数控原理与控制系统

1、数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 教学内容4实训指导：主轴系统的连接与调试 数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 一、仿真教学环节二、工作地实操环节数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 一、仿真教学环节1、任务 在数控原理与系统仿真软件的控制元件上，选择调用主轴驱动系统以及主轴部分的各种器件，继而在仿真软件上用相应导线将各模块器件连接，并进行仿真参数设置与调试。2、仿真仪器1、数控多媒体电教实训室2、数控原理与控制系统仿真软件（1）主轴电机（普通电机、伺服电机）（2）主轴系统电气回路电气元件（变频器等）（3）主轴光电编码器（4）数控装置及接口选择（5）各种连接线等等；数控系统配置与装

2、调广东工贸职业技术学院 二、实践地实操环节1、变频器组成原理2、主轴变频调速系统1、I/O接口板2、主轴变频调速系统接口定义及连接图3、现场调试数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 1、变频器组成原理(1)主电路 变频器由主电路和控制电路组成,如下图35所示。 3M运行指令控制电路整流器图35变频器的基本构成逆变器(2)控制电路 数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 (1)变频器主电路 电压型交直交变频器的主电路由整流电路、中间直流电路和逆变器电路三部分组成。主电路的基本结构如下图3-6所示 D1D2D3D4D5D6C1C2R1R2RHLRVQ1Q2Q3Q4Q5Q6R01R02R03R04

3、R05R06D7D8D9D10D11D12D01D02D03D04D05D06C01C02C03C04C05C06SLLBB图3-6 电压型交-直-交变频器主电路的基本结构给定控制测量控制主控板控制输入接线板控制输出接线板显示/键盘逆变模块图3-7通用变频器的控制框图键盘显示采样驱动UVW1MLLL123三 相电 源输 入UVWHNC21XS9XS2034562818201115921151415SIEMENSMicromaster440系列变频器OUT2GND24VAIN+AIN-DIN1DIN2报警主轴正转主轴反转图3-11 变频器与华中世纪星数控系统的连接图数控系统配置与装调广东工贸职业

4、技术学院 (2)变频器控制电路 控制电路的基本结构如图3-7所示，它主要由电源板、主控板、键盘与显示板、外接控制电路等构成。主控板是变频器运行的控制中心，其主要功能如下图。 D1D2D3D4D5D6C1C2R1R2RHLRVQ1Q2Q3Q4Q5Q6R01R02R03R04R05R06D7D8D9D10D11D12D01D02D03D04D05D06C01C02C03C04C05C06SLLBB图3-6 电压型交-直-交变频器主电路的基本结构给定控制测量控制主控板控制输入接线板控制输出接线板显示/键盘逆变模块图3-7通用变频器的控制框图键盘显示采样驱动UVW1MLLL123三 相电 源输 入UV

5、WHNC 21XS9XS2034562818201115921151415SIEM ENSM icromaster440系列变频器OUT2GND24VAIN+AIN-DIN1DIN2报警主轴正转主轴反转图3-11 变频器与华中世纪星数控系统的连接图数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 1、I/O接口板输入接口板【 1、2 】数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 12345678910111213141516171819202122232425KA9KA10K1K2K3K4K5K6K7K8K9K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16K17K18K19K20K21K22K23 K

6、24K25 K26K27 K28100 100 24V 24V0809010 011 012 013 014 015OT1OT2ES1ES3+-+-KA1KA2KA3KA4KA5KA6KA7KA8J1J2J3图329数控系统电气原理图（继电器板图）输出接口板【 1、2 】1、I/O接口板数控系统配置与装调广东工贸职业技术学院 2、主轴变频调速系统接口定义及连接图DAS+DAS0K1K2K3K4+T-KA1+T-KA2500502505506509UVWRSTU(T1)V(T2)W(T3)(6SE6440-2UD*.* CA0)345691920X22 故障输入100主速指令0V正转反转公共端R