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文档简介
1、轮系轮系http:/ 轮系的应用轮系的应用1)获得较大的传动比,而且结构紧凑。获得较大的传动比,而且结构紧凑。2)实现分路传动,如钟表时分秒针;实现分路传动,如钟表时分秒针;3)换向传动换向传动轮系的传动比轮系的传动比i i可达可达1000010000。一对齿轮一对齿轮: i8, : i8, 车床走刀丝杠三星轮换向机构车床走刀丝杠三星轮换向机构作者:潘存云教授作者:潘存云教授转向相反转向相反转向相同转向相同轮系的应用轮系的应用实现变速传动实现变速传动作者:潘存云教授设计:潘存云移动双联齿轮使不同移动双联齿轮使不同齿数的齿轮进入啮合齿数的齿轮进入啮合可改变输出轴的转速。可改变输出轴的转速。运动合
2、成运动合成123HHHHnnnni133131zz=1图示行星轮系图示行星轮系(周转轮系)(周转轮系)中:中:Z1= Z2 = Z3nH =(n1 + n3 ) / 2结论:行星架结论:行星架H的转速是轮的转速是轮1、3转速的合成。转速的合成。运动分解运动分解v1v3P图示为汽车差速器,图示为汽车差速器,该轮系根据转弯半径大小自动分解该轮系根据转弯半径大小自动分解nH使使n1 、n3符合转弯的要求符合转弯的要求轮系分类 定轴轮系:组成轮系的所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中均固定不变的轮系,称为定轴轮系。定轴轮系周转轮系周转轮系:运转时,至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定轴线转动的轮系h
3、ttp:/ )(32153243215432351151zzzzzzzzzzzzzznni所有主动轮齿数连乘积所有从动轮齿数连乘积是什么?传动线路:分析:42254433221znnzzzzzzzz?5115nni定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算 求:求:22nnZ4是惰轮答:轮5与轮1转向相反。3215325115zzzzzznni惰轮的作用 a. 不改变轮系的传动比(因此而得名) ; b. 改变了Z3之后的齿轮的传动方向。输入n1输出n3Z1Z2Z3Z4如图减速器,已知:Z160,Z230,Z340,Z420。输入n11400r/min。求:1.该减速器的传动比;2.输出转速n3的
4、大小及方向输入n1输出n4Z1Z2Z3Z4Z5Z6如图减速器,已知:Z175,Z225,Z350,Z415, Z530,Z620 。输入n11500r/min。求:1.该减速器的传动比;2.输出转速n4的大小及方向 3.求n 的大小如图平面定轴轮系,已知各齿轮的齿数为Z1、Z2、Z3、Z4,齿轮Z1的转向如图。问:该轮系的传动比i14和4轮的转向如何?解:31423142241141zzzzzzzznni)(答:该轮系传动比 ;轮4转向与1轮相同,如图所示。相同,如图所示。314214zzzzi如图轮系,各轮齿数及齿轮Z1的转向如图所示:试计算i110并说明Z10的转向。解: 齿轮10与齿轮1
5、转向相同。 提示:提示:10轮的位置,有没有参与啮合?如图一空间定轴轮系,各齿轮齿数如图,齿轮Z1的转向如图,问:该轮系的传动比i14和轮4的转向。提示:提示: 1 1、轮3/的作用 2 2、轮4 4的转向与轮1 1的转向能用相同或相反表达么?解:解:轮轮4的转向如图所示。的转向如图所示。在图示钟表传动示意图中,在图示钟表传动示意图中,Z1=72Z1=72,Z2=12Z2=12,Z3=64Z3=64,Z4=8Z4=8,Z5=60Z5=60,Z6=8Z6=8,Z7=60Z7=60,Z8=6Z8=6,Z9=8Z9=8,Z10=24Z10=24,Z11=6Z11=6,Z12=24Z12=24。求秒针求秒针S S与分针与分针M M的传动比的传动比iSMiSM及分针及分针M M与时针与时针H H的传动比的传动比iMHiMH。 。N N钟表发条盘钟表发条盘 分针分针M M:1 12 2M M 秒针秒针S S:1 12 23 34 45 56 6S S 时针时针H H:1 12 29 9101011111212H H4635ZZZZ8864601191210ZZZZ682424解:解:i iSMSM: S S6 65 54 43 3M.M
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