传感技术及应用-1(绪论)

1、哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程名称：传感技术及应用课程名称：传感技术及应用主讲教师：赵永平主讲教师：赵永平联系方式：联系方式：工作地点：电机楼工作地点：电机楼30035-8电话：电话尔滨工业大学哈尔滨工业大学 本门课程的特点：本门课程的特点：1、是测控技术与仪器学科的专业课、是测控技术与仪器学科的专业课2、课程具有很强实践性、课程具有很强实践性 3、课程涉及的知识面广、课程涉及的知识面广4、是一门工程性、应用性都非常强的课程、是一门工程性、应用性都非常强的课程 课程特点课程特点哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 课程的重要性课程的重要性1、传感器技术、通信技术、计算机技术

2、是信息、传感器技术、通信技术、计算机技术是信息产业的三大支柱，它们分别是智能系统的产业的三大支柱，它们分别是智能系统的“感感官官”、“神经神经”和和“大脑大脑”。2、传感器是测量装置和控制系统的首要环节。、传感器是测量装置和控制系统的首要环节。如果没有传感器对原始参数进行准确可靠的测如果没有传感器对原始参数进行准确可靠的测量，就无法实现信号的转换和信息处理、无法量，就无法实现信号的转换和信息处理、无法完成最佳数据的显示和控制。完成最佳数据的显示和控制。哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程教材和参考书课程教材和参考书 教材：教材：唐文彦主编唐文彦主编传感器传感器第第4版版 机械工业出版社机械工业出版

3、社 2007年年 参考书：参考书：1、强锡富主编、强锡富主编传感器传感器第第3版版 机械工业出版社机械工业出版社 ， 2002年年2、余瑞芬主编、余瑞芬主编.传感器原理传感器原理.北京：航空工业出版社，北京：航空工业出版社， 1995年年3、王化祥，张淑英编著、王化祥，张淑英编著.传感器原理及应用传感器原理及应用. 天津大学出版社，天津大学出版社，1999年年4、刘迎春，叶湘滨编著、刘迎春，叶湘滨编著.传感器原理设计与应用传感器原理设计与应用. 国防科技大学出版社国防科技大学出版社, 1997年年5、黄继昌，徐巧鱼等编著、黄继昌，徐巧鱼等编著. 传感器工作原理及应用实传感器工作原理及应用实例例

4、. 人民邮电出版社，人民邮电出版社，1998 年年 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 课程要求课程要求1、对课程的内容分、对课程的内容分“了解、理解、掌握了解、理解、掌握”三三个层次提出要求；个层次提出要求；2、对各类传感器的工作原理、基本结构、应、对各类传感器的工作原理、基本结构、应用领域中较重要的敏感技术有相当的认识用领域中较重要的敏感技术有相当的认识 ；3、在未来具体工作中，在传感器和执行器选、在未来具体工作中，在传感器和执行器选择、使用、设计以及进一步深入研究方面具备择、使用、设计以及进一步深入研究方面具备良好的基础良好的基础 ；4、在学习过程中，应当从应用的角度出发。、在学习过程中，应当

5、从应用的角度出发。哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1、平时考核成绩，约占、平时考核成绩，约占10%2、实验成绩，约占、实验成绩，约占20%3、课程结业综合考试，约占、课程结业综合考试，约占70% 本课程总成绩的组成本课程总成绩的组成哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 仪表技术与传感器仪表技术与传感器 http:/www.i- 传感器世界传感器世界 http:/ 中国传感器中国传感器 http:/ 传感器技术传感器技术 http:/www.sensor- 21IC中国电子网中国电子网 http:/ 传感技术学报网传感技术学报网 http:/ 传感器资讯网传感器资讯网 http:/ 电子设计应用电子设计应用

6、 http:/参考网站参考网站哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学第一章第一章 传感器概述传感器概述1-1 传感器与非电量测量传感器与非电量测量一、非电量与非电量测量一、非电量与非电量测量二、非电量电测系统二、非电量电测系统转换电路转换电路物理信息物理信息化学信息化学信息生物信息生物信息电信号电信号光信号光信号敏感元件敏感元件传感器传感器哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1-2 传感器的定义传感器的定义传感器传感器（Transducer/SensorTransducer/Sensor）的定义是：）的定义是：“能够感受规定能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或

7、装的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置置”。 定义包含的意思：定义包含的意思： 传感器是测量装置，能完成检测任务；传感器是测量装置，能完成检测任务； 它的输入量是某一种被测量，可能是物理量，也可能是化它的输入量是某一种被测量，可能是物理量，也可能是化 学量、生物量等。学量、生物量等。 它的输出量是某种物理量，这种量应便于传输、转换、处它的输出量是某种物理量，这种量应便于传输、转换、处 理、显示等等，这种量不一定是电量，还可以是气压、光理、显示等等，这种量不一定是电量，还可以是气压、光 强等物理量，但主要是电物理量；强等物理量，但主要是电物理量； 输出与输入之间有确定的对应关系，

8、且能达到一定的精度。输出与输入之间有确定的对应关系，且能达到一定的精度。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学输出量为电量的传感器，一般由敏感元件、转换元输出量为电量的传感器，一般由敏感元件、转换元件、基本转换电路三部分组成件、基本转换电路三部分组成。 敏感元件：敏感元件：它是直接感受被测量，并输出与被测量成确它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。定关系的某一物理量的元件。 转换元件：转换元件：将敏感元件的输出转换成一定的电路参数。将敏感元件的输出转换成一定的电路参数。有时敏感元件和转换元件的功能是由一个元有时敏感元件和转换元件的功能是由一个元件（敏感元件）实现的。件（敏感元

9、件）实现的。 基本转换电路：基本转换电路：将敏感元件或转换元件输出的电路参数将敏感元件或转换元件输出的电路参数转换、调理成一定形式的电量输出。转换、调理成一定形式的电量输出。 敏感敏感元件元件基本转基本转换电路换电路转换转换元件元件被测量被测量中间量中间量输出电量输出电量哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1-3 传感器的分类传感器的分类 非电学量非电学量传感器传感器电学量电学量 角度角度位移位移速度速度压力压力温度温度湿度湿度声强声强光照光照磁场磁场 传感器传感器电压电压电流电流电阻电阻电容电容哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1 1按被测物理量分类按被测物理量分类常见的被测物理量常见的被测物理量机械量机

10、械量: :长度长度, ,厚度厚度, ,位移位移, ,速度速度, ,加速度加速度, , 旋转角旋转角, ,转数转数, ,质量质量, ,重量重量, ,力力, , 压力压力, ,真空度真空度, ,力矩力矩, ,风速风速, ,流速流速, , 流量流量; ;声声: : 声压声压, ,噪声噪声. .磁磁: : 磁通磁通, ,磁场磁场. .温度温度: : 温度温度, ,热量热量, ,比热比热. .光：光： 亮度，色彩亮度，色彩哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学磁电式，热电式，机械式，电气式，光学式，流体式等。磁电式，热电式，机械式，电气式，光学式，流体式等。2 2按工作原理分类按工作原理分类: :切削力测量应变片

11、切削力测量应变片 动圈式磁电传感器动圈式磁电传感器 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学能量转换型和能量控制型能量转换型和能量控制型. .3 3按信号变换特征按信号变换特征: :能量转换型能量转换型: :直接由被测对象输入能量使其工作直接由被测对象输入能量使其工作. . 例如例如: :热电偶温度计热电偶温度计, ,压电式加速度计压电式加速度计. .能量控制型能量控制型: :从外部供给能量并由被测量控制外部从外部供给能量并由被测量控制外部 供给能量的变化供给能量的变化. .例如例如: :电阻应变片电阻应变片. .哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学4 4按敏感元件与被测对象之间的能量关系按敏感元件与被测对象之间

12、的能量关系: :物性型物性型: :依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来 实现信号变换实现信号变换. .如如: :水银温度计水银温度计. .结构型结构型: :依靠传感器结构参数的变化实现信号转变依靠传感器结构参数的变化实现信号转变. . 例如例如: :电容式和电感式传感器电容式和电感式传感器. .哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学5 5按输出电信号类型分类按输出电信号类型分类 根据传感器输出电信号的类型不同，可以分为根据传感器输出电信号的类型不同，可以分为 ： 模拟量传感器模拟量传感器 数字量传感器数字量传感器 开关量传感器。开关量传感器。如：接近开关是一种采用非接

13、触式检测、输出开如：接近开关是一种采用非接触式检测、输出开关量的传感器。关量的传感器。哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1-4 传感器的应用领域传感器的应用领域一、传感器技术发展的重要性一、传感器技术发展的重要性二、传感器的应用领域二、传感器的应用领域现在我们的身边大量地使用现在我们的身边大量地使用着着各种各样各种各样的传感器的传感器哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1 1、传感器在工业检测和自动控制系统中的应用、传感器在工业检测和自动控制系统中的应用超声波检测超声波检测电容指纹识别电容指纹识别哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学2 2、传感器与家用电器、传感器与家用电器哈尔滨工业大学

14、哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学透光率传感器透光率传感器温湿度传感器温湿度传感器温度传感器温度传感器感应水龙头感应水龙头电子门电子门哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学火灾报警器火灾报警器哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学机械鼠标的内部结构机械鼠标的内部结构哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学3 3、汽车与传感器、汽车与传感器哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学汽车气囊的保护作用汽车气囊的保护作用 使用加速度传感器可以在汽车发生碰使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气撞时，经控制系统使气囊迅速充气 。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学辅助

15、泊车传感器双声纳双声纳间隙检测声纳间隙检测声纳后声纳后声纳电源指示电源指示转向指示转向指示间隙警告间隙警告ECU间隙检测声纳间隙检测声纳集成开关面板集成开关面板多功能信息显示多功能信息显示多功能显示多功能显示侦测栅侦测栅哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学定位、地理信息定位、地理信息哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学汽车行驶速度测量汽车行驶速度测量哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学4 4、传感器在机器人上的应用、传感器在机器人上的应用l 触觉能力：触觉能力：n 主要指确定工作对象主要指确定工作对象是否存在是否存在，以及它的，以及它的尺寸大小尺寸大小和和形状形状等。等。l 接近觉：接近觉：n 主要用于探测机器人自身

16、与周围物体之间主要用于探测机器人自身与周围物体之间相对位置相对位置或或距离距离的传感器。的传感器。接近觉界于触觉与视觉之间。接近觉界于触觉与视觉之间。l 视觉：视觉：n 孔、边、拐角的孔、边、拐角的检测检测及工作对象及工作对象形状形状的检测等。的检测等。l 压觉：压觉：n 主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值法向压力值的大小。的大小。l 滑觉：滑觉：n 主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量滑移量的大小。的大小。哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学弧焊机器人弧焊机器人哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学弧焊机

17、器人弧焊机器人哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学喷漆机器人喷漆机器人哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学装配机器人装配机器人哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学5 5、传感器在医疗及人体医学上的应用、传感器在医疗及人体医学上的应用l医用传感器医用传感器，是应用于生物医学领域的那一部分传感，是应用于生物医学领域的那一部分传感器，它所拾取的信息是人体的生理信息，而它的输出器，它所拾取的信息是人体的生理信息，而它的输出常以电信号来表现。常以电信号来表现。l人体生理信息有人体生理信息有电信息电信息和和非电信息非电信息两大类，从分布来两大类，从分布来说有说有体内的体内的（如血压等各类压力），也有（如血压等各类压力），也有体表

18、的体表的（如（如心电等各类生物电心电等各类生物电)和和体外的体外的(如红外、生物磁等）如红外、生物磁等）哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学6 6、传感器与环境保护、传感器与环境保护7 7、传感器与航空及航天、传感器与航空及航天8 8、传感器与遥感技术、传感器与遥感技术哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1-5 传感器的发展方向传感器的发展方向 1. 1. 努力实现传感器新特性努力实现传感器新特性 2. 2. 确保传感器的可靠性，延长其使用寿命确保传感器的可靠性，延长其使用寿命 3. 3. 提高传感器集成化及功能化的程度提高传感器集成化及功能化的程度 4. 4. 传感器微型化传感器微型化 5. 5. 新型功能

19、材料的开发新型功能材料的开发 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1-6 传感器的静态特性和动态特性传感器的静态特性和动态特性u 传感器的基本特性：传感器的基本特性：传感器的输入输出关系特传感器的输入输出关系特 性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现。性。是传感器内部结构参数作用关系的外部表现。u 输入信号分为：输入信号分为：稳态、动态稳态、动态p 对应传感器特性：静态特性、动态特性对应传感器特性：静态特性、动态特性u 对传感器的要求：对传感器的要求：高精度信号（或能量）无高精度信号（或能量）无失真转换反映被测量的原始特征失真转换反映被测量的原始特征哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学一、传感器的静态特性

20、一、传感器的静态特性 传感器的传感器的静态特性静态特性是指在稳态条件下是指在稳态条件下（传感器无暂态分量）用分析或实验方法所（传感器无暂态分量）用分析或实验方法所确定的输入确定的输入输出关系。这种关系可依不同输出关系。这种关系可依不同情况，用函数或曲线表示，有时也用数据表情况，用函数或曲线表示，有时也用数据表格来表示。格来表示。 表征传感器静态特性的主要指标有表征传感器静态特性的主要指标有线性线性度、灵敏度、迟滞、重复性等。度、灵敏度、迟滞、重复性等。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 1. 线性度线性度 传感器的理想输入传感器的理想输入输出特性应是线性的。输出特性应是线性的。 哈尔滨工业大学哈尔

21、滨工业大学 线性度线性度是以一定的拟合直线作基准与校准曲线是以一定的拟合直线作基准与校准曲线作比较，其不一致的最大偏差与理论满量程输出值作比较，其不一致的最大偏差与理论满量程输出值的百分比来进行计算：的百分比来进行计算： max100%YLFSL 式中：式中：YFSymaxymin 满量程输出电压满量程输出电压 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 对于非理想直线特性的传感器，需要进对于非理想直线特性的传感器，需要进行非线性校正，常采用以下方法。行非线性校正，常采用以下方法。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 （1） 端点法端点法 实际特性上分别对应于测量下限实际特性上分别对应于测量下限xmin和测量和测

22、量上限上限xmax的点的点A和和B的连线称端点拟合直线。的连线称端点拟合直线。 特点：特点：方法简单，但由于数据依据不充分，且方法简单，但由于数据依据不充分，且计算的线性度值往往偏大，因此不能充分发挥传计算的线性度值往往偏大，因此不能充分发挥传感器的精度潜力。感器的精度潜力。 AB哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学（2） 平均选点法平均选点法 把传感器全量程内的所有校准数据，前后分成两组，分把传感器全量程内的所有校准数据，前后分成两组，分别求出两组的点系中心，这两上点系中心的连线，就是平均别求出两组的点系中心，这两上点系中心的连线，就是平均选点法的拟合直线。选点法的拟合直线。 特点：特点：拟合精度较

23、高，试验点在拟合直线两侧分布，数据拟合精度较高，试验点在拟合直线两侧分布，数据 处理不复杂。处理不复杂。 前半部点系中心坐标为前半部点系中心坐标为 21121122niiniixxnyyn后半部点系中心坐标为后半部点系中心坐标为 21221222ninininixxnyyn11( ,)x y22(,)xy2121yykxx11aykx22aykx因此通过两个点系中心因此通过两个点系中心和的直线斜率为 直线在y轴上的截距为 或 把斜率和截距代入 y = a + kx 中即得到平均选点法拟合直线方程。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学（3） 最小二乘法最小二乘法 把所有校准点数据都标在坐标图上，用最小

24、二把所有校准点数据都标在坐标图上，用最小二乘法拟合的直线乘法拟合的直线y=a+kx，其校准点与对应的拟合直，其校准点与对应的拟合直线的点之间的残差平方和为最小。线的点之间的残差平方和为最小。 22112221122()()()()nniiiinniyakxyakxyakxyakx校准点校准点拟合直线拟合直线哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学222()()iiiiiix yxyxaxinx22()iiiiiixynx ykxnx 特点：特点：拟合精度高，计算复杂。拟合精度高，计算复杂。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学2迟滞迟滞 迟滞特性说明传感器加载（输入量增大）和卸迟滞特性说明传感器加载（输入量增大）

25、和卸载（输入量减小）输入载（输入量减小）输入输出特性曲线不重合的程输出特性曲线不重合的程度。度。max=100%2HHFSyv 产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等产生原因：传感器机械部分存在摩擦、间隙、松动、积尘等哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学3重复性重复性 重复性是指传感器输入按同一方向作全量程连重复性是指传感器输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 maxFS100%YRR 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学4灵敏度灵敏度 yx/kyx 传感器输出变化量传感器输出变化量与引起该变化量的输入变化量与引起该变化量的输入变化

26、量之比即为静态灵敏度。之比即为静态灵敏度。 （拟合直线即为斜率）（拟合直线即为斜率） 5分辨力分辨力 分辨力是指传感器可能检测出被测信号的最小增量。分辨力是指传感器可能检测出被测信号的最小增量。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学二、传感器的动态特性二、传感器的动态特性1. 1. 概述概述 传感器的动态特性传感器的动态特性是指传感器对激励（输入）是指传感器对激励（输入）的响应（输出）特性。的响应（输出）特性。 2. 2. 频率特性及其与动态品质之间的关系频率特性及其与动态品质之间的关系 ()H j( )A( ) 线性系统在正弦输入作用下的输出幅值与输入幅值线性系统在正弦输入作用下的输出幅值与输入幅值

27、的比值称为系统的的比值称为系统的，以，以或或两者统称为频率特性。两者统称为频率特性。 表示。表示。 表示；表示；输出与输入之间随频率而变的相位特性称为输出与输入之间随频率而变的相位特性称为，以，以哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 在研究传感器在研究传感器时域动态特性时域动态特性时，为表征传感器的时，为表征传感器的动态特性常用动态特性常用上升时间上升时间Trs、响应时间、响应时间Tst、过调量、过调量c等等参数来综合描述。参数来综合描述。 上升时间上升时间Trs 输出指示值从最终输出指示值从最终稳定值的稳定值的5或或10变到最终稳定变到最终稳定值的值的95或或90所需的时间；所需的时间；响应时间响应

28、时间Tst 从输入量开始起作从输入量开始起作用到输出指示值进入稳定值所规定用到输出指示值进入稳定值所规定的范围内所需要的时间。最终稳定的范围内所需要的时间。最终稳定值的允许范围常取所允许的测量误值的允许范围常取所允许的测量误差值差值zr，如，如Tst=5S(2%)；过调量过调量c 输出第一次达到稳定值输出第一次达到稳定值后又超出稳定值而出现的最大偏差。后又超出稳定值而出现的最大偏差。 3. 3. 传感器的动态时域特征传感器的动态时域特征 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学4. 4. 传感器的动态频域特征传感器的动态频域特征 p特性关系式：特性关系式：p拉氏变换：拉氏变换：p变形：变形：p传递函数：传

29、递函数：xbdtdxbdtxdbdtxdbyadtdyadtydadtydammmmmmnnnnnn0111101111)()(01110111bsbsbsbsXasasasasYmmmmnnnn11101110( )( )mmmmnnnnb sbsb sbY sX sa sasa sa)()()()()(sXsYtxLtyLsH哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学 5. 5. 一阶传感器一阶传感器 具有简单能量变换的传感器，其动态性能多数可具有简单能量变换的传感器，其动态性能多数可用一阶微分方程来描述。用一阶微分方程来描述。 00( )( )( )idy taa y tb x tdt一阶传感器的微分

30、方程的通式一阶传感器的微分方程的通式: 可以改写为可以改写为: 0100( )( )( )ba dy ty tx tadta； 10/aa具有时间的量纲，称为传感器的时间常数，记为具有时间的量纲，称为传感器的时间常数，记为:00/ba是传感器的灵敏度是传感器的灵敏度Sn，具有输出，具有输出/输入的量纲。输入的量纲。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学可得到典型一阶传感器的频率特性可得到典型一阶传感器的频率特性 :21()1()( )()AH jtg 幅频特性幅频特性相频特性相频特性一阶传感器的特征参数为一阶传感器的特征参数为 。c1/cc结论：一阶频率特性具有最简单的形式，其特征参数用结论：一阶频率

31、特性具有最简单的形式，其特征参数用3dB频率频率 表示，且表示，且 ，为传感器的时间常数；为传感器的时间常数；越小，则越小，则3dB频率频率时间常数时间常数越高，具有较宽越高，具有较宽的工作频域，具有较好的动态响应；的工作频域，具有较好的动态响应；()/(1)H jAj传递函数传递函数哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学6. 6. 二阶传感器二阶传感器 典型二阶传感器的微分方程通式为：典型二阶传感器的微分方程通式为： 221002( )( )( )( )d y tdy taaa y ta x tdtdt其频率特性：其频率特性： 21()12nnH jj幅频特性幅频特性 ：2221()12nnH j哈尔

32、滨工业大学哈尔滨工业大学相频特性：相频特性： 22()1nnarctg 式中：式中： 02/naa，传感器的固有角频率，传感器的固有角频率 1/202aa a，传感器的阻尼比，传感器的阻尼比 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学n结论：结论： 为减小动态误差和扩大频响范围，一般是提为减小动态误差和扩大频响范围，一般是提高传感器的固有频率高传感器的固有频率 ；（一般是通过减小传感运动部分质量和增加弹性（一般是通过减小传感运动部分质量和增加弹性敏感元件的刚度来达到）敏感元件的刚度来达到）0.707时时 在确定的固有频率下，当在确定的固有频率下，当（临界阻尼状态），具有最宽的幅频特性平坦区。（临界阻尼状态）

33、，具有最宽的幅频特性平坦区。 哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学一、应用传感器需遵循的原则一、应用传感器需遵循的原则 1-7 应用传感器需遵循的原则与考虑的主要因素应用传感器需遵循的原则与考虑的主要因素1坚持从测控系统整体设计要求研制或选择传坚持从测控系统整体设计要求研制或选择传感器，即遵循整体需要的原则感器，即遵循整体需要的原则 2高可靠性原则高可靠性原则3较高的性能价格比原则较高的性能价格比原则哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学二、应用传感器考虑的主要因素稳定性稳定性(零漂零漂)传感器传感器温度温度供电供电各种干扰稳定性各种干扰稳定性温漂温漂分辨力分辨力冲击与振动冲击与振动电磁场电磁场线性线性滞后滞后重复性重复性灵敏度灵敏度输入输入误差因素误差因素外界影响外界影响传感器输入输出作用图传感器输入输出作用图输出输出取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑取决于传感器本身，可通过传感器本身的改善来加以抑制，有时也可以对外界条件加以限制。制，有时也可以对外界条件加以限制。衡量传感器特性衡量传感器特性的主要技术指标的主要技术指标哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学1、与测量条件有关的因素、与测量条件有关的因素 (1)(1)测量的目的；测量的目的； (2)(2)被测试量的选择；被测试量的选择； (3