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文档简介

1、购买机器人注意事项一、第一阶段为“咨询了解阶段”在第一阶段里，一定弄清注意五个方面的因素因素一：产品特点（见如下）产品材质 ; 产品装配图及部件零件图; 产品三维数模 ; 产品样件。因素二：工艺要求（见如下）焊接工艺方式；焊接变形量；焊缝美观度；表面干净度；焊缝余高； 熔深、强度、气密性、气孔；产品前道工序及批量化精度。 因素三：产品产量要求产品年产量、月产量。因素四：自动化程度要求（见如下）是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件；是否需要外部轴；夹具手动； 夹具气动（手动气阀控制）；夹具气动（电气自动控制）；人工装取件；自动装取件；自动清枪；自动安全防护。因素五：另外的要求（见如下）占地面积 二、

2、第二阶段为“方案阶段”集成设备选型及配置 ; 自动化系统布局 ; 夹具可行性 ; 焊枪姿态可达性 ; 生产节拍 ; 特殊工艺试验及开发 ; 方案可行性评估 三、第三阶段为“商务阶段”自动化系统配置决定价格 ; 自动化程度决定价格 ; 货期估算 ; 技术协议 ; 购销合同 经验总结：关键细节决定成败不要一味的考虑购买设备成本，一切从技术需要的角度出发， 而且还要想到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下，设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节！购买机器人注意事项 篇 21 、首先查看生产日期，以此判断该机器人已使用的时间。是否已经达到寿命极限？2 、机器人寿命？机器人由

3、上位控制器（包括示教器）、伺服驱动器、电机、减速机、本体等主要部件构成。1 ）一般由于科学技术的更新和现在工业工艺的要求， 上位控制器已经不能满足现有工业要求。 因此，机器人废弃时上位控制器一般已经属于废品。2 ）伺服驱动器和电机正常使用的话，寿命约 35 年，也就是说该部分元件在 35 年后基本上需要更换或者更换内部元器件。以下是松下伺服驱动器和电机的使用寿命：3 ）对于减速机一般情况下寿命为 35 年，超过 35 年该减速机基本上到达寿命的极限。日本哈默纳科 CSF-3系列谐波减速机的使用寿命： 2000 小时。（官网资料）国产苏州绿的 LCD系列谢博减速机的使用寿命： 900010000小时。（官网资料）4 ）对于本体，一般情况下，中国人购买国外二手机器人很大原因是购买国外机器人本体的设计。 因为机器人本体看似简单， 实际设计时需进行仿真，关系到力学和运动学问题，实际上是比较难的部分。对于本体，如果准备对二手机器人进行改造的话，主要考虑本体的磨损情况。3 、价格问题？如果是完全废弃不能使用的机器人，使用寿命超过 35 年的机器人，基本上属于垃圾，只能是废铁的价格。由于二手机器人已经使用了很多年，各个部分的元件的寿命基本上已经到达极限。二次改造的难度系数大、成本高、利润低、再次使用的时间也有限。因此，从长远考虑，建议二手机器人改造商

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