ABB机器人码垛应用及方案制作-干货!

1、ABB码垛机器人及方案介绍 ABB| Slide 2内容ABB码垛机器人的相关介绍码垛应用方案制作的基本流程及注意事项ABB码垛助手软件的相关介绍 ABB| Slide 3ABB码垛机器人的相关介绍机器人码垛-包装行业中的主要应用 ABB| Slide 4ABB码垛机器人的相关介绍码垛常用的机器人IRB 660IRB 460IRB 760110kg 2.4m450kg 3.18m180-250kg 3.15m ABB| Slide 5ABB码垛机器人的相关介绍IRB460机器人的参数 ABB| Slide 6ABB码垛机器人的相关介绍IRB660机器人的参数 ABB| Slide 7ABB码垛

2、机器人的相关介绍IRB760机器人的参数 ABB| Slide 8ABB码垛机器人的相关介绍码垛常用的机器人六轴码垛机器人IRB6700IRB7600IRB4600 ABB| Slide 9ABB码垛机器人的相关介绍常用的码垛应用1、纸箱码垛2、编织袋码垛3、建筑材料码垛4、木板码垛5、周转箱码垛6、油漆桶码垛7、其他 ABB| Slide 10ABB码垛机器人的相关介绍常用的码垛应用Glass Bottle/玻璃瓶玻璃瓶Carton/纸箱纸箱Tin cans/马口铁罐马口铁罐Shrinking/热缩膜热缩膜 Turn-over boxes/周转箱周转箱Sack/大袋大袋 ABB| Slide

3、 11ABB码垛机器人的相关介绍码垛常用的机器人夹具用于纸箱码垛（可平抓竖放）用于纸箱或其他码垛和拆垛用于纸箱拆垛和码垛用于纸箱或其他整层码垛 ABB| Slide 12ABB码垛机器人的相关介绍ABB标准的机器人夹具Claw for IRB 460 / IRB 660 爪手夹具爪手夹具Vacuum for IRB 460 / IRB 660真空吸盘夹具真空吸盘夹具1 Zone Clamp for IRB 460单区域夹板夹具单区域夹板夹具2 Zone Clamp for IRB 660 双区域夹板夹具双区域夹板夹具 ABB| Slide 13码垛应用方案制作的基本流程及注意事项机器人方案的制

4、作流程产品数据码垛数据现场数据工艺需求功能需求特殊要求抓放状态夹具评估产能评估抓放方式场地空间信息收集数据分析方案细化讨论输出工艺布局机器人选型周边设备平面布局成本评估工艺说明方案讨论方案优化文档输出 ABB| Slide 14码垛应用方案制作的基本流程及注意事项完整的机器人系统组成1）机器人+安装座2）电柜+示教器3 ) 机器人夹具4）辅助设备（传送带，定位机构，传感器，视觉识别系统）5）安全围栏（安全门锁，光栅） 6）物流通道，维修空间7）i/o 通讯方式 ABB| Slide 15码垛应用方案制作的基本流程及注意事项码垛机器人方案的注意事项1、注意机器人的工作区域。俯视图里工作域能达到的

5、，而在侧视图里，工作域未必能达到。 ABB| Slide 16码垛应用方案制作的基本流程及注意事项码垛机器人方案的注意事项2、码垛机器人布局有：一进一出、一进两出、两进两出，还可以三进三出，四进四出（需要注意三进三出时机器人朝向要旋转45度布置） ABB| Slide 17码垛应用方案制作的基本流程及注意事项码垛机器人方案的注意事项3、多进多出的布局方式要注意机器人底座与夹具是否干涉 ABB| Slide 18码垛应用方案制作的基本流程及注意事项码垛机器人方案的注意事项4、机器人节拍拿不准的要进行仿真 ABB| Slide 19码垛应用方案制作的基本流程及注意事项码垛机器人方案的注意事项5、码

6、垛系统一定要考虑空托盘的更换时间，多进多出布局时，一定要注意各条来料线的产能，产能低的要对应节拍要求低的码垛工位 ABB| Slide 20ABB码垛助手的相关介绍码垛助手概述以ABB应用广泛且成熟的码垛RAPID程序为后台，全新开发的基于示教器的用户操作界面，让码垛工作更容易。操作人员无需了解RAPID编程，无需了解码垛逻辑，经过简单的配置过程即可进行码垛生产作业。 ABB| Slide 21ABB码垛助手的相关介绍码垛助手的作业流程 ABB| Slide 22ABB码垛助手的相关介绍码垛助手的产品配置码垛产品配置创建或者编辑码垛产品信息:产品名称产品尺寸产品之间码放接近距离层型配置创建或者

7、编辑层型信息:每层可发放的产品个数层型尺寸码放时层型偏移尺寸 ABB| Slide 23ABB码垛助手的相关介绍码垛助手的层型编辑两种方式编辑层型:直接在表格输入数据直接拖拽图形化工件 ABB| Slide 24ABB码垛助手的相关介绍码垛助手的工作流配置码垛作业以工作流为单位，每个工作流可包含最多四垛。每垛中的每个层型可灵活的进行选择配置。 ABB| Slide 25ABB码垛助手的相关介绍码垛助手优点界面界面友好友好 支持中文，基于示教器界面，不需要额外硬件。 图形界面友好 ，扩充方便 ，可以加载用户化照片，界面，公司标志。简单易简单易用用 安装简单， 用图形编程代替Rapid编程，简单易学, 无需专业人员。操作培训简单明了，工人容易接受。节省成本节省成本 轻松应对多品种, 新产品; 一种产品, 普通操作可以搞定，不需学习机器人编程语言，提高编程效率，降低人工成本