桥式起重机结构、原理及控制

1、专业专注专心工作单位：邢台职业技术学院主讲：曹芳菊 桥式起重机介绍1桥式起重机运动形式及控制要求220/5t桥式起重机电气控制线路分析3起重机是一种用来起吊和放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备，起重机按结构分有桥式（车间）、塔式（工地）、门式（货场）、旋转式（港口）和缆索式等。生产车间常用的是桥式起重机，又称为天车、行车或吊车。（一）概述（二）20/5t桥式起重机型号含义桥式起重机型号的含义为：（三）桥式起重机结构1驾驶室驾驶室 2小车导电滑线小车导电滑线 3小车小车 4端梁端梁 5主滑线主滑线 6主梁主梁 7副钩副钩 8主钩主钩 205 t桥式起重机外形图和各部分的分布图桥式起重机

2、外形图和各部分的分布图主要有桥架（大车）、小车及提升机构三部分组成。根据工作需要，可安装不同的取物装置， 例如吊钩、夹钳、抓斗起重电磁铁等安装两个提升机构时，分为主钩和副钩，主钩用来提升重物，副钩除可提升轻物并协同主钩倾转和翻倒工件用。不允许两钩同时提升两个物件，当两个吊钩同时工作时，物件重量不允许超过主钩起重量。主要运动有大车的纵向运动、小车的横向运动及主钩、副钩的升降运动。 （一）桥式起重机主要运动形式1）额定起重量额定起重量是指起重机允许起吊的最大负荷量，以吨（t）为单位。我国生产的桥式起重机有5t、10t、15/3t、20/5t、30/5t、50/10t、75/20t、100/20t、

3、125/20t、150/30t、200/30t、250/30t等。分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。 （二）桥式起重机的主要技术参数2）跨度跨度是指大车轨道中心线间的距离，以米（m）为单位。常用的跨度为10.5m、13.5m、16.5m、19.5m、22.5m、25.5m、28.5m、31.5m等规格。3）提升高度指吊具的上极限位置和下极限位置之间的距离。以米（m）为单位。常见的提升高度有12m、16m、12/14m、12/18m、16/18m、24/26m等。分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。（二）桥式起重机的主要技术参数4）移行速度指移行机构在拖动电动机额定转速下运行的速度，以米/

4、秒（m/min）为单位。小车移行速度一般为40-60m/min，大车移行速度一般为100-135m/min。5）提升速度指提升机构在电动机额定转速下上升的速度，以米/秒（m/min）为单位。一般最大速度不超过30m/min，由货物性质、重量来决定。（二）桥式起重机的主要技术参数6）工作类型起重机按载重量分：小型5-10t、中型10-50t、重型50t以上。按负载率和工作繁忙程度可分为：轻级：工作速度低，使用次数不多，满载机会也较少，负载持续率约为15%。如主电室，修理车间用电动机。中级：经常在不同负载条件下，以中等速度工作，使用不太频繁，负载持续率约为25%。如机械加工车间和配电室车间。重级：

5、经常在额定负载下工作，使用较为频繁，负载持续率约为40%以上。如冶金和铸造车间用的起重机。特重级：基本上处于额定负载下工作（60%），使用更为频繁，环境温度高。如保证冶金车间工艺过程进行的起重机。（二）桥式起重机的主要技术参数桥式起重机工作环境恶劣，工作性质为短时重复工作制，拖动电动机经常处于起动、制动、调速和反转状态；负载很不规律，经常承受大的过载和机械冲击；要求有一定的调速范围。（三）起重用电动机的特点专门设计制造起重及冶金用的YZR（绕线）系列三相感应电动机。其特点如下：（1）按重复短时工作制制造，其容量按重复短时工作状态来选定，用负载持续率用来表示工作的繁重程度 0%ggtZCtt%Z

6、C为负载持续率gt为工作时间（min）0t为休息时间（min）一个周期一个周期010mingTtt我国标准负载持续率：15%、25%、40%、60%专门设计制造起重及冶金用的专门设计制造起重及冶金用的YZRYZR系列三相感应电动机。其特点如下：系列三相感应电动机。其特点如下：（三）起重用电动机的特点（2）具有较大的起动转矩和较大的最大转矩，以适应频繁的重负载下启动、制动和反转与经常过载的要求。（3）有细长的转子，转动惯量小，减小了起动、制动时的能量损耗。（厉磁电流、空载电流大，和额定电流差值小）（4）制成封闭性，具有较强的机械结构，有较大的气隙（定子和转子之间气隙大于1mm），以适应较多的灰尘

7、和较大的机械冲击的工作环境；（5）采用较高的耐热绝缘等级，允许温升高。（四）提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求1）具有合理升降速度，空载最快、轻载稍慢，额定负载时最慢。2）具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围一般为3：1，要求较高时为（5-10）：1。3）有适当的低速区：提升开始或下降到预定位置附近时。4）提升第一档为预备级，以消除传动间隙，拉紧钢丝绳，避免过大的机械冲击。该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。5）下放重物时，根据负载大小，电动机可以运行在下放电动状态（轻载下放）、倒拉反接制动状态（重载下放）或再生发电制动状态。以满足对不同负载、不同下降速度的要求。6）为保证安

8、全可靠的工作，应采用机械报闸制动（必须有，避免故障时重物自由下降）实现机械制动，或同时使用电气制动，以减小报闸磨损。（五）桥式起重机电动机的工作状态1）移行电动机：负载转矩为飞轮滚动摩擦力矩与轮轴上的摩擦力矩之和，始终为阻力矩，大车祸小车来回移行时，电动机工作于正反转电动状态。2）提升电动机：负载情况不同，工作状态也不同。（1）提升时：两个阻力矩（重力矩和摩擦力矩），电动机处于正转电动状态。 启动时，直流电动机电枢上串联电枢电阻；交流电动机转子上串电阻，然后依次切除，转速逐渐升高，达到要求的提升速度为止。（五）桥式起重机电动机的工作状态（2）下降时：A：重物（重力矩大于大于摩擦力矩）下降，电动机正转，处于倒拉反接制动状态，此时直流电动机电枢或交流绕线感应电动机的转子应串入较大的电阻。B：轻载下降a：重力矩小于摩擦力矩，电动机处于反转电动状态（强力下降）b：重力矩稍大于摩擦力矩，电动机反转，处于反向再生发电制动状态，为避免下降速度过高，直流电动机电枢或交流绕线感应电动机的转子回路不允许串电阻。（产生较大反向感应电流）（六）桥式起重机的供电三相电源是从沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房一侧的三根主滑触线上，通过滑动集电刷引入。小车上电气设备的供电以及电气设备之间的连接是通过在桥架的一侧装设的2