第五章阿玛-勃朗系列

1、第五章第五章 阿玛阿玛勃朗勃朗10型陀螺罗经型陀螺罗经第一节第一节 概概 述述一一 阿玛勃朗系列典型产品阿玛勃朗系列典型产品(属电控罗经属电控罗经)阿玛勃朗阿玛勃朗MK10型型SGB1000型型二二 电控罗经的工作原理电控罗经的工作原理:电磁摆电磁摆垂直轴垂直轴力矩器力矩器水平轴水平轴力矩器力矩器YZ转子转子内环内环外环外环动量矩指北动量矩指北摆信号放大后分别摆信号放大后分别送至水平及垂直轴送至水平及垂直轴力矩器力矩器,产生水平轴产生水平轴控制力矩及垂直轴控制力矩及垂直轴阻尼力矩。阻尼力矩。电磁摆产生摆信号电磁摆产生摆信号;第二节第二节 阿玛勃朗型罗经主罗经结构阿玛勃朗型罗经主罗经结构灵敏部分

2、灵敏部分随动部分随动部分固定部分固定部分第三节第三节 电路系统电路系统一、电源系统一、电源系统：作用：将船电变换成作用：将船电变换成26V400HZ的的陀螺三相电及陀螺三相电及50V直流电源。直流电源。组成：变流机、变压器（含整流器）组成：变流机、变压器（含整流器）和电源开关。和电源开关。二、随动系统：二、随动系统：陀螺球陀螺球（电磁铁）（电磁铁）倾斜放大器倾斜放大器方位放大器方位放大器倾斜电机倾斜电机方位电机方位电机贮液缸贮液缸（8字线圈）字线圈）倾斜平衡环倾斜平衡环方位平衡环方位平衡环倾斜齿轮倾斜齿轮方位齿轮方位齿轮 MK10型罗经有方位和倾斜两套随动系型罗经有方位和倾斜两套随动系统，可以

3、在方位和高度上同时跟踪陀螺球。统，可以在方位和高度上同时跟踪陀螺球。看结构图看结构图随动信号测量装置：随动信号测量装置：8字型线圈字型线圈（贮液缸南（贮液缸南北轴内壁处）北轴内壁处）电磁铁电磁铁8字型敏感线圈和电磁铁字型敏感线圈和电磁铁三、控制力矩和阻尼力矩的产生：三、控制力矩和阻尼力矩的产生：电磁摆及摆信号：电磁摆及摆信号：u0电磁摆可敏感出贮液缸相对于水平面的倾角。电磁摆可敏感出贮液缸相对于水平面的倾角。倾斜放大器倾斜放大器倾斜倾斜电机电机方位方位电机电机方位放大器方位放大器水平扭丝水平扭丝受扭受扭 摆信号摆信号垂直扭丝垂直扭丝受扭受扭水平轴控水平轴控制力矩制力矩垂直轴阻垂直轴阻尼力矩尼力

4、矩看结构图看结构图陀螺球主轴贮液缸南北轴v2u2v1u3v2v1四、传向系统：四、传向系统： （直流步进式）（直流步进式）组成：步进发送器、开关电路和步进接收器。组成：步进发送器、开关电路和步进接收器。方位方位随动电机随动电机步进接收器步进接收器（分罗经）（分罗经）步进步进发送器发送器开关电路开关电路齿轮传动齿轮传动步进精度：步进精度：1/6度。度。1.灵敏部分灵敏部分：陀螺球陀螺球浮动平衡环浮动平衡环水平扭丝及垂直扭丝水平扭丝及垂直扭丝1.灵敏部分灵敏部分：陀螺球陀螺球浮动平衡环浮动平衡环水平扭丝及垂直扭丝水平扭丝及垂直扭丝返回陀螺球结构图陀螺球结构图陀螺球的支撑陀螺球的支撑金属扭丝的作用：金属扭丝的作用：无摩擦支撑，构成水无摩擦支撑，构成水平轴和垂直轴。平轴和垂直轴。固定陀螺球的中心。固定陀螺球的中心。水平扭丝产生水平轴水平扭丝产生水平轴（控制和校正）力矩；（控制和校正）力矩；垂直轴扭丝产生垂直轴垂直轴扭丝产生垂直轴（阻尼和校正）力矩。（阻尼和校正）力矩。（氟油液浮和金属扭丝组合支撑）（氟油液浮和金属扭丝组合支撑）返回2.随动部分随动部分：贮液缸贮液缸倾斜平衡环倾斜平衡环方位齿轮方位齿轮倾斜随动电机倾斜随动电机方位平衡环方位平衡环方位随动电机方位随动电机方位刻度盘方位刻度盘倾斜齿轮倾斜齿轮返回返回3.固定部分固定部分： 由罗经底座、罗经箱、和罗经底由罗经底