FANUC系统宏程式详解

1、宏程序的简单调用格式：格式：G65P程序序号L重复次数变量分配变量对照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26控制命令1. If条件表达式GOTOn2. While条件表达式DOmEndm运算符号相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：LT大于等于：GE小于等于：LEFANU锦统宏程式FANU集统宏程序编程一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#

2、1=#2+100G01X#1F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定例如：#1表达式可以用于指定变量号。止匕时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0口变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33）部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算2果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199#500-#999卜共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始化为空.变量#500-#9

3、99的数据保存，即使断电也不丢失.#1000国统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;

4、以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。例如：G00X-#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0O双轨迹（双轨迹控制）的公共变量N0.6036和6037的设定，某些公共变量可对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数同时用于两个轨迹。#0总是空变量。它不能写，只能读。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略

5、。当#1=空当#1=0G90X100Y#1G90X100G90X100Y#1G90X100Y0(b)运算除了用空赋值以外，其余情况下空与0相同当#1=空时当#1=0时#2=#1#2=#1#2=空#2=0#2=#*5#2=#*5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0。当#1=空时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.

6、0;N#3Y200.0;算术和逻辑运算F面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k备注角度以度指定，90O30'表示为90.5度。平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i

7、=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数#i=LN#j;指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN#j;从BIN转为BCD#i=BCD#j;说明：逻辑运算一位一位地按二进制数执行O用于与PMC的信号交换。角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如ARCSIN#i=ASIN#j(1)取值范围如下：当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时，270°90°当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时，90°90°(2)当的超出

8、一1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.(3)常数可替代变量#j90°30'表示为90.5度。ARCCOS#i=ACOS#j取值范围从180°0量#j三程序举例铳椭圆：当的超出一1至I1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变轨迹:椭圆程序代码如下：N10G54G90G0S1500M03N12X0Y0Z20.N14G0Z1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS#1N28#5=#3*SIN#1N30#10=#4*COS45-#5*SIN45N32#11=#4*SIN45+#5*

9、COS45N34G1X#10Y#11N36#1=#1+1N38IF#1LT370GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M30铳矩形槽：科。QQQQ铳矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF#102EQ-50.GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-

10、10.#104=#104-10.IF#100EQ100.GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铳倾斜3度的面:00012N00000omm/分F2GFOSL100%L7rDIR轨迹:OHDOM铳倾斜3度的面的代码如下：O0001#1+1*2=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下：G54G90G00X#3Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE#1LE10DO1#7=#1/TAN#5+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND#6/2IF#8EQ0GOTO10G1Y0GOTO20N10Y#4N20

11、#1=#1+#2#6=#6+1END1G0Z100铳半球：OQ013h00000F0绊/分I整GFTeOOwrV*品融i运行时间OHtOM四田博DH'rOOS瞿序>50G0&54Z-10.YOM534500;J阻。皿蝴tl>0.5;UMIL3M1LIE0.1D01;口mi；3,40*T2S。-广，WI；C1Z-I1F20;KYSfg;C2If3;OB9C«L100%KPrrW*|(WDmmft轨迹:铳半球代码如下：G90G0G54X-10,Y0M3S4500G43Z50,H1M8#1=0.5WHILE#1LE50.DO1#2=50.-#1#3=SQRT25

12、00.-#2*#2G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铳喇叭：MH00014NOOOOOF0MM/分F-加工产品薇1运行时间0H00M郁即病OHDOMOOSIH06TD1;tl-0;tz-c；00215;XISOYOj0Za3U*SHrfl；f3-30t30*il-CDSUl;SwenSoftCMC®FAHUCOOOl4nc铳喇叭代码如下：M03S500M06T01#1=0#2=0G0Z15X150Y0N11#2=30*SIN#1#3=30+30*1-COS#1G01Z-#2F40G41X#3D01G03I-#3G40G01X1

13、50Y0#1=#1+1IF#1LE90GOTO11G0Z30M30系统宏程序普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100G01X#1F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。止匕时，表达式必须封闭在括号中。例如：#1+#2-12变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变

14、量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算2果.当断电时，局部变量被初始化为空.调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存，即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：

15、当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#1+#2F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（-）放在#的前面。例如：G00X-#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0O双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控

16、制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=空当#1=0G90X100Y#1G90X100Y#1G90X100G90X100Y0(b)运算除了用空赋值以外，其余情况下空与0相同当#1=空时当#1=0时#2=#1#2=#1#2=空#2=0#2=#*5#2=#*5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的空不同于0。当#1=空时当

17、#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin#j;余弦#i=cos#j;角度以度指定，90o30'表7K为90.5度。反余弦#i=acos#j;正切#i=tan#j反正切#i=atan#j/#k平方根#i=SQRT#j;绝对值#i=ABS#j;舍入#i=ROUNG#j;上取整#i=FIX#j;下取整#i=FUP#j;自然对数指数函数或异或与从BCD转为BIN从BIN转为BCD#i=LN#j;#i=EXP#j;#i=#jOR#k;#i=#jXOR#k;#i=#jAND#k;#i=BIN#j;#i=BCD#j;逻辑运算一位一位地按二进制数执行O用于与PMC勺信号交