系统分析与控制试卷答案2010A_第1页
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1、.考试答案及评分标准（A卷） 课程: 系统分析与控制 班级学号： 姓名: 题 号一二三四五六七八合计题 分20101010151520一、每小题10分，共20分。（1）初始条件为零，可直接用拉氏变换求解。 = （2）初始条件非零，需把传递函数转换为微分方程求解。 上述微分方程的特征方程根为：s1=-1，s2=-4 则该微分方程的一般解为： 从微分方程可得其一个特解为：，则微分方程的解为： 将初始条件代入可得： 求解可得： ，故 二、每问5分，共10分。（1）该系统没有右半平面的零极点，且可以断定与0分贝线只有一个交点，系统是否稳定可以根据的值来判断。，解方程可得近似解为故闭环系统是稳定的。（2

2、）相位稳定裕量为：三、开环控制是指控制器与控制对象之间只有正向作用而没有反向联系，闭环控制是指控制器与控制对象之间既有正向作用又有反向联系，复合控制是将开环控制和闭环控制相结合的一种控制方式。（5分）开环控制具有结构简单、实现容易、工作稳定的优点，其主要的缺点是控制精度较低。闭环控制的主要优点是具有较高控制精度，依靠反馈控制可以对付各种干扰及参数变化的情况，主要缺点是系统结构比较复杂，并容易产生不稳定的问题。复合控制吸取前两者的长处，从而达到较高的控制性能。（5分）四、第一问6分，第二问4分。共10分。（1）系统有五个回路，它们分别是：，它们均两两接触。当N=0时，系统有两条前向通道，分别为，

3、它们与所有回路接触。故：当R=0时，系统有1条前向通道，其，回路与该前向通道不接触。故：（2）要使Y(s）不受N(s)的影响，则：，即=0五、每问5分，共15分（1）在电路中引入3个参数，分别是，如图所示。则有如右所示的方程 通过方程代入有：，把上式拉氏变换得到传递函数：频率特性方程为：，（2）f=250,，要移相900，则趋近无穷大， 即：。（3），即幅值衰减为1/3。六、每小问5分，共15分。 （1）先求出和。，。显然闭环系统稳定，只需用劳斯判据确定的稳定条件即可。通过该特征方程的劳斯表有：，可得闭环系统稳定的条件为：K0，Kt0.02（2），则有：（3），则有：七、 从图可知，有四个转折频率，再结合曲线的斜率，可得系统传递函数为： （10分）根据Bode图的几何可知：在第一次斜率为-20的直线的延长线上处，其对应的纵轴值为20lgK，再根据

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