工业机器人实训室建设方案

1、、我校计划建设工业机器人实训室主要包括以下建设内容建设方案内容包括机器人仿真实训室、机器人实训操作区，两大部分。机器人技术应用设备以工业机器人为核心单元，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动驱动、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业（3c行业）中最典型的异形芯片插件工序为应用背景，设计了包括机械及电气的装调、工业机器人的维护维修以及3c行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务在内的考核内容。培养目标：重点培养学生在工业机器人系统的安装、编程、调试、维护、维修及团队协作、质量控制、安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术

2、方面的综合职业能力。硬件设备采购清单序号名称规格功能单价（元）数量单位预算（元）备注1工业机器人PCB异形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程，所有涉及设备均匀合理布置在工作站台面上，方便查看设备状态和操作编程。套2实训室网络设施交换机3联网服务定做项包含网络耗材和电源线等4储物柜1900*1000*600mm个定做512U机柜600*650*450mm个定做6机器人备件和耗材与设备相配套套7施工运输运输、保价费运输、搬运1项8基础认知多功能机械臂1台9人形机器人台10仿生六足机器人六足机器人1套11创客实训台2000*750

3、*850mm1套2米长桌，4套椅子，定做软件建设清单序号名称规格要求单价（元）数量单位预算（元）备注1工业机器人离线编程软件详见设备主要参数要求32节点2工业机器人课程教学资源维护与维修课程与设备配套1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等3技术基础课程与设备配套1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等4离线编程课程与设备配套1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等5工业机器人操作与编程与设备配套1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等6工业机器人系统设计与应用与设备配套1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等7专业师资培训为我校专业课教师提供不少于3次的培训免费3次0长期免费提供技术支持软件操作培训等

4、设备主要参数要求序号名称规格功能设备主要参数要求数量单位备注1主要设备工业机器人PCBII形插件工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，以桌面式关节型六轴串联工业机器人为核心，包含涂胶单元、搬运码垛单元、异形芯片原料单元、异形芯片装配单元、视觉检测分拣、螺丝供料单元、一、工业机器人本体：1) 桌面式关节型六轴串联工业机器人(有6个自由度)2) 工作范围580mm3) 额te负载3kg4) 重复定位精度0.01mm5) 安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置6)集成信号源为手腕设10路信号7)集成气源为手腕设4路空气(5bar)控制器：1)采用工业机器人控制软件2) 采用工

5、业机器人编程语言3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块小教命：1)图形化彩色触摸屏3) 3D操纵杆4) 热插拔，运行时可插拔5) 有强大的定制应用支持功能底座：3套总控系统及操作面板，机器人工具等组件。所有涉及设备均匀合理布置在工作站台面上，方便查有设备状态和操作编程。一要满足职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，二要满1）材料铝合金2）尺寸>250mnriX250mnix15mm二、快换工具1）工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动估号，额定负栽小小于3kg,厚度不小于38mm,重里不小于125g2

6、）胶枪工具：含用工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长不小于140mm,外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动防止碰撞损坏3）夹爪工具：含用工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长不小于140mm,夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径不小于20mm,重复精度i0.01mm,闭合夹持力不小于45N,开闭行程不小于10mm4）吸盘工具：含用工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长不小于110mm,结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板5）锁螺丝工具：含

7、有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，可实现对M4内六角螺钉的锁紧。6）所有工具均采用工业级工具快换系统，无需人为干预，工业机器人可在不同工具间自由切换，同时确保气路、电信号正常。三、涂胶单元1） 3D轨迹图板尺寸不小于440mmx250mm,具有半经不小于50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度小小于3mm2） 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不向位置、不足作为职业技能竞赛平台要求。同指向的基准坐标系3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置4) 包含不小于2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上四、码垛单元1) 原料

8、台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储2) 码垛台由台面和支才t构成，台面为POM,尺寸不小于110mnix110mmx15mm,米用铝合金型材支撑，局度不小于160mm,可满足多种形式的码垛3) 包含模拟物料，材质PVC,尺寸不小于65mmx32.5mmX15mm,数重6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训五、视觉检测单元1) 视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数不小于1600M200,彩色检测，摄像面积>7.1mm><5.4mm,场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，

9、支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出2) 提供环形光源，内圆直径90mm,外圆直径120mm,供电电压24V,供电电流440mA3) 视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控六、装配检测单元1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑2) 安装检测工位整体尺寸>410mnriX190mmX180mm结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

10、3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度>9mm长度>300mm采用气动驱动，内径16mm,有效行程200mm,女全保持力>140N4) 检测支架升降由气动驱动，内径>16mm有效行程>20mm安装有LED导光板，尺寸>100mmc100mme1.5mm,可在检测过程中凫起5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷七、螺丝供料单元6) 采用全自动设计，旋转式分料设计，螺丝供给速度快，机器震动小，稳定的螺丝供料和取料效果7) 供料速率约为1粒/秒8) 可实现对M4内六角螺钉的稳定供料4)外形尺寸>205mmx145

11、mmx122mm八、原料料库1) 单层共4个料区，可分别附十存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板2) 整体弧形设计，内圆半径>500mm方便机器人抓取物料九、电子产品PCB电路板1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等兀件3) PCB电路板，尺寸120mnrK120mm厚12mm上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置胤阿苛目同，代表不同电子产品，四角提供螺钉

12、孔4) 盖板，尺寸120mmx120mm厚5mm外壳雕刻文字代表小同电子广品，四角提供螺钉孔十、操控面板1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作5) 提供故障及设备运行状态指示灯6) 提供多个故障设置点，可模拟/、同情况下的故障4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练5)包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸TFT,分辨率800X480亮度V350,对比度500:1背光类型LED,触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器128MB,RAM存储器为128MB,处理器为ARMRISC528MHz,提供RS-232和RS-48

13、5串行接口广、总控系统1)采用高性能PLC实现集成控制，模块化设计，支持至少6个模块扩展，方便升级2) 电气控制元件包含滤波、短路保险等安全机制3) 工作台止面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8,光轴间品巨40mm4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm焦段广角，清晰度>720p感光面积>1/戮寸，>IP6防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控/息可存储在扩展存储卡中5)供气系统功率>600VV排气量>118L/min最大压力>8bar储气罐>24L噪音w52db静音无油，配套气路控制元件和真空元件十二、工作台架1) 铝合金框架

14、，有机玻璃门，碳钢钺金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品2) 整体尺寸>2200mmx1350mmX700mm3) 安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸2100mmx1100mm,厚度>20mm4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定十二、配套工具提供安装、调试工作站所需工具一套，至少包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝

15、U盘1个工业机器人离线编程软件正版中文工业机器人离线编程软件，具有计一、工业机器人离线编程软件1)正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面尢试用版”字样；2)可实现多个知名品牌、多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、32节点算机三维实体显示、系统仿真、智能轨迹优化、运动控制代码生成等技术。实现功能最优化、使用简易化、界面人性化、操作统一化。能为学校提供专业的技术支持和二次开发服务。运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（需现场演示软件功能）；3）轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；4）支持多轴

16、机器人的运动、仿真，如4轴、6轴、8轴、10轴等；5）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态。6）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统一操作。7）可实现将编程结果仿真运行并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码及链接，可用手机扫描二维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小（需现场演示软件功能）。8）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。9）包含节拍统计分析功能。可统

17、计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；10）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决/、可达、轴超限和奇异点的问题；11）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；12）具备以时间轴为展示方式之一的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；13)支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜

18、索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；(需现场演示软件功能)14)具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不向颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。15)可支持全国职业院校技能大赛机器人技术应用”赛项。(需现场演示软件功能)3工业机器人课程教学资源维护与维修课程与设备配套课程教学资源1.包含教学所需白指导教材30本；(1)教材与所投标工业机器人维护维修教学工作站”配套编写，内容编排合理，资料详实丰富。(2)教材结构为任务驱动式，满足新形态一体化教材编写要求，知识点丰富，技能点均配有二维码扩展资源接口，可方便直接观看

19、学习。(3)教材以工业机器人典型维护维修需求为出发点，让学生充分了解工业机器人本体及控制系统的组成形式和拆解过程，掌握日常维护和简易维修的基本技能。(4)教材主体结构至少包括：工业机器人维护维修的准备工作、基体总成的维护与维修、前臂驱动组件的维护与维修、腕关节组件的维护与维修、工业机器人本体总装、工业机器人控制柜的维修、工业机器人维修后的功能测试、工业机器人定期检修与保养。2至少包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；(1)课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等求进行重构组织，方便使用。(2)课程资源包含多种形式，至少包括PPT、

20、实拍操作视频以及交互式3D软件。(3)PPT提供源文件，可编辑，采用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于30个。(4)实拍操作视频可通过统一资源平台软件进行播放，以上述工业机器人维护维修教学工作站”为设备基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量不少于50个。(5)交互式3D软件采用最新的计算机虚拟仿真技术，在软件三维环境中可演示工业机器人本体的拆装全过程，三维模型及拆装过程与真实工业机器人完全相同，观察视角实时可调整，装配流程自由控制、可自动依次完成也可单步演示，核心部件及关键零件配有图文解说介绍。4技术基础课程与设备配套课程教

21、学资源1 .提供教学所需的课程教材30本；2.课程教材至少包括以下内容：(1)机器人的定义(2)机器人的发展史(3)机器人的不向分类方式(4)工业机器人的组成(5)工业机器人的主要性能参数(6)工业机器人的末端执行器、手腕、手臂及机座结构(7)工业机器人的控制系统特点、功能及控制方式1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等(8)工业机器人的传感器及应用方式(9)工业机器人的外围设备及应用方式3.至少包含教学所需多媒体资源1套，如课件、视频等；4.教学资源具体内容及最低数量要求如下：(1)工业机器人概述部分包含教学用PPT课彳2个，视频2个；(2)工业机器人的分类部分包含教学用PPT课彳3个，视频

22、3个；(3)工业机器人的组成和性能参数部分包含教学用PPT课彳3个，视频3个；(4)工业机器人的运动学基础部分包含教学用PPT课彳4个，视频4个；(5)工业机器人的机械结构部分包含教学用PPT课彳4个，视频4个；(6)工业机器人的传感器技术部分包含教学用PPT课彳4个，视频4个；(7)工业机器人的控制技术部分包含教学用PPT课彳4个，视频4个；(8)工业机器人的编程技术部分包含教学用PPT课彳5个，视频5个；(9)工业机器人的典型应用部分包含教学用PPT课彳6个，视频15个。5离线编程课程与设备配套课程教学资源1、提供教学所需的课程教材30本；2、至少包括以下内容：(1)工业机器人离线编程应用

23、(2)工业机器人离线编程部署(3)离线编程软件开发环境介绍(4)工业机器人工作站系统构建(5)工业机器人系统工作轨迹生成(6)工业机器人系统虚拟仿真1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等(7)离线编程软件联机调试(8)工业机器人离线编程典型案例3、至少包含教学所需多媒体资源1套，如课件、视频等；4、教学资源具体内容及最低数量要求如下：(1)工业机器人离线编程概述部分包含教学用PPT课彳2个，视频2个；(2)工业机器人离线编程部署部分包含教学用PPT课彳1个，视频1个；(3)离线编程软件开发环境介绍部分包含教学用PPT课彳2个，视频2个；(4)工业机器人工作站系统构建部分包含教学用PPT课彳2个

24、，视频2个；(5)工业机器人系统工作轨迹生成部分包含教学用PPT课彳3个，视频3个；(6)工业机器人系统虚拟仿真部分包含教学用PPT课彳1个，视频1个；(7)工业机器人离线编程仿真软件案例部分包含教学用PPT课彳3个，视频3个。6工业机器人操作与编程与设备配套课程教学资源1.包含教学所需白指导教材30本；1)教材由国家级知名出版社出版发行，印刷精美，排版合理，方便使用。2)教材与所投标品牌的工业机器人配套编写，内容编排合理，资料详实丰富。3)教材结构为任务驱动式，满足新形态一体化教材编写要求，知识点丰富，技能点均配有二维码扩展资源接口，可方便直接观看学习。4)教材以工业机器人操作与编程基础技能

25、为出发点，让学生充分了解工业机器人设备本身的常用操作使用方法和编程调试技巧，掌握日常维护和简易维修的基本技能。5)教材主体结构至少包括：工业机器人的启动和关闭、示教器操作环境的基本配置、工业机器人的手动运行、工业机器人的I/O通讯设置、工业机器人的基础1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等示教编程与调试、工业机器人的高级示教编程与调试、工业机器人的日常维护。2包含教学所需课程资源1套，如课件、视频等；1）课程资源以知识点和技能点为依据进行打散重构，可以根据实际使用需求进行重构组织，方便使用。2）课程资源包含多种形式，至少包括PPK虚拟软件录屏视频和实拍操作视频。3）PPT提供源文件，可编辑，采

26、用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于28个。4）虚拟软件录屏视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行操作录制，可充分真实的反映出操作流程，关键信息配有字幕和解说，数量不少于28个。5）实拍操作视频可通过统一资源平台软件进行播放，以所投标品牌的工业机器人为设备基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，为展示关键操作过程通过对虚拟软件中的操作过程进行同步录屏标注，数量不少于28个。7工业机器人系统设计与应用与设备配套课程教学资源1）演示文稿提供源文件，可编辑，米用最新版本软件制作，设计风格统一，内容充实

27、，可作为素材库满足教学课程使用，数量不少于20个；2）视频包括理论技术讲解、虚拟软件录屏、实际设备操作以及功能动作现象等内容，以设备为基础进行拍摄录制，画面稳定清晰，关键信息配有字幕和解说，数量不少于53个；3）动画通过抽象化夸大化形式展示实际操作不易理解的理论知识或操作过程，作为实操视频的有效补充，关键信息配有字幕和解说，数量不少于3个。1套含教材、ppt、视频、微课、讲义等8教学就业平与设备配套课1 .正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；2 .至少可提供90人同时在线学习使用；1套（90用户）台程教学资源3 .米用HTML5技术，通过浏览器直接访问，不需要安装额

28、外的程序或插件；4 .支持多平台运行，支持电脑、手机和平板等设备上登陆学习；5 .支持在线浏览文本、PPT、视频等学习内容，教学内容真实且与工业机器人相关；6 .在线纪录学生的学习过程，采集学生每一步的学习记录，存储在服务器；7 .老师可以查看学生的学习时间、学习进度等学情数据；8 .提供老师与学生的交互问答功能且能保存下来；9 .实现企业、教师、学生的账号及信息独立管理提供企业的招聘功能，企业可以了解学生学习工业机器人和仿真实训的学习过程。9文化展板设计0.8mx1.2m展板；文化展板设计，制作，尺寸，在实训教室，主要对规范管理介绍和宣传1批定做10交换机24个10/100/1000M自适应

29、RJ45端口端口均具备线速转发能力支持端口自动翻转(AutoMDI/MDIX)功能提供标准交换、VLAN隔离和网络克隆二种，作模式，适应小同网络环境支持通过拨动开关切换交换机工作模式桌面型壳体，即插即用，可上机架2台11联网服务定做1、品牌网线、电源线、工业机器人专用电源线，五类非屏蔽网线2、品牌插线板，满足机器人最大功耗要求1项包含网络耗材和电源线3、网络布线施工和设备供电线路施工等12储物柜1900*1000*600mm门及门锁前门：玻璃前门，带锁；材料及工艺SPCC优质冷轧钢板制作。表面处理：脱脂、酸洗、磷化、静电喷塑2个定做1312U机柜600*650*450mm容量12U标准19英寸

30、国际标准门及门锁前门：玻璃前门，带锁；后门：全金属后门；侧板：速装卸侧板材料及工艺SPCC优质冷轧钢板制作。表面处理：脱脂、酸洗、磷化、静电喷塑附加功能角规：12U喷塑4根，可安全接地；安装螺丝:20套1个定做14机器人备件和耗材与设备型号配套工业机器人专用配件和常用耗材1套15施工运输运输、保价费运输、搬运货物无损安全运输1项16基础认知多功能机械臂轴数：4有效荷重：500g最大伸展距离：320mm重复定位精度：0.2mm通信接口：USB/WIFI*/Bluetooth电源电压：100-240V,50/60Hz1台电源输入：12V/7ADC功率：60WMax工作环境：-10°C-60°C17人形机器人合金材质，16自由度，可以手机控制1台18仿生六足机器人六足机器人材质：喷砂阳极氧化铝合金机构重量:1.92kg供电:7.4V直流LiPo电池组自由度:18个自由度仿蜘蛛1套19创客实训台长度2000*宽度750*高度85