第五章-丝杆螺母传动

1、杭州电子科技大学机械工程学院杭州电子科技大学机械工程学院第五章第五章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计2 滑动丝杠螺母传动滑动丝杠螺母传动3 滚珠丝杠螺母传动滚珠丝杠螺母传动1 丝杠螺母传动丝杠螺母传动第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动1、丝杠螺母传动、丝杠螺母传动（1 1） 丝杠螺母机构的主要构成丝杠螺母机构的主要构成丝杠丝杠 + + 丝杠螺母丝杠螺母 + +减摩介质减摩介质滚动体（回珠装置）滚动体（回珠装置）机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动作用

2、：作用： 用于机构之间能量的传递和运动形式的传用于机构之间能量的传递和运动形式的传递。递。功能：功能： 实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调实现旋转运动与直线运动之间相互转换或调整。整。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（2 2） 丝杠螺母结构及材料丝杠螺母结构及材料1）螺母结构）螺母结构整体螺母整体螺母不能调整间隙，只能用在轻载且不能调整间隙，只能用在轻载且精度要求较低的场合精度要求较低的场合组合螺母组合螺母对开螺母对开螺母这种螺母便于操作，一般用于车这种螺母便于操作，一般用于车床溜板箱的螺旋传动中床溜板箱的螺旋传动中减少间隙，提高传动精度减少间隙，

3、提高传动精度机电一体化系统设计机电一体化系统设计2）螺杆结构）螺杆结构通常采用牙型为：通常采用牙型为： 矩形矩形 梯形梯形 锯齿形锯齿形右旋螺纹右旋螺纹特殊情况下也采用特殊情况下也采用左旋螺纹左旋螺纹。第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计3）材料）材料一般一般螺杆螺杆的选用原则如下：的选用原则如下：l高精度传动时多选碳素工具钢l需要较高硬度，可采用铬锰合金钢 或者采用65Mn钢l一般情况下可用45、50钢第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计 铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铸造锡青铜，重载低速的场合可选用铸造铝铁

4、青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。铁青铜，而轻载低速时也可选用耐磨铸铁。螺母螺母材料可采用材料可采用第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（3 3） 丝杠螺母机构的分类及特点丝杠螺母机构的分类及特点1）按功能分）按功能分a) 传递力传递力/能量为主（传力螺旋）能量为主（传力螺旋）千斤顶千斤顶压力机压力机机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动特点特点： 低速、间歇工作，传递低速、间歇工作，传递轴向力大、能自锁。轴向力大、能自锁。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母

5、传动丝杠螺母传动b) 传递运动为主（传动螺旋）传递运动为主（传动螺旋）机床工作台的进给丝杠机床工作台的进给丝杠特点特点： 速度高、连续工作、精度高。速度高、连续工作、精度高。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动c) 调整位置（调整螺旋）调整位置（调整螺旋）特点特点：受力较小且不经常转动：受力较小且不经常转动 。虎钳虎钳微调螺旋微调螺旋机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2）按摩擦方式分）按摩擦方式分a）滑动丝杠螺母机构滑动丝杠螺母机构：优点：优点：a) 结构简单结构简单b) 加工方便加工方便c) 成本低成本低d)具有自

6、锁功能具有自锁功能缺点：缺点：a) 摩擦阻力较大摩擦阻力较大b)传动效率低传动效率低(30%40%)机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动b）滚动丝杠螺母机构滚动丝杠螺母机构：优点：优点：a) 传动效率高（传动效率高（92%98%）b) 摩擦阻力小摩擦阻力小c) 传动精度高传动精度高缺点：缺点：a) 结构复杂结构复杂b)成本高成本高c)无自锁功能无自锁功能机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动1）螺母固定，丝杠转动并移动螺母固定，丝杠转动并移动： 特点特点：结构简单，传动精度较高，螺母支撑：结构简单，传动精度较高，螺母支撑

7、杆可消除附加轴向窜动，刚性较差。杆可消除附加轴向窜动，刚性较差。3）按丝杠和螺母相对运动情况分）按丝杠和螺母相对运动情况分机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2）丝杠转动，螺母移动丝杠转动，螺母移动： 特点特点：结构紧凑，丝杆刚性高。要限制螺母：结构紧凑，丝杆刚性高。要限制螺母转动，故需导向装置。转动，故需导向装置。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3）螺母转动，丝杠移动螺母转动，丝杠移动： 特点特点：结构复杂，占用空间大，传动时需限：结构复杂，占用空间大，传动时需限制螺母移动和丝杠转动。制螺母移动和丝杠转动。机电一

8、体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动4）丝杠固定，螺母转动并移动丝杠固定，螺母转动并移动： 特点特点：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，但：结构简单，紧凑，丝杆刚性较高，但使用不方便，应用较少。使用不方便，应用较少。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动5）差动传动差动传动： 特点特点：调节方便，可实现微动或快速移动，：调节方便，可实现微动或快速移动，应用广泛。应用广泛。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 设螺杆设螺杆2左、右两段螺纹的旋向相同左、右两段螺纹的旋向相同,且导且导程分别为程分别

9、为Ph1和和Ph2 。当螺杆。当螺杆2转动转动角时角时,可动可动螺母螺母1的移动距离的移动距离L为为)(221hhPPL 如果如果Ph1 与与Ph2相差很小相差很小,则则 L很小。因此差很小。因此差动螺旋常用于各种动螺旋常用于各种微动装置微动装置中。中。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 若螺杆若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反左、右两段螺纹的旋向相反,则当则当螺杆螺杆2转动转动角时角时,可动螺母可动螺母1的移动距离为的移动距离为 12()2hhLPP 可见可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺即螺母母1相对固定端快速趋近或离

10、开。这种螺旋装置相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置快速夹紧的夹具或锁紧装置中。中。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（4 4） 丝杠螺母传递的基本条件丝杠螺母传递的基本条件1）滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件：）滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件：a) 足够的滑移间隙足够的滑移间隙b) 充分地润滑充分地润滑c) 足够的热胀冷缩补偿空间足够的热胀冷缩补偿空间因而，存在一定的因而，存在一定的空回间隙空回间隙。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2）滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条

11、件：）滚珠丝杠螺母机构传递运动的基本条件：a) 足够的润滑储油空间足够的润滑储油空间b) 足够的热胀冷缩弹性补偿能力足够的热胀冷缩弹性补偿能力c) 滚珠的回珠装置（内或外）滚珠的回珠装置（内或外）可实现可实现 无间隙工作无间隙工作。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（5 5） 几个基本概念几个基本概念2）左旋螺纹和右旋螺纹）左旋螺纹和右旋螺纹 按螺旋线绕行方向，螺纹可分为左旋螺纹和右旋螺纹。 按螺纹的位置，螺纹分为内螺纹和外螺纹，二者共同组成螺纹副用于联接和传动。1）内螺纹和外螺纹）内螺纹和外螺纹机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母

12、传动丝杠螺母传动右旋右旋左旋左旋机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3）单线螺纹和多线螺纹）单线螺纹和多线螺纹 按螺旋线的数目，螺纹可分为单线螺纹（n=1）、双线螺纹（n=2）和多线螺纹（n2）。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动单线螺纹和多线螺纹单线螺纹和多线螺纹n=1n=2n=3机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动4）螺纹的主要参数）螺纹的主要参数d大径d1 小径d2中径P螺距S导程升角牙型角、 牙型斜角机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传

13、动5）螺纹牙型）螺纹牙型三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹主要用于联接主要用于传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动三角形螺纹三角形螺纹普通螺纹 米制三角形螺纹，牙型角为60，同一公称直径下有多种螺距，其中螺距最大的称为粗牙螺纹，其余为细牙螺纹。 管螺纹 英制螺纹，牙型角为55，公称直径是管子内径，可分为圆柱管螺纹和圆锥管螺纹，前者用于低压场合，后者用于高温、高压或密封性高的管连接。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动矩矩形形螺螺纹纹矩形螺纹 牙型为正方形，牙型角为0，传动效率最高，牙根强度低，传动精度低，常用于传

14、力或传导螺旋，未标准化，逐渐被梯形螺纹所替代。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动梯梯形形螺螺纹纹梯形螺纹 牙型为等腰梯形，牙型角为30，传动效率低于矩形螺纹，但牙根强度高，对中性好，广泛用于传力或传导螺旋，如机床的丝杠、螺旋举重器等。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动锯锯齿齿形形螺螺纹纹锯齿形螺纹 工作面的牙型斜角为3，非工作面的牙型斜角为30，综合了矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙根强度高的特点，但仅用于单向受力的传力螺旋。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动6) 螺距与导程螺距与

15、导程机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2、滑动丝杠螺母传动、滑动丝杠螺母传动（1 1） 螺旋副零件与滑板连接结构的确定螺旋副零件与滑板连接结构的确定 螺旋副零件与滑板的联接结构对螺旋副的磨损有螺旋副零件与滑板的联接结构对螺旋副的磨损有直接影响，设计时应注意。直接影响，设计时应注意。常见的联接结构有下列几种：常见的联接结构有下列几种：刚性连接刚性连接结构结构弹性连接弹性连接结构结构活动连接活动连接结构结构机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动1）刚

16、性连接结构）刚性连接结构图图4-1 刚性联接结构刚性联接结构机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 图图4-14-1为刚性联接结构，这种联接结构的特点是为刚性联接结构，这种联接结构的特点是牢牢固可靠固可靠。 但当螺杆轴线与滑板运动方向不平行时，螺纹工但当螺杆轴线与滑板运动方向不平行时，螺纹工作面的压力增大，磨损加剧，严重（作面的压力增大，磨损加剧，严重（ 、较大）时较大）时还会发生卡住现象，刚性联接结构多用于还会发生卡住现象，刚性联接结构多用于受力较大受力较大的的螺旋传动中。螺旋传动中。 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母

17、传动2）弹性连接结构）弹性连接结构图图4-2 弹性联接结构弹性联接结构机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 图图4-24-2所示的装置中，螺旋传动采用了弹性联接结所示的装置中，螺旋传动采用了弹性联接结构。构。 弹性联接结构适用于受力较小的精密螺旋传动。弹性联接结构适用于受力较小的精密螺旋传动。 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3）活动连接结构）活动连接结构图图4-3 活动联接结构活动联接结构机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 图图4-34-3所示为活动联接结构的原理图。所示为

18、活动联接结构的原理图。 恢复力恢复力F F（一般为弹簧力）使联接部分保持经常接（一般为弹簧力）使联接部分保持经常接触。当滑板触。当滑板1 1的运动方向与螺杆的运动方向与螺杆2 2的轴线不平行时，通的轴线不平行时，通过螺杆端部的球面与滑板在接触处自由滑动（图过螺杆端部的球面与滑板在接触处自由滑动（图4-3a4-3a），或中间杆），或中间杆3 3自由偏斜（图自由偏斜（图4-3b4-3b），从而可以避免螺），从而可以避免螺旋副中产生过大的应力。旋副中产生过大的应力。 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（2 2）影响螺旋传动精度的因素）影响螺旋传动精度的因素1）

19、螺纹参数误差）螺纹参数误差（1 1）螺距误差。）螺距误差。 （2 2）中径误差。）中径误差。（3 3）牙型半角误差。）牙型半角误差。 螺纹实际牙型半角与理论牙型半角之差螺纹实际牙型半角与理论牙型半角之差称为牙型半角误差（如图称为牙型半角误差（如图4-4 4-4 所示）所示）机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图4-4 牙型半角误差牙型半角误差 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2）螺杆轴向窜动误差）螺杆轴向窜动误差 如图如图4-54-5所示所示, ,若螺杆轴肩的端面与轴承若螺杆轴肩的端面与轴承的止推面不垂直于螺杆轴

20、线而有的止推面不垂直于螺杆轴线而有11和和22的偏的偏差差, ,则当螺杆转动时则当螺杆转动时, ,将引起螺杆的轴向窜动误将引起螺杆的轴向窜动误差差, ,并转化为螺母位移误差。螺杆的轴向窜动并转化为螺母位移误差。螺杆的轴向窜动误差是周期性变化的误差是周期性变化的, ,以螺杆转动一周为一个以螺杆转动一周为一个循环。循环。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图4-5 螺杆轴向窜动误差螺杆轴向窜动误差机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动最大的轴向窜动误差为最大的轴向窜动误差为 maxmax = =D Dtantanminmi

21、n （4-14-1）式中式中: : D Dtantan螺杆轴肩的直径；螺杆轴肩的直径； minmin 1 1和和2 2中较小者中较小者, ,对于图对于图4-4-5,5,minmin为为2 2。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3）偏斜误差）偏斜误差 在螺旋传动机构中在螺旋传动机构中, ,如果螺杆的轴线方如果螺杆的轴线方向与移动件的运动方向不平行而有一个偏斜角向与移动件的运动方向不平行而有一个偏斜角（见图（见图4-64-6）时）时, ,就会发生偏斜误差。就会发生偏斜误差。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图4-6

22、偏斜误差偏斜误差机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 设螺杆的总移动量为设螺杆的总移动量为L,L,移动件的实际移动量移动件的实际移动量为为x,x,则偏斜误差为则偏斜误差为L=L-x=LL=L-x=L（1-cos1-cos）=2Lsin=2Lsin2 2 由于由于一般很小一般很小, ,因此因此sin sin (/2)/2,(/2)/2,则则（4-24-2）22LL 2机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动4）温度误差）温度误差 当螺旋传动的工作温度与制造温度不同时当螺旋传动的工作温度与制造温度不同时, ,将将使螺杆长度和螺

23、距发生变化使螺杆长度和螺距发生变化, ,从而产生传动误差从而产生传动误差, ,这种这种误差称为温度误差误差称为温度误差, ,其大小为其大小为LLt t= =L Latat （3-73-7） 式中式中: : L L螺杆螺纹部分的长度；螺杆螺纹部分的长度； aa螺杆材料的热膨胀系数螺杆材料的热膨胀系数, ,对于钢对于钢, ,一般取为一般取为11.611.610-6 /10-6 /。 tt工作温度与制造温度之差。工作温度与制造温度之差。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（3 3）消除螺旋传动空回的方法）消除螺旋传动空回的方法 当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动

24、方向改当螺旋机构中存在间隙，若螺杆的转动方向改变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一变，螺母不能立即产生反向运动，只有螺杆转动某一角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象称为角度后才能使螺母开始反向运动，这种现象称为空回空回。 对于在正反向传动下工作的精密螺旋传动，空对于在正反向传动下工作的精密螺旋传动，空回将直接引起传动误差，必须设法予以消除。回将直接引起传动误差，必须设法予以消除。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动几种常见的消除空回的方法：几种常见的消除空回的方法：利用单向作用力利用单向作用力利用调整螺母利用调整螺母利用塑料螺母利用塑料螺母机电

25、一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动1）利用单向作用力）利用单向作用力 在螺旋传动中，利用弹簧产生单向恢复力，使在螺旋传动中，利用弹簧产生单向恢复力，使螺杆和螺母螺纹的工作表面保持单面接触，从而消除螺杆和螺母螺纹的工作表面保持单面接触，从而消除了另一侧间隙对空回的影响。了另一侧间隙对空回的影响。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 这种方法除可消除螺旋副中间隙对空回的影响这种方法除可消除螺旋副中间隙对空回的影响外，还可消除轴承的轴向间隙和滑板联接处的间隙而外，还可消除轴承的轴向间隙和滑板联接处的间隙而产生的空回。产生的空回

26、。 同时，这种结构在螺母上无需开槽或剖分，因同时，这种结构在螺母上无需开槽或剖分，因此螺杆与螺母接触情况较好，有利于提高螺旋副的寿此螺杆与螺母接触情况较好，有利于提高螺旋副的寿命。命。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2）利用调整螺母）利用调整螺母图图4-74-7所示为径向调整法的典型示例。所示为径向调整法的典型示例。a）径向调整法）径向调整法机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图 4-7 螺纹间隙径向调整结构螺纹间隙径向调整结构 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 图图4-

27、7(a)4-7(a)采用开槽螺母结构采用开槽螺母结构, ,拧动螺钉可以调拧动螺钉可以调整螺纹间隙。整螺纹间隙。图图 4-7（a） 螺纹间隙径向调整结构螺纹间隙径向调整结构 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 图图4-7 (b)4-7 (b)采用卡簧式螺母结构采用卡簧式螺母结构, ,在主螺母在主螺母1 1上上铣出纵向槽铣出纵向槽, ,拧紧副螺母拧紧副螺母2 2时时, ,靠主、副螺母的圆锥面靠主、副螺母的圆锥面, ,可迫使主螺母径向收缩可迫使主螺母径向收缩, ,以消除螺旋副的间隙。以消除螺旋副的间隙。图图 4-7（b） 螺纹间隙径向调整结构螺纹间隙径向调整结

28、构 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 图图4-7 (c)4-7 (c)采用对开螺母结构。为了便于调整采用对开螺母结构。为了便于调整, ,螺钉和螺母之间装有螺旋弹簧螺钉和螺母之间装有螺旋弹簧, ,这样可使压紧力均匀这样可使压紧力均匀稳定。稳定。图图 4-7（c） 螺纹间隙径向调整结构螺纹间隙径向调整结构 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 为了避免螺母直接压紧在螺杆上而增加摩擦为了避免螺母直接压紧在螺杆上而增加摩擦力矩力矩, ,加速螺纹磨损加速螺纹磨损, ,可在此结构中装入紧定螺钉以调可在此结构中装入紧定螺钉以调整

29、其螺纹间隙整其螺纹间隙, ,如图如图4-7 (d)4-7 (d)所示。所示。图图 4-7（d） 螺纹间隙径向调整结构螺纹间隙径向调整结构 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图4-84-8为轴向调整法的典型结构示例。为轴向调整法的典型结构示例。b）轴向调整法）轴向调整法机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图 4-8 螺纹间隙轴向调整结构螺纹间隙轴向调整结构机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 图图4-8(a)4-8(a) 为开槽螺母结构。拧紧螺钉强迫螺为开槽螺母结构。拧紧螺钉强

30、迫螺母变形，使其左、右两半部的螺纹分别压紧在螺杆螺母变形，使其左、右两半部的螺纹分别压紧在螺杆螺纹相反的侧面上。从而消除了螺杆相对螺母轴向窜动纹相反的侧面上。从而消除了螺杆相对螺母轴向窜动的间隙。的间隙。 图图 4-8（a） 螺纹间隙轴向调整结构螺纹间隙轴向调整结构机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图 4-8（b） 螺纹间隙轴向调整结构螺纹间隙轴向调整结构 图图4-8(b)4-8(b) 为刚性双螺母结构。主螺母为刚性双螺母结构。主螺母1 1和副和副螺母螺母2 2之间用螺纹联接。联接螺纹的螺距之间用螺纹联接。联接螺纹的螺距P P ，不等于，不等于螺杆螺纹

31、的螺距螺杆螺纹的螺距P P，因此当主、副螺母相对转动时，因此当主、副螺母相对转动时，即可消除螺杆相对螺母轴向窜动的间隙。调整后再用即可消除螺杆相对螺母轴向窜动的间隙。调整后再用紧定螺钉将其固定。紧定螺钉将其固定。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图 4-8（c） 螺纹间隙轴向调整结构螺纹间隙轴向调整结构 图图4-8(c)4-8(c)为弹性双螺母结构。它是利用弹簧的为弹性双螺母结构。它是利用弹簧的弹力来达到调整的目的。螺钉弹力来达到调整的目的。螺钉3 3的作用是防止主螺母的作用是防止主螺母1 1和副螺母和副螺母2 2的相对转动。的相对转动。机电一体化系统

32、设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3）利用塑料螺母消除空回）利用塑料螺母消除空回 图图4-94-9所示是用聚乙烯或聚酰胺所示是用聚乙烯或聚酰胺( (尼龙尼龙) )制作制作螺母，用金属压圈压紧，利用塑料的弹性能很好螺母，用金属压圈压紧，利用塑料的弹性能很好地消除螺旋副的间隙。地消除螺旋副的间隙。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动图图4-9 塑料螺母结构塑料螺母结构机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3、滚动丝杠螺母传动、滚动丝杠螺母传动 滑动丝杠螺母传动存在滑动丝杠螺母传动存在如下问题如下问题

33、：l 接触面间存在着较大的滑动摩擦阻力接触面间存在着较大的滑动摩擦阻力l 传动效率低传动效率低l 磨损快磨损快l 精度不高精度不高l 使用寿命短使用寿命短 已不能适应机电一体化设备在高速度、高效率、已不能适应机电一体化设备在高速度、高效率、高精度等方面的要求。高精度等方面的要求。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 滚珠丝杠螺母传动则是为了适应机电一体滚珠丝杠螺母传动则是为了适应机电一体化机械系统的要求而发展起来的一种新型传动化机械系统的要求而发展起来的一种新型传动机构。机构。机电一体化系统设计机电一体化系统设计 在螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚在

34、螺杆和螺母制建设有封闭循环的滚道，在滚道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，道间填充钢珠，使螺旋副的滑动摩擦变为滚动摩擦，提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠提高传动效率，这种传动称为螺旋传动，又称为滚珠丝杠副。丝杠副。第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（1 1） 滚珠丝杠螺母的工作原理滚珠丝杠螺母的工作原理机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚动体和滚动体循滚珠丝杠副由丝杠、螺母、滚动体和滚动体循环装

35、置组成。环装置组成。 工作时，螺母工作时，螺母4 4与需作直线往复运动的零部件与需作直线往复运动的零部件相连，丝杠相连，丝杠1 1旋转带动螺母旋转带动螺母4 4作直线往复运动，从而作直线往复运动，从而带动零部件作直线往复运动。带动零部件作直线往复运动。 在丝杠在丝杠1 1、螺母、螺母4 4和端盖和端盖2 2（滚珠循环装置）上（滚珠循环装置）上都制有螺旋槽，由这些槽对合起来形成滚珠循环通都制有螺旋槽，由这些槽对合起来形成滚珠循环通道，滚珠道，滚珠3 3在此通道内循环滚动。为了防止滚珠在此通道内循环滚动。为了防止滚珠3 3从从螺母中掉出，螺母螺旋槽的两端应封住。螺母中掉出，螺母螺旋槽的两端应封住。

36、第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（2 2） 滚珠丝杠螺母的分类滚珠丝杠螺母的分类 按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的按用途和制造工艺不同，滚珠螺旋传动的结构型式有多种，它们的主要区别在于用途、结构型式有多种，它们的主要区别在于用途、螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向螺纹滚道法向截形、滚珠循环方式、消除轴向间隙的调整预紧的方法等四方面。间隙的调整预紧的方法等四方面。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动1）按用途）按用途a) a) 定位定位滚珠丝杠滚珠丝杠 通过通过旋转角度

37、旋转角度和导程控和导程控制轴向位制轴向位移量。移量。 称为称为 P P类类 滚珠滚珠丝杠。丝杠。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动b) b) 传动传动滚珠丝杠滚珠丝杠 用于用于传动动力传动动力的滚珠丝的滚珠丝杠杠。 称为称为 T T类类 滚珠滚珠丝杠丝杠。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2）按螺纹滚道法向截形）按螺纹滚道法向截形 螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于螺纹滚道法向截形是指通过滚珠中心且垂直于滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。滚道螺旋面的平面和滚道表面交线的形状。 常用的截形有两种，常用的截形

38、有两种，单圆弧形单圆弧形和和双圆弧形双圆弧形。 滚珠与滚道表面在接触点处的公法线与过滚珠滚珠与滚道表面在接触点处的公法线与过滚珠中心的螺杆直径线间的夹角中心的螺杆直径线间的夹角叫接触角。理想接触叫接触角。理想接触角角45450 0。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动a) a) 单单圆弧形圆弧形 螺纹滚道法向截形螺纹滚道法向截形为为单圆弧形单圆弧形。 特点特点：成型比较简：成型比较简单，易于得到较高的精单，易于得到较高的精度。但接触角转动中不度。但接触角转动中不断变化，因此，效率、断变化，因此，效率、承载能力和轴向刚度均承载能力和轴向刚度均不够稳定。一般在

39、轻载不够稳定。一般在轻载条件下工作。条件下工作。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动b) b) 双双圆弧形圆弧形 螺纹滚道法向截形为螺纹滚道法向截形为双圆弧形双圆弧形。 特点特点：接触角在工作：接触角在工作过程中基本保持不变，效过程中基本保持不变，效率、承载能力和轴向刚度率、承载能力和轴向刚度稳定，磨损较小，传递精稳定，磨损较小，传递精度高。但双圆弧形砂轮修度高。但双圆弧形砂轮修整、加工、检验比较困难。整、加工、检验比较困难。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3）按滚珠循环方式）按滚珠循环方式 按滚珠在整个循环过程中

40、与螺杆表面的按滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触接触情况情况，滚珠的循环方式可分为，滚珠的循环方式可分为内循环内循环和和外循环外循环两两类。类。 滚珠在循环过程中始终与螺杆滚珠在循环过程中始终与螺杆保持接触保持接触的循的循环叫内循环。环叫内循环。 滚珠在返回时与螺杆滚珠在返回时与螺杆脱离接触脱离接触的循环称为外的循环称为外循环。循环。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 内循环的工作圈内循环的工作圈数是一列只有一圈，数是一列只有一圈，因而回路短，滚珠少，因而回路短，滚珠少，滚珠的流畅性好，效滚珠的流畅性好，效率高。此外，它的径率高。此外，它的径向尺寸小，

41、零件少，向尺寸小，零件少，装配简单。装配简单。 内循环的缺点是内循环的缺点是反向器的回珠槽具有反向器的回珠槽具有空间曲面，加工较复空间曲面，加工较复杂。杂。a) a) 内循环内循环机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 按结构的不同，外循环可分为：按结构的不同，外循环可分为：b) b) 外循环外循环螺旋槽式螺旋槽式插管式插管式端盖式端盖式机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 特点特点：结构工艺简单，易于制造，螺母径向尺：结构工艺简单，易于制造，螺母径向尺寸小。缺点是挡珠器刚度较差，容易磨损。寸小。缺点是挡珠器刚度较差，容

42、易磨损。 螺旋槽式螺旋槽式机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 特点特点：结构简单，工艺性好，适于批量生产。：结构简单，工艺性好，适于批量生产。缺点是弯管突出在螺母的外部，径向尺寸较大，若缺点是弯管突出在螺母的外部，径向尺寸较大，若用弯管端部作挡珠器，则耐磨性较差。用弯管端部作挡珠器，则耐磨性较差。 插管式插管式机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 特点特点：结构紧凑，工艺性好。缺点是滚珠通过：结构紧凑，工艺性好。缺点是滚珠通过短槽时容易卡住。短槽时容易卡住。端盖式端盖式机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章

43、 丝杠螺母传动丝杠螺母传动4）按消除轴向间隙的调整预紧方法）按消除轴向间隙的调整预紧方法 滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。原有间隙的总和。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 通常采用通常采用双螺母预紧双螺母预紧或或单

44、螺母单螺母的方法，把弹性变的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。以提高滚珠丝杠副的刚度。 常用的常用的双螺母预紧双螺母预紧调整方法有三种：调整方法有三种：垫片调垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动垫片调隙式垫片调隙式机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动丝杠侧螺母A 螺母B调整垫片预拉方向预拉方向预紧方向垫片预紧方向机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章

45、丝杠螺母传动丝杠螺母传动螺纹调隙式螺纹调隙式机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动齿差调隙式齿差调隙式12211 21 211()()hhzzPzzhz zz zLPP 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 常用的常用的单螺母单螺母调整方法有两种：调整方法有两种： 增大滚珠直径法增大滚珠直径法 偏置导程法偏置导程法机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动增大滚珠直径法增大滚珠直径法丝杠侧螺母侧丝杠侧螺母侧承载滚珠间隔钢球机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺

46、母传动偏置导程法偏置导程法导程导程+导程丝杠侧螺母侧预拉方向预拉方向机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（3 3） 滚珠丝杠副的安装滚珠丝杠副的安装 丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零丝杠的轴承组合及轴承座、螺母座以及其它零件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精件的连接刚性，对滚珠丝杠副传动系统的刚度和精度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。度都有很大影响，需在设计、安装时认真考虑。 为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为为了提高轴向刚度，丝杠支承常用推力轴承为主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，才用向心推主的轴承组合，仅当轴向载荷很小时，

47、才用向心推力轴承。力轴承。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动以下列出了四种典型支承方式及其特点。以下列出了四种典型支承方式及其特点。单推单推- -单推单推双推双推- -双推双推双推双推- -简支简支双推双推- -自由自由机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动单推单推- -单推单推1轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大；轴向刚度较高，预拉伸安装时预紧力较大；2预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命低；预拉伸安装时，须加载荷较大，轴承寿命低；3适宜中速、精度高，并可用双推适宜中速、精度高，并可用双推单推组合；单推组合；4.

48、轴承寿命比双推轴承寿命比双推双推式低。双推式低。 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动双推双推- -双推双推1轴向刚度最高，预拉伸安装时预紧力较大；轴向刚度最高，预拉伸安装时预紧力较大；2预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命高；预拉伸安装时，须加载荷较小，轴承寿命高；3适宜高速、高精度，高刚度的精密丝杠传动系统。适宜高速、高精度，高刚度的精密丝杠传动系统。4. 由于工作时随着温度的升高会造成丝杠的预紧力由于工作时随着温度的升高会造成丝杠的预紧力 增大，因而易造成两端支承的预紧力不对称增大，因而易造成两端支承的预紧力不对称 。 机电一体化系统设计机电一体化系

49、统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动双推双推- -简支简支机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动双推双推- -自由自由1轴向刚度和承载能力低，与螺母位置有关；轴向刚度和承载能力低，与螺母位置有关；2双推端可预拉伸安装；双推端可预拉伸安装；3适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。适宜中小载荷与低速，更适宜垂直安装，短丝杠。 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（4 4） 滚珠丝杠副的标注方法滚珠丝杠副的标注方法精度等级类型(P/T)承载钢珠圈数螺纹旋向公称导程公称直径预紧方式结构特征循环方式123456789

50、机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动参照的标准参照的标准1ISO 3408-1:2006；2GB/T17587.3-1998机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动滚珠丝杠副的标注示例滚珠丝杠副的标注示例1234567891011机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动1F：循环方式（内循环浮动式为循环方式（内循环浮动式为F，外循环插管埋入式，外循环插管埋入式 为为CM，外循环端盖式为，外循环端盖式为DG）F：法兰螺母标识法兰螺母标识b：防尘条件（带防尘圈不标，不带防尘圈为防尘条件（带防尘

51、圈不标，不带防尘圈为b）b：防尘条件防尘条件(带防尘圈不标，不带防尘圈为带防尘圈不标，不带防尘圈为b)Z：直筒螺母标志直筒螺母标志机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动防尘圈防尘圈精密用精密用(迷宫式迷宫式)、冷轧用、冷轧用(刷式刷式)、普通防尘。普通防尘。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动2D：预紧方式（垫片预紧为预紧方式（垫片预紧为D，变位导程预紧为，变位导程预紧为B， 螺纹预紧为螺纹预紧为L）机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动32：公称直径公称直径3常见的公称直径有：常见的

52、公称直径有：6,8,10,15,16,18,20,25,28,32,36,40,45,50,55,63,70,80机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动公称直径公称直径滚珠丝杠的名义直径滚珠丝杠的名义直径D0是滚珠与螺纹滚道是滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时，在理论接触角状态时，包络滚珠球心的圆柱直包络滚珠球心的圆柱直径。径。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动05：公称导程公称导程常见的公称导程有：常见的公称导程有：04,05,06,08,10,12,16,20,25,32,50,60,80,1004机电一体化系统设计

53、机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动T：特型（与样本系列不同时标，相同时不标）特型（与样本系列不同时标，相同时不标）5机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动LH：螺纹旋向（右旋不标，左旋标螺纹旋向（右旋不标，左旋标LH）6机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动3：负荷滚珠圈数（分负荷滚珠圈数（分2, 2.5, 3, 3.5, 4, 5六种）六种）7机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动P：类型（类型（P或者或者T）8机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝

54、杠螺母传动丝杠螺母传动3：精度等级精度等级9精度等级有：精度等级有：1, 2, 3, 4，5, 7，10七个等级七个等级机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动精度等级精度等级 滚珠丝杠螺母副按其使用范围及要求滚珠丝杠螺母副按其使用范围及要求分为分为7个精度等级。个精度等级。1级精度最高，其余级精度最高，其余依次逐级递减。依次逐级递减。 数控机床和精密机械可选用数控机床和精密机械可选用1、2、3级精度，一般动力传动可选级精度，一般动力传动可选4、5级。级。机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动10111500：丝杠全长（丝杠

55、全长（mm）1200：滚珠螺纹长度（滚珠螺纹长度（mm）机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（5 5） 丝杠的制造工序丝杠的制造工序切削切削热处理热处理校直校直磨磨机电一体化系统设计机电一体化系统设计机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠

56、螺母传动（6 6） 螺母的制造工序螺母的制造工序切削切削热处理热处理磨磨机电一体化系统设计机电一体化系统设计机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（7 7） 滚珠丝杠副的制动装置滚珠丝杠副的制动装置 作用作用：在垂直安装或在高速移动定位时，：在垂直安装或在高速移动定位时，防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不防止滚珠丝杠副逆转发生不安全事故或定位不可靠（无自锁能力）。可靠（无自锁能力）。 常用的制动装置常用的制动装置：超越离合器、双推式电：超越离合器、双推式电磁离合器（制动器）。磁离

57、合器（制动器）。 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 超越离合器超越离合器12345机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动双双推推式式电电磁磁离离合合器器123467机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（8 8） 滚珠丝杠副的选择及注意事项滚珠丝杠副的选择及注意事项机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母

58、传动 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动（9 9）滚珠丝杠副的设计计算滚珠丝杠副的设计计算hL机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动mAHFCFKKKF

59、 v 载荷系数，按表载荷系数，按表1选取；选取；v 硬度系数，按表硬度系数，按表2选取；选取；v 精度系数，按表精度系数，按表3选取；选取；v 平均工作载荷（平均工作载荷（N）。）。FKHKAKmF机电一体化系统设计机电一体化系统设计载载 荷荷 性性 质质无冲击平稳无冲击平稳运转运转一般运转一般运转有冲击和振有冲击和振动运转动运转11.21.21.51.52.5FKHK滚道实际硬滚道实际硬度度HRC58555045401.01.111.562.43.85AK精度系数精度系数C、DE、FGH1.01.11.251.43表表1表表2表表3第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动机电一体化系统设计机电

60、一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动 41067. 1hmCaLnFCmnhLCF 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动aaCC min/10rn 机电一体化系统设计机电一体化系统设计第四章第四章 丝杠螺母传动丝杠螺母传动例例: 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。副。 已知平均工作载荷已知平均工作载荷Fm3800N，丝杠工，丝杠工作长度作长度l1.2m，平均转速，平均转速nm100r/min，最，最大转速大转速nmax10000r/min，使用寿命，使用寿命15000h左右，丝杠材料为左右，丝杠材料