧链方式有三种，即电动机反转式紧链、专设液压马达紧链、专设液压缸紧链。 六、液力耦合器： 液力耦合器安装在电动机和减速器之间，是借助液体动能传递力矩的连接设备，能达到保护和改善机器性能的目的，主要由泵轮、涡轮、外壳、注液塞、易熔合金塞、弹性连轴器及辅助室等部件组成。主要作用有：1、改善电动机启动性能。2、具有过载保护作用。3、均衡电动机负载。4、能减

64、缓传动系统的冲击振动。 七、刮板输送机的推移、锚固装置和挡煤板：推移装置是为满足工作面不断推进的需要，按步距推移输送机的装置。综采工作面使用液压支架的推移千斤顶。锚固装置是刮板输送机在大倾角工作面工作时，防止上窜下滑的固定装置。它由单体液压支柱和锚固架组成，锚固架与机头和机尾架连接。有液压支架的泵站供液。挡煤板有、型挡煤板。型挡煤板为人工卷电缆；型为采煤机自卷电缆；型为配套MLS3p1-170型单滚筒采煤机而设计的挡煤板采煤机自卷电缆；型是为综采厚煤层放顶煤工作面设计的配套设备。 八、刮板输送机的安装与维护：l     &#

65、160;  在安装前按厂家的发货明细表，严格检查核对各部件、零件、附件、备件以及专用工具等，完整无缺。l        安装要平直、各部件位置正确，连接可靠。l        发现不合格和过度磨损的连环要立即更换。l        刮板链的预紧力要适当。l        推移输送机时，弯曲部分距采煤机的距离不

66、得小于15米，弯曲段长度不得小于12米。弯曲段要圆滑，不得有急弯，以免出现溜槽错口，造成断链掉道等事故。l        按使用说明书规定进行日常检查和润滑。l        液力耦合器的充液要准确，并经常检查，使之与电动机匹配正确。l        为防止输送机启动困难，在采煤机截割前应先启动刮板输送机。 九新型刮板输送机：目前使用的工作面刮板输送机，都是从机头向顺槽中的转载

67、机上卸载。为避免卸载后空段刮板链带回煤，机头需要一定的卸载高度。这样会影响采煤机运行到工作面端自开切口。新的侧卸式和垂直转弯式刮板输送机能改善这种状况。卸式刮板输送机侧卸式与一般刮板输送机的区别在机头部。它用于采煤工作面运煤，安装时机头跨越顺槽转载机延伸到下槽中，从机头的侧面向顺槽转载机卸载，机头架侧面卸载的中板向两侧倾斜，在固定的犁式卸煤板的辅助下，将大部分煤卸入转载机中。刮板链从犁式卸煤板下面带走的煤，经机头链轮卸回到回煤罩内，有刮板链返程带回卸到转载机中。为此机头架的底板在转载机的上面部位开有卸煤孔。直转弯式刮板输送机 这是机身能转90度把工作面输送机与顺槽转载机连成一体的机型

68、，主要特点是它有一个90度转弯装置。这种装置只适用于中单链型。垂直转弯式刮板输送机的机头在顺槽内，采煤机可以运行到工作面端头采煤，端头处设有转载产生的煤尘。 随采煤技术的发展，对刮板输送机的输送能力，结构强度的要求不断提高。目前正在研究解决的问题有：采用行星齿轮减速箱；传动系统的过载保护；重载启动；中间驱动装置等。 第二节   顺槽桥式转载机 顺槽转载机安装在采煤工作面下顺槽中，是将工作面输送机运出的煤，转载到带式输送机上的中间转载设备。顺槽转载机实际是一种结构特殊的短刮板输送机，其传动系统和驱动装置与刮板输送机相同。主要不同点是：顺槽转载机的

69、机身有一段悬桥结构，使它能与带式输送机有一段搭接长度。当工作面刮板输送机向煤壁推移后，用专门的推移设备将转载机整体沿顺槽方向移动相应的距离。这种转载机与可伸缩带式输送机配套使用，当转载机前移置到转载机的机头位置，转载机又可逐渐前移，如此配合使用能加快工作面的采咩进度。顺槽转载机的型式与工作面刮板输送机一样，分为中单链，中双链和边双链三种。顺槽转载机的中部槽、刮板链和机头驱动装置，与相同规格的工作面刮板输送机的相同，可互换使用。转载机的机头部装在有行走轮的小车上，可在带式输送机的机尾架导轨上移动。小车也有做成龙门式的，在机尾两侧的轨道上移动，以减轻带式输送机机尾的压力。转载机的机尾底部有滑橇可沿

70、底板滑行。转载机配有液压推移装置，也可用绞车牵引。机头小车的车架与机头架非刚性连接，有两个方向的自由度，即使转载机与带式输送机不在一条直线上或底板不平，也能向带式输送机准确卸载。转载机的机身分为底板水平段。悬桥爬坡段和悬桥水平段。由于转载机是整体纵向移置，并有悬桥机构，组成机身的各槽之间必须牢固连接。为防止洒煤，槽两侧都装设高挡板，挡板用特制螺栓牢固地固定在中部槽两侧的支座上。槽间连接是靠挡板端部用高强度螺栓紧固。为增加槽间连接的刚性，将悬梁部位的挡板接口与中部槽的接口错开位置，下面用钢板封底，封底螺栓与挡板连接。若需要使用破碎机，将它装在底板水平段这个位置，因而要确定加长度。为减小移置时的阻

71、力，底板水平段也可加装封底板。悬桥爬坡段与底板水平段之间，用特制的凹形槽连接，爬坡段与悬桥水平段用特制的凸形槽连接，凹形槽与凸形槽之间按机头架需抬起的高度，加装普通中部糙，并用挡煤板牢固连接。凹形槽与凸形槽的弯曲部位，应采取耐磨措施。悬桥水平段是带式输送机搭接的部分，其长度按设计要求的搭接长度确定。顺槽转载机按配套单动机的设计额定功率的大小，分为轻、中、重型，划分的标准与输送机相同。见表顺槽转载机的技术特征见表 国外引进顺槽桥式转载机的技术特征：英国道梯公司         西德MIV-600型运转能力

72、（吨/小时）                650-700                      600铺设总长度  （米）        

73、60;                18.28                         32与胶带输送机最大重叠长度 （米）      &#

74、160;     8.23                          12链速（米/秒）                  

75、;              1.39                          1.2功率（千瓦）刮板链型式        

76、60;                    双边链圆环链                 双边链圆环链规格            

77、;                18×64                            19×64.5链中心距（毫米）  

78、60;                      650                            

79、; 600刮板间距（毫米）                              500                          1031.5溜槽标准溜槽规格（长×宽×高  毫米）   1500×780×190          1500×734×191溜槽连接方式         &