数控机床故障诊断与维修技术分解

1、数控机床故障诊断与维修技术第一章概述一、数控机床故障诊断与维修工作的基本要求1 .人员条件 掌握有关数控机床机械结构和电气控制方面的知识涉及学科：计算机控制技术 模拟与数字电路 自控理论 电机与拖动技术 数控 加工技术机械传动液压和气动技术 掌握机械和电气维修中检测仪器和工具的使用 掌握常见的英文标识的意义2 .物质条件相关器具维修工具测量仪器和仪表其他辅助物品,技术资料机床使用说明书一一机床生产厂家系统操作说明书连接说明书（硬件、功能）维修说明书参数说明书交流伺服电机规格/参数说明书伺服电机维修说明书规格说明书（对系统功能有一定的了解）二、数控机床的故障特点传统机床：触点控制，继电器电路，控

2、制时间、行程、电流、电压数控机床：计算机控制、PLC控制，如何用PLC与CNC之间的交换信息查找故障数控机床的故障主要分机械故障和电气故障两大类：机械故障主要表现为机床长期运转引起的磨损（需定期修复），再者就是因某些原因造成的机械部件的损坏（突然的一一故障比较明显）数控机床的电气故障主要包括硬件故障和软件故障。硬件故障主要指电气元件、印刷线路板、电线电缆、接插件的故障一一需修理或更换。软件故障一般是指PLC逻辑控制程序产生故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序，零件加工程序故障也是软件故障，最严重的软件故障是系统软件的缺失。系统软件的组成类别名称制造者1系统文件启动芯片存储或固化EPR

3、OMFLASH MEMORY系统生产厂家基本系统软件（标配）加工循环测量循环2用户文件NC机床数据SRAM 中（CMOS）机床制造厂家PLC机床数据PLC用户程序PLC报警文本系统设定数据3用户文件加工程序存在RAM中（后电 池支持）机床用户刀具补偿参数零点偏置参数R参数等软件故障发生的原因（软件变化 /软件丢失）1 .误操作：在调试用户程序或调用某些参数时误操作2 .供电电池不足：RAM电池长期使用后电压降低停电时拔下RAM电池电池电路短路或断路电池接触不良软件故障的排除方法造成软件或数据丢失需重新置入系统在运行过程中中断或停机一一关机重起（有系统不稳定的问题） 第二章数控机床的安装、调试与

4、验收一、数控机床的安装1 .开箱检查2 .部件就位3 .连接外部电缆的连接（若整机购买不需要做此工作）CRT/MDI 面板操作面板电气柜进给和主轴电机控制单元伺服驱动单元电源的连接电源变压器（输入电压和频率、电压波动范围、相序）直流电源输出对地短路数控电源熔断器其他线路连接液、气、油4 .系统参数的设定（若整机购买不需要做此工作）有些是机床工作必须设定的参数二、数控机床的调试1 .调水平2 .通电试车3 .系统工作状态的检查三、数控机床的验收1 .机床功能验收：主轴系统性能：高、中、低速正反转主轴提速主轴准停进给系统性能：手动进给，高、中、低速G00和G01测试自动换刀装置：可靠、平稳换刀速度

5、机床噪音电气装置绝缘数控装置防护装置润滑装置气液装置：密封、压力其他装置：排屑2 .数控功能验收运动指令：G00、G01、G02、G03功能指令：平面选择、刀具补偿、暂停、固定循环等操作功能：操作面板上的一些功能显示功能3 .机床精度验收几何精度卧式数控车床几何精度检验序号检测内容1往复台Z轴方 向运动的直线 度aZ轴方向垂直平面内bX轴方向垂直平面内cX轴方向水平面2主轴端面跳动3主轴径向跳动4主轴中心线与往复台Z轴方向运动的平行度a垂直平面内b水平平面内主轴中心线与X轴垂直度56主轴中心线与刀具中心 线的偏离程度a垂直平面内b水平平面内7床身导轨面平行度a山行外侧b山行内侧8往复台Z轴方向

6、运动与 尾座中心线平行度a垂直平面内b水平平面内主轴与尾座中心线之间高度偏差9尾座回转径向跳动10位置精度卧式数控车床定位精度检验项目序号检测项目检测方法允差精度值1直线运动定位精度在空载条件下，对所测的 坐标轴在全行程内，分 50 mm间距正和反向快速移 动定位，在每个位置上测 出实际移动距离和理论移 动距离之差，对实测数据 处理求出精度值Z轴0.040.027X轴0.030.0142直线运动重复定位精度选择行程的中间和两端任 意三个点作为目标位置， 从正向和反向进行五次定 位，测量出实际位置与目 标位置之差。Z轴0.0160.008X轴0.0120.007工作精度（加工精度）卧式数控车床切

7、削精度检验序号检测项目检测方法允许误差1外圆 车削圆度直径一致性试件材料为45钢，切削速度 100-150m/min ,背吃刀量 0.1-0.15mm , 进给重小于或等于 0.1mm/r。试件长 度取最大车削直径的1/2或最大车削 长度的1/3 ,直径大于或等于长度的 1/4。根据机床主要性能表中的最大切 削直径和最大切削长度，检测时所采 用试件直径为150mm长度L1为 200mm,L2为 20mm小于 0.005mm小于 0.03/200mm2端面 车削平面度试件材料为灰铸铁，切削速度100m/min ,背吃刀量 0.1-0.15mm ,进给重小于或等于 0.1mm/r,试件外圆直径取2

8、00mmLma- 50mm0.02/300mm（只许凹）3螺纹 切削螺距累积 误差螺纹长度取80mm螺纹直径36mm（螺 纹长度大于或等于 2倍工件直径），螺 距不超过Z轴丝杠螺距之半，原机床 Z轴丝杠螺距5mm所以取螺距2mm 精车60°螺纹。0.02/60mm单项检测试切件示意图如图所示。外圆车削试件：工件材料45钢，切削速度 100-150m/mmin,背吃刀量0.1-0.15mm,进给量0 0.1mm/r,机夹可转位刀具，PV琳层刀片（低温真空）L0500mm d>L/4测量项目：圆度（在固定端测量）0.007（L W40mm）,0.01（400 &L&

9、70mm）直径的一致性0.03/300mm检测仪器：圆度仪、千分尺面车削试件：工件材料灰铸铁，切削速度100m/min,背吃刀量0.1-0.15mm, 进给量0 0.1mm/r,机夹可转位刀具，PVDa层刀片（低温真空）检测项目：直车端面平面度直径在 300mmz上允许0.02mm（内凹）测量仪器：平尺、块规螺纹切削试件：测量项目：螺距累计误差测量仪器：万工显切削综合试件1轴类零件(S三圆度 D6 0.015mmD6 ± 0.025mmD5 ± 0.02mm± 0.015mm± 0.020mm± 0.025mm± 0.035mm直径尺

10、寸精度D3 D4直径尺寸精度D1 D2 直径尺寸差 D2- D1=10 直径尺寸差D3- D4=0 长度尺寸精度L1=20 长度尺寸精度L2=1702.盘类零件略第三章数控机床的维护一、随机的安全使用手册二、数控系统操作手册中提出的警告和注意事项、点检序号险会周炳虺杳部位电量更求1导航洞海浊精楼看浦顿.油.祖时矗加耀片稿.渊周泰版定时启功及停止2天X . Y,，轴向导轨面清解切冏及*物，检表桐清府姑否充分，号就面有无切伤勤第3嗝天仄第空气气携班力eUY动控制系扰任力是舌在正常范黑4天气舞自动分水淡水晶用自 武空气干«!及时常却冷水林中偿出的水份*片白电空，干*舞T作F常5冬麦气液用触

11、耳和燃压疆科M些现油胤不移时及时抑光抽4每天主鞘甄詹把U港环工作正寓*情死是弁骊节电度荒圉7每天机床谶压系统油鞘、就压最无异常嗤音.压力表指示正武恸珞及钟技头无常M .工作油面高腹1L常8却无液压平撕系疣平所压力指示正常快速移动时平衡岗工作正常g每天CNC的幡人/苗单凭如光电图律机冷法，机械型刘溜滑良好10每矢智算电气相敞热通风堆*署电枢冷却风前工忤正常，风道芭逑网无地蠢U每天芬肿防炉裳号粗、机席的护单尊周无松动、常总12每半年"肆世打清洗秀权上府的阻常相，镰上防的油店13每半年液质触前清洗盘就同，鼻压网,滥釉即及油箱地底，更换成及旗总压愤14每半年主轴网滑帕鬓油苒清洗过速*,更携涧

12、滑IH15年维育并里整自施印照电动 机廉期冷槌向林言面.去除能刺，里事氏度过密的电隔， 井曲电合后才能使用16每年相W液压率.林福图清洗清理狗滑林海底，更携旗油器17不定期检有各轴轨遭上蠹. 压窜津轮松髯状袤僭机床度用书调整18不定期冷M水循般杳液面高度*肉削城太触忖型更快弁清理水箱底部.盟常清诜 过H圈19不定期捧牌期鲤常常理包牖，检在舄无卡住20不安期清理厦油池及时里走律商他中度油，以免外也21不定期海整主轴里动带松震拉机床瓯明书，整四、注意的其他问题数控机床的使用环境电源的波动经常通电严格遵守操作规程和日常维护制度不要经常打开电气柜定期清扫数控、电气柜中的通风系统 更换COMS的电池、编

13、码器的电池五、机械部件的维护主传动链的维护：同步齿形带松、主轴箱油温、润滑油换油、清洗过滤器滚珠丝杠的维护：注意观察轴向间隙、润滑、避免杂质进入刀库与换刀装置的维护：装刀到位、锁紧可靠、刀具碰撞、刀柄清洁、换刀位置液压系统的维护：定期更换和过滤油液定期检查或更换密封件定期清洗和更换液压件定期检查过滤系统和液压管路定期检查泄露、噪音、振动、压力、油温气动系统的维护：过滤防止气动件生锈一一油雾气的供油量密封压力定期清洗更换气动元件数控机床机械故障诊断方法契里注断方球原理及特征应用蔺易 诊断 技术听、捶看.同，嗅借用愤单工具、仪器,如百分表、本廉仪，光学仪等检毫0通 过人的感官，位馥胧察形貌、出音、

14、温度、颜色相气味的变化， 根据经聆来诊断需要有丰富的实践鲤弱. 日前.坡广泛来用于现场除 * 情密 诊断技术M度依例接触熨1米用温度计,热电偶，施湖贴片、热敏镰料直投接触 轴率、电动机，肉轮箱等装置的表面进行恻京m接触型：采用先进的红外型温仪、红外热像仪、红外扫描仪 等遇海不宜接近的物体具有快速，正神.方便的转点- - - .用于机床运行中发热弁常 的检为通过安装在机床某些特征点卜的传盛篇，利用振动汁迢同椁雳， 费1*机床上特定剜量处的总表场大小.如位移.速悝、加速度和 福族特性等、对故障进行旗窗和瓶翦振动和声是通用最察的 诊断信息苜光是舞度， 定,确认有异常时，再做定 分析爆声监测* &qu

15、ot; 用曜声测量计、声波什叶机床附轮、粕浪在运行中的雕宙信号 银酒中的变化规律进行探人分析，识别和利耦齿轮、轴承磨捌失 依故障状态油液分析 1通过原子吸收光谱仪.附近入润滑油或液压油中磨批的霁肿金 修诲粒和外来架次等残余钝胫状，大小、成分，猿用的分析.W 断磨损状态，机理和产电程度,有效掌樨零件事拙情况用于裁施零件磨损雪纹监测通过造性探伤法、超肉液法，电附注.直发射法等观察军件内 部机体的裂纹缺陷蛙劳裂量可导致富大事 故.海不同性质材料的裂 纹应采用不同的方法主轴部件的常见故障故障现象ttPfWN播除方依I加工精厦1A不M要求机床在斯，过内中文fl冲击恰育W机床精度有传叫的行郴位.W9 盾导

16、航M.广校出厂储度要求斯，成 SM安陵不中因、安装情IT低或有变化新安«W2切用假功人主通总床,连幡仃松动俵复精度后家固迁耀仃物支苗重力不、的以过大重新询整*承的分，但俺量力不宜日大.£1免畏坏一承使 IM94»W«Q. 爆工帖度合格轴射粒E或IM算更快懒点主与箱体484他即1成帼体.使苒间作制陵. ,慎必到普祟M*ra«除套刀n成切剂rtwis如臬是半床,M可俺是M塔”架运动部 付松动或感力不而未卡备M整修，3主“愉声大主岫部件动平林不好«:做动F战怆含同事不均a或户佐整M*或更桌出轮轴漱10坏或传方疗由修Y成更搐承.陀直伟动地传动

17、母长度人一成过松整或更传动O.不能做则就阳华超精度足更快曲化偎务主的清法度4齿轮和承树外变n«力过大"轮爻即产生nfli笈液战屏以图.整到过当的心力和位杳内机梅拗垢&I4定精收就修”或更甚*件* *0IM力过大或无清«»A«91K/J,并使之爬用光足5主轴大变建市粉批信号古他他力是台足5除蒲用M修L作氐力交n乐【。舞或k霓他去«研高.清枪£装史八电砥欢卡死枸除为海檀电直内交内懵压fcl捶丈脱编修母更H变H彼加缸率M或内/rwftKw塞瞥艮向开钱失找更检抵开关6土 “不动主畀动指令是否输出电器人箕检u处理保护升关&am

18、p;在也ft或失灵构修班合保护什关a更怏卡金未央案工什墀整或修及卜a文替夏合开关损坏灵怏复令乃美变力电体内*更凝电一号故障通象故原因摘除方赫7士发熊:t”帕射用家力E大像Bt家力承研力或1算利相油混或育杂成湾院主轴附,更换科油8液压变速时尚 轮指不剜位主触箱内烫义检透用胃仲铁件殿又材料在每个季育/力听籍下方安”"作为助/装. M”对拨乂的压力活的行N与滑棒传能的定位相怖M若我又磨JM.予以更怏刀架、刀库及换刀装置主要故障滚珠丝杠常见故障学号.一他原因神方法1加忤粗席惟修等粗的何舒旃不聚幡，我使也黑行加粗滑油,挣除制滑船量麻僧杠q勒他L4WN达愦或龙西虹堆扛辖承树环，玷动不平诧要挟挨坏

19、轴承M也堵也未整忖.靖捶班北，川短业前机控制累统2忸同馔龙大r 加工精菱千定建杠鞋联总，黑索松动重富府并用育才也反豆tc嫉仁懵*配合施板H或过鞋盘FM整成幡Of. Iff 0 1Bee事足本不人为甘格丝收*懵*配看*愤？累成过根宣亨第解成性研.族槽触事达冲9UU上.叫4.03mm常附干人为分卡步久益杠Si*力过,篁过松蠲营*仃.带春向甲班值+博苴国 星不大丁 ORlSnun统杠/面、埔育不«介的依耳、整或泅学瞥用笊杠£*轴承及*力过1K*过程”伊:鹰倏*r w*舒卜龙触血疫前用忡舞系就。斗沙堂团替消舞同,明 攸要蚱*整就fl鼻动用青浦不毡垄越而谓带孕耳埠脑也均布时滑也Ktt

20、FlMt ff事弊!那事也3湾或什忖"话 R申幡斯用大二看毡即由压长爆索或部黑:指事成惬研乐*.Mem充艮瑁人为件格集式尊打事母反向总岁M,鼻鼻挟杠/ 靴史朝隼库修第鬻力过大成电算例札林MLM展度方晴闾更寰序号放畤或象城障原区寰曜方世3海足忙打在运 科中晴斯过大M*电动机叮浪去牲口取接小同柏整M轴度体剧连鹏峰王新滑脚*瘠招件时左夫具遣机帆版梅也苴薄井播除料*电蓟机过摄盘检青激萨鼻际4丝红鼻耳K滑不良分瞿曲是否珏油附置证好想看是有同4清第时物使管帆遢3事承生打« 斗德牌也打事收RW建台事艮修怀.停箕修骚轴市旗屋要打H片不良斡段存他恭划nt蔚.使詹面丸是德防产生修搦更改搏珠电珑

21、机与就*1区蟠IK松功冷素通岫揖惨#惺打呼号收障旧四神首万医1裤塔7J聚校有*总通临不系跳与r指0您信呼热*俺怆耙,请电幅人捋除物悬电磁帙断发或桁配行,低宿或肯*"院，更餐电看就压力不事构也油粕外总寓惮电力给赵博压11第疆成南兴代坏M嵇湾融分成出嗔K*与抬塔粕后取转的机械分研俺伊量研指第分成奥展零件2畀坏转位速度*或不仲存总商是由有好慎信修民幡着“傅电1T是舟嘴会特佗电理园断钻或府忏f n告”就更费区力不*馆哀足有残耳故障.M河隙足也力郭府由傅玲青修骷用卡衽清情齐凝用史捺段邑兼研强(北他修或更塾油压瓶小统他而过”网行n持超博压H惮。韩塔¥制产生修撞，研A松不及推般违杆*棺试

22、岫.膝下联里 配庠中面疆索卜的爱锁弄便轮用回家里 片在 O-(Mnu-i安装附R系同今金雅两整副具安装，*中转位中占4特塔料位时林超速壹商就它延时时同如蔡拈国世时修数雄床越时片同序号故曙象故原因州方兴5铸塔不正位特86上的捕块与选（4开关松动.使先 塔HINN传,信号1!*破11 口快下护罩.使林培处于正仲伏毒.«»,履陵，祖位开美的付置并*因上下网报&与中心,花间原生大产生位 »««k. HrWMWJfB.%M不到也政新"反捱息号中心的位置；MKI过大可更发军件“使凸能与*位塞尺闪鼠海轮呵凸轮.将凸期蠲至中间 位置，内塔左右

23、申保挎在二川中蒯. 保倦下M盟咬合；转地拉起酎用手贯动. 於动，木41过二倚的1/3凸匏在上拿动蠲裳件案随固定转位凸轮的传转位凸轮粕的向长富力过大或有机械 千秒,使朴珞不到位 *M值紫力.Mtt I M6依塔不停计数开关不周时计数或复K开关报弊司何个/块付置段用个计B开美的H 故延时.修复复置忏矢衿塔上的“V电断线接好电II线7行塔刀重型定位精度片任火重力不足检女乐力用词到定侑上下牙鱼受冷击.定位松动1««*»«角才盘闾有方,我演什觑嬉在字盘中同浦就行，保持X务清洁.检修更换值针，塔第卜攵，川6机械丁才央重清长缸收生域研指检作收毛品拗那更犊密为转塔座落在

24、二层滑板之上.由十次板和侯配介不中产生运动偏久修月压板和根佚.OJMrnm «K«不入8“R不就夫才发颦气乐不足使风气压堂用网增货漏二XVWS刀艮卡*濮隙tl漏油更铁密射气日.k*液艰缸不*刀属松K外上的爆“松动“母9刀具突看后不松开卷银力的绰量他力过北帚松使刀算黄上的库号,便X大版 他不M过定数值10刀套不倦夫*刀M检杳刀套上的节做目时计旋转刀食用的网” 传.隗工 件黄.H« FKM11刀具从机械F中段倦刀R*fl".机械f*WI损坏刀H不flllilL £Mtn«FF«M12机械手换刀速 度过快气质大高我力微阀开口 if

25、大保修气聚的2k力阳浪,旋好力流同十 梅刀速厘合必13慢刀时我不*刀刀位*用开兵、径近开关等元件畏4、接触不好或灵度降低更畏畏坏兀件液压系统主要故障用什威手放障厚阳持卑丙法1浦用取水供油成旗而足生力谶H R餐过松4昧力两胃仃”时H转动使湾背压端， 利中青心&利需方St调节*仃蠲苜不H,定于偏心方向 第展抽亚用料打网由出*功施自打械左塞林霭人酝，叶片不看甩出特辑建控制在事反转低以F陵K瓶林离口屋ukr的粘度过口.帙叶力运动不同话，内用纪牌年的工泊It小足.管出费面铁人空3属油电摄定也r忖旋通案人曲下喙油管堵塞雷除星墓密B»UM停果或更泉席用总叶片在衿手值内卡里诉用前常修理.ii

26、l? tffif季*配2修奉府，富州城用力下降潴不足.黑万内鹿童科泊暂收人宅典出惜UHi位.整理北里隶零棺曲皆昌出施度.空飞造人前暄扉让回惬管晔人体曲面卜-泥洋段逋海口茂耐力弃不是更.也修，洲海应是或蠢改修CK2VIU 上埠肆通超玷«的应甘浦以-NU”第H建M高成赣m赛*无用/定力向右看找干域压装n电力机雇抬制愀啜，H度应# OSTHm内发于和叶明也，撕弟和*崔好下楼零件掖机懒许振伊捧增市带电3商正辄发直， 他渺戏高相RM工祚压力始跳植重港力工作母修代孙4城同港1!外1IEX*浦"，使丁世行的母手出基置人植就油善西傲不足畏研定MM犀引配酰械插米潜畜却起帘枳相去带病成也投不件

27、再密封函降务球黑首国H度大.««&««4*糙母I：拈所 力城.说南那怦 «h曾叁府耳忖.帔¥育枸鸟& K就区机衿的内谕修理X的管件一揉生.用眸*理或典集5犀庵If不餐或不运的出力不足用E1力表模青槿想也彷常他七成斑拗交授或修修理封僚推耳更事雷时常用隔新统贵*靶耳吭.且帔日律成录新接感塞阿研和格理事搔群讦导孰闺捕军R徐4看增草更快用埠蚪主介轴蔺碓凝重学步悔理或富累仙看覆*iK惮西丸趣，身忖*书需单生，是由弘法芾路堵富行.使卡餐*7渣馥件牡耦而 拳R分油管是古什油种责定狂油叁油管是台堵事第四章数控系统故障诊断基础知识一、概

28、述1 .主流数控系统介绍FANUC: F0 系列A、B、C、DF0i系列A、B、CF16系列F18系列BEIJfNG-FANUC蓟高可靠性“高性能价格比的CBC 0与显示器成为一体的匚肛控蒯单元BEIJING-FANUC是作为低价位机床而开发的高可靠性的C BCFAN LJC具有网皤功能的超小型、超荫型CNJ苴控制单元与LCD集成于一体的CHC系线电源模伺服电机主轴驱动伺服电机驱动模块主轴电机伺服驱动及伺服电机SIEMENS : 810802840C840DFAGOR: 8055i8070华中数控2 .数控系统的主要功能基本功能控制轴功能准备功能插补功能进给功能刀具功能补偿功能主轴功能辅助功能

29、显示功能诊断功能选择功能固定循环图形显示功能通讯功能：RS232接口、DNC、网络（远程协同与诊断）人机对话功能3 .数控的组成框图、典型数控系统的硬件结构一一FANUCOi1. FANUC0i-TB数控系统的配置名称型号额定输出额定转矩最大转速转动惯量CNC （包括控制单元）FANUC0i-TBPMCPMC-SB7a i系列伺 服放大器PSM-30i（电源模块）26KWSPM26i（主轴模块）SVM2-40/40i（双轴伺服 模块）a i系列 主轴电机a 22/7000i（主轴电机）22KW/26KW连续/30分钟140 N.m6000rpm0.128 kg.m2a i系列伺 服电机a 8/

30、3000i（X轴电机带 抱闸）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m2a 8/3000i（Z轴电机）1.6KW8N.m3000rpm0.0026kg.m22. FANUC0i-TB数控系统的外部连接。用控制单元if持示意国?4V-IN(CP1)E 钾 Otn(F2)示 ICOP20A)lo 1IQ device。【心1册erubk24VK-LCDUM copoe CP1A (P1B CA55承叩c (O2-3EJUMtrar面 0 QURS232C(JOM) J)F-2OOVACL 2OWAC5PDIL(W7A)Stria) Mr splndeServo card F5S8 (C

31、OPIM) (Up to 4 Bitt)即 d fter tabM00-1(FSS8)M7BM7Acopioe5VMin &3一急停输入1；位置瑞明，主勒电机工总用服电机一工”伺服电机内装I也D：9«AD0:t«O&PIOA机床鼻作面板机床物人输出槁号Tw n-塞产FANUC MB 洲也庐乏 LsdMM§3升 Ito*王 sLO * 一二RS232OK蕃 03)93CRT (scLCD客手 Jose1A7AC8104 CB105主*电机里动模块何从电机NO(Xlf SPM (SPM26I)AO6MllbHO26«HS5OPPAl3XMIF

32、ACOP10BIA78in0I8iTMKN9FannwtorU3 (LEFT)QUA 呷) 200R ZOOS PECXA2A 24V 24VAC2OOV UFOVFO;回182 (11)(12)(13) (PE)M00UPPSM(PSM.3C.)A0686110H030MOOOE SVN2 (40/40i) A06B411441207 >(01-4E)阳阳(01-4E)电源模块奥动模块XAXtS MOTOREMS (04-4C)24VHZPR3 S3 T3 6g CabmdM200VIFOVFO4CXA2A 24Vl 24V 用MH 8ATL BPMAA3B3 MB4的24V24VOV

33、 OVMFA BAILA2CW.PCMlUoVoOOBU V W GSPINDLEMOTORo Heidenhain R00 426 Postion CoderCXA28 24V 24V W W MFA BAH BP XMIFAMFA BAIL ESP XMffAC0P10AIE1Bl Al B2A2B1A1B2A2三、FANUCOi数控系统的参数数控系统的参数用来完成 CNC系统与机床各部件的匹配，以实现数控机床的各种功能。它是机床正常工作及其性能充分发挥的重要保证一般数控机床在出厂时，数控系统的参数已经设定，用户不必进行改动，如若丢失需 重新传入。有些参数系统生产厂家在公开发行的资料中不做

34、介绍，只是随机提供，但用户不能搞 清其具体含义。1. FANUCOi数控系统参数的含义2. FANUCOi数控系统参数的显示及修改3. FANUCOi-TB数控车床参数的设置 系统参数P9900以上为系统参数 控制轴设定（NC参数）P1010: CNC控制轴数2P1020:各编程轴的名称定义 A1=88 （第一轴为 X轴），A2=90 （第二轴为 Z轴）P1022:在基本坐标系中设定各坐标轴的名称，A1=1 （基本坐标系中的 X轴）A2=3 （基本坐标系中的 Z轴）若该参数不设置，将无法执行G02、G03P1023:各轴的伺服轴号 A1=1 , A2=2 伺服引导（SERVO SETTING

35、）:伺服系统参数的初始化，没有进行伺服引导前LCD出现#417报警初始化之前确定：NC单元的类型：0i-B系列伺服电动机的类型： Xa 8B/3000i , Za 8/3000i电动机内的脉冲编码器：a i脉冲编码器是否使用分离型位置编码器（如光栅尺）：未使用，半闭环伺服电机转一转工作台移动的距离：根据传动系统设置，如 10mm/r机床的检测单位（可测量出的机床位置的最小单位）：0.001mmNC的指令单位：0.001mm初始化开始：显示伺服参数设定画面（P3111.0=1,重起动）SERVO SETX轴Z轴INITIAL SET BITS (初始化设定)0000101000001010MOT

36、OR ID NO （伺服电机ID代码）177177AMR （编码器）0000000000000000CMR （指令倍乘比）102102FEED GEAR (N)11M (N/M )200200DIRECTION SET （电机旋转方向）111111VOLOCITY PULSE NO (速度反馈脉冲数)81928192POSITION PULSE NO （速度反馈脉冲数）1250012500. REF弓COUNTER脆素麦陵麴猫初始化，没有进行主轴引导前LCD出现#750、#751报警。P4133:主轴电机型号代码 P4133=320P4019.7=1:自动进行a i系列主轴参数初始化，短电后再

37、通电，初始化生效，P4019.7 自动复位为0。 PMC模块和系统参数设置 （ PMC程序的调试）传入PMC程序调试机床控制面板程序调试机床润滑各进给轴的移动各轴参考点的设置轴行程的设置主轴调试自动换刀的调试其他辅助动作的调试（如冷却、润滑等） 伺服参数的优化 螺距误差补偿和反向间隙补偿 试运行4. FANUCOi数控系统参数的备份利用PCMCAI 计算机存储卡功能保存CNC数据BOOT SYSTEM 画面SRAM DATA BACK UP四、FANUC0i数控系统的PLC1. PLC的作用2. PLC的输入/输出信号输入信号输出信号地址3. FANUC0i数控系统的PMC指令及编程4. FA

38、NUC0数控系统PMC编程及调试软件的使用5. PMC程序的传输6. PMC程序设计PLC程序控制设计思路程序功能A级程序主要处理急停、进给保持和 X、Z轴超程第二级程序划分8个子程序功能区子 程 序系统方式控制包括有编辑、手动数据输入（MDD、手动连续进给（JOG方式） /存储器自动运行（MEMT式）、DNC操作方式、手动返回参考 点、手动回零、手轮操作等系统功能控制包括单程序段运行、选择跳段运行、空运行、选择停止机床闭锁、存储保护、循环启动、进给保持、复位及开/关防护门控制等速度倍率控制包括快速/手轮倍率、进给倍率、主轴倍率控制坐标控制包括快进、手动进给、X/Z轴方向、X/Z轴回零、超程解

39、除等辅助功能控制定义各种辅助功能（略）及润滑、冷却控制主轴控制主轴正、反、停转；主轴定向及主轴速度控制转塔刀架控制定义刀塔计数位、刀塔计数奇偶校验、手动刀塔旋转、自动刀塔旋转、刀塔位置检查、刀塔夹紧检查、T代码定义及校验等报警及信息显示定义显示报警信息（略）例：机床配有12把刀具的圆形刀塔。换刀采用两种方式，自动刀塔旋转和 手动换刀。根据FANUC PM程序中旋转（ROT指令的规定，刀塔将计算现在位 置和目标位置之间的步数选择最短路径的旋转方向自动换刀PLCK程手动换刀流程第五章数控系统故障诊断与维修技术一、概述1 .数控机床故障的分类按故障部位分类：主机故障，电气故障按故障的性质分：系统故障

40、，随机故障按有无报警信号分：有报警显示白故障（软件报警显示一一NC、PC报警，硬件报警显示一一各部件上的报警指示灯），无报警显示的故障2 .数控机床故障诊断的原则3 .数控机床故障诊断的步骤4 .数控机床故障诊断的方法二、FANUCOi数控系统故障诊断技术1. FANUCOi数控系统启动诊断启动自诊断在开机时进行，诊断内容有CPU、ROM、RAM、EPROM、I/O 口、LCD/MDI单元等，全部通过转入正常运行。若检查出错误，则不转入正常运行过程， 转入报警，通过CRT或指示灯报警。2 .在线诊断在线诊断是CNC通过系统的内装软件 （系统自带的、用户编制的PMC或宏程序）， 在系统处于正常运

41、彳T的情况下，对CNC本身及外部设备进行自诊断，一旦出现故障提供报警 FANUCOi数控系统的报警报警信号的分类NC报警一一系统故障、伺服故障、程序错误、软件超程等，见系统操作手册 中的报警表。PC报警一一机床执行元件和动作产生错误时，CRT上显示报警信息，同时操作面板上的报警灯量，不同的机床厂家报警意义不同1000急停报警硬件上指示灯或代码报警：操作面板上的报警灯、控制单元上的状态指示和报 警灯、主轴驱动上的报警灯和报警号显示、驱动单元上的报警显示 报警信号的处理3 .离线检查一一由厂家进行远程诊断自修复系统人工智能（系统配置专家系统）4 . FANUCOi数控系统的诊断窗口 控制和伺服系统

42、工作状态的信息窗口 自动运行时的信息窗口 绝对编码器信息窗口 伺服系统信息窗口 进给轴位置误差信息窗口 进给轴的机械坐标系位置信息窗口 PMC工作状态的信息窗口,机床输入点的信息窗口机床输出点的信息窗口 CNC PMC的信息窗口- PMC >CNC的信息窗口5.与维修有关的参数与机床行程有关的参数进给轴反向间隙补偿参数进给轴的第二参考点的位置设定值三、数控系统常见故障诊断及排除方法1.控制系统常见故障电池报警键盘故障熔丝故障刀位参数的更改控制系统NOT READY机床参数的修改机床软超程全功能数控车床系统常见故障(FANUC ):序号秋璋现象酸噎原因措除耳法1按电源电受压用无* A (检青电鼻誉人卓人事元/庠看部亶鼻T件由*3V . + 24V)«黄苴生得物叁落直曲工作电星的费是否电首人元巳踪更瓠2电源整 区CK T丸展度或尢卤与CK1。美的电境统串风塞斯连维6T