电梯与自动扶梯基本原理

1、电 梯 原 理主讲人:汪文渊工 作 原 理 图 示 电 梯机房部分井道底坑轿厢部分层站部分控制柜曳引机限速器选层器极限开关导轨缓冲器轿厢导靴安全钳门套门锁装置层门地坎召唤装置层楼指示导向轮限速涨紧装置终端保护开关平层装置对重随行电缆门机装置层门曳引绳补偿装置蜗蜗 轮轮 蜗蜗 杆杆Worm-wheel and worm-shaft ECD永磁同步行星齿轮永磁同步行星齿轮ECD Permanent-magnet synchronous planet gear 永磁同步无齿轮永磁同步无齿轮Permanent-magnet synchronous gearless 永磁同步无齿轮永磁同步无齿轮(808

2、系列系列)Permanent-magnet synchronous gearless (808 series) 曳引机曳引机Traction machine 重要部件1、曳引机、曳引机 A.强弱电混合型（单开门）2、控制柜、控制柜（单开门和双开门二类）（单开门和双开门二类）A A）矮宽型矮宽型（单层布置、机房较大（单层布置、机房较大 ）：）： 其它厂家生产的有机房电梯其它厂家生产的有机房电梯B B）细长型细长型（双层布置、机房可小一些）：（双层布置、机房可小一些）： 其它厂家生产的小机房其它厂家生产的小机房优点：优点：用户易接受（按常规设计）用户易接受（按常规设计）缺点：缺点：矮宽型单层柜：抗

3、干扰性不强矮宽型单层柜：抗干扰性不强 （偶然会死机）（偶然会死机） 细长型双层柜：长期维修保养不便细长型双层柜：长期维修保养不便l 两边开门、强弱电隔离：抗干扰性特强两边开门、强弱电隔离：抗干扰性特强l 所有电器部件单面布置：维保方便所有电器部件单面布置：维保方便l 主板、变频器、主板、变频器、继电器等重要部件都是进口件，继电器等重要部件都是进口件， 进口件比例高进口件比例高说明：说明：1 1）电梯控制系统数据通讯二种方式：）电梯控制系统数据通讯二种方式：A A、串行、串行RS485RS485通讯方式（传统的通讯方式）通讯方式（传统的通讯方式） 优点：优点：成本低成本低 缺点：缺点：数据通讯有

4、一站出故障，后面所有站均出故障数据通讯有一站出故障，后面所有站均出故障B B、CANCAN总线通讯方式（先进的通讯方式）总线通讯方式（先进的通讯方式） 优点：优点：某站出故障，仅该站退出通讯，后面所有站正某站出故障，仅该站退出通讯，后面所有站正 常运行常运行 缺点：缺点：成本高成本高2 2）变频器功率模块（主机发热量）变频器功率模块（主机发热量） A A、IGBTIGBT（老式）分立功率管（老式）分立功率管 外部电流检测，慢，不易平衡外部电流检测，慢，不易平衡 B B、IPMIPM（新型）整合模块（新型）整合模块 内部电流检测，响应快，易平衡内部电流检测，响应快，易平衡3、门机、门机1 1）微

5、电脑板控制、）微电脑板控制、VVVFVVVF驱动。驱动。2 2）低速时高扭矩电机，运行平滑。）低速时高扭矩电机，运行平滑。3 3）德国）德国BENSTERBENSTER门锁开关、镀金触点、抗表面氧化。门锁开关、镀金触点、抗表面氧化。4、操纵箱、操纵箱（显示颜色和形式可选）（显示颜色和形式可选）5 5、外、外 呼呼（显示颜色和形式可选）（显示颜色和形式可选）6 6、轿厢装潢、轿厢装潢观光梯观光梯 滑动导靴滚动导靴安全钳限速器安全钳安全钳和限速器必须联合动作才能起作用。 两大核心法规两大核心法规直接影响电梯直接影响电梯验收两大法规验收两大法规两大安全标准两大安全标准指导电梯设计指导电梯设计检测的三

6、大技检测的三大技术规范术规范工程安装维修工程安装维修法规法规v特种设备安全监察条例即国务院第373号令 v特种设备质量监督与安全监察规定，即13号令 v电梯监督检验规程v自动扶梯和自动人行道监督检验规程 vGB 7588-2003电梯制造与安装安全规范vGB 168991997自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范 GB/T 10058-1997电梯技术条件、GB/T 10059-1997电梯试验方法以及GB/T 10060-1997电梯安装验收规范 vGB 503102002电梯工程施工质量验收规范vGB/T 187752002电梯维修规范 主机运行反馈信号曳引机2轿厢负载反馈信号呼梯信号

7、N控制反馈信号运行示意图轿厢控制器给定运行/停止命令呼梯信号 呼梯信号1微机3相电源变频器设定曲线设定曲线对重第四像限(重载下行)第一像限(重载上行)实际运行曲线设定曲线下行实际运行曲线第三像限(轻载下行)第二像限(轻载上行)轻载0设定曲线实际运行曲线重载实际运行曲线上行电梯的门是否关好电梯是否有确定的运行方向电梯的机械、电气安全保护系统是否可靠扶手系统扶手传动系统梯级与链条系统桁架系统内外盖板系统外护壁系统导轨系统 主传动系统梳齿板系统登陆板系统驱 动 系 统商业型公共交通型按受载情况和使用时间长短分1.1.每天使用时间一般不超过14 h，受载较轻，满载系数0.8；1.2.提升高度较低一般不

8、超过6米；无需附加制动器。1.3.应用场所一般在商场，超市，购物中心，科技馆，展览中心等等；1.4.桁架挠度不大于1/7501.5.成本较低，制作较为简单；1.1.每周使用时间约140 h，且任何3 h内持续重载时间不少于0.5 h，满载系数为1，有较高的安全性；1.2.提升高度较高一般超过6米；均需增加附加制动器。1.3.应用场所一般在地铁，火车站等等；1.4.桁架挠度不大于1/1000；1.5.成本较高，制作较为复杂；自动扶梯30度35度4.1.提升高度无限制，可达20米或更高；4.2.运行速度不超过0.75m/s；4.3.当供电系统中断时可以作为楼梯使用；4.4.水平梯级数量一般有2，3

9、，4个4.5.比较占用建筑面积，成本较高；4.1.提升高度有严格限制，不允许超过6米；4.2.运行速度不超过0.5m/s；4.3.当供电系统中断时不可以作为楼梯使用；4.4.水平梯级一般只有2个4.5.不太占用建筑面积，成本较低；注意：国标规定不允许注意：国标规定不允许有超过有超过35度的扶梯，这度的扶梯，这是出于安全考虑是出于安全考虑自动扶梯10006005.1.理论输送能力按0.5 m/s计算为：9000人/h ；5.2.成本较高；5.3.制动载荷为120 kg；5.4.一般可站立2人；5.1.理论输送能力按0.5 m/s计算为：6750人/h ；5.2.成本一般；5.3.制动载荷为90

10、kg；5.4.一般可站立1.5人；8005.1.理论输送能力按0.5 m/s计算为：4500人/h ；5.2.成本较低；5.3.制动载荷为60kg； 5.4.一般可站立1人；商业型公共交通型 按受载情况和使用时间长短分区别与扶梯基本相同自动人行道玻璃护栏不锈钢护栏按扶手护栏类型可分为区别与扶梯基本相同自动人行道室内型室外型区别与扶梯基本相同按倾斜角度可分为自动人行道06度1012度注意：国标规定不注意：国标规定不允许有超过允许有超过12度的度的自动人行道，这是自动人行道，这是出于安全考虑出于安全考虑自动人行道的速度不允许超过0.9m/s5.1.理论输送能力按0.5 m/s计算为：9000人/h

11、 ；5.2.成本较高；5.3.每0.4米长度上制动载荷为100kg；5.4.多用于商业型人行道上5.5.倾斜角度125.1.理论输送能力按0.5 m/s计算为：6750人/h ；5.2.成本一般；5.3.每0.4米长度上制动载荷为75kg；5.4.多用于商业型人行道上5.5.倾斜角度125.1.理论输送能力按0.5 m/s计算为：13500人/h ；5.2.成本高；5.3.每0.4米长度上制动载荷为150kg；5.4.用于水平公交人行道上5.5.倾斜角度65.1.理论输送能力按0.5 m/s计算为：11250人/h ；5.2.成本高；5.3.每0.4米长度上制动载荷为125kg；5.4.用于水平公交人行道上5.5.倾斜角度6自动人行道水平自动人行道大于6米小于10米6.1.可用于商业和公共交通两种场合；6.2.商业型无需附加制动器，公交型需附加制动器6.3.公共交通场合成本高，制作较为复杂；6.4.扶手护栏有玻璃和不锈钢两种选择；小于6米6.1.一般只用于商业场合；6.2.商业型无需附加制动器，