摄像机镜头的参数

1、由于全方位设备在制造时其参数需要与摄像机镜头的纵向视场角进行对应。故全方位镜头的长宽的比例也根据所用的普通摄像机的视场角的不同而不同。以浙江工业大学软件学院系统研究所所用的日本 VStoneVS C42MR 为例，其与2-1各个参数的双曲面镜全方位设备性能比拟K上视能力角度下视能力角度卜视极限光与光心所成I宦度无伸缩点半 径与内径Z 差无伸缩点柱生 咸的全章国中 的纵继标L2I0J275,02L95131341137.1374.5S1 791273401,413.8374.G7L651233332Q.057331 52119336,625.7772.98L4L1163321，与常见的摄像机相同

2、。 而所用的全方位镜头的宽度半径为，长度为，其所观察的视场比拟符合摄像机的视场角。套*使其缺乏通用性乜如日本Vstonc1371公司提供的展幵软件产品甘软件中将取 曲面的参数仝b的值定为牡3,这样就限制了对其他公司产品的便用美国的 Remote RcaJity公司的软件产品OmniAlcrtpsj亦是切此.在Vstone公司的软件产 品中，对图像的展开和对观频的展开分屈于不同的软件之中在图像的展开中， 只能是一张全景图籾一张透视图，在视锁的展开软件中.只提供了三个方向的透 视图的观赛功能，并没有提供全最视频.故该软件存在较大的局限性“另外*该 软件的价格也非常的昴贵.所且找门有必要逋过对展卄方

3、法的分析.来开发出一奮较为通用飾软件，通 用在这里包括二个方面：一是对各种双曲面的参数都可以适用，同时在设计中应 注重可扩展性未来的目标是也提供对各种抛物面的支持*二是基丁较通用的轶 件工具进行开发，而不采用全方位视优设备制造公可提供的专门开发包来进行相 关的开发工作考虑到全方位视视觉展开在实际中的应用，在该软件的视频展开 功隐中，充分乌虑了其在视频监控中的柞用I那么需要考虑用户的自设定功能，ffl 户可设定好监控的方向和数口，芥假设虑监控的宝际情况、提供对远程全方位监控 的支持“本软件开发所采用的襖件平台为Pentium 4 3,0G PC JU操作系统为 WiodowsXP.所采用的开发语

4、言为Cf 幵发坏境为Visual C+.net 2003.在图 像的枪理方面，主要采用了 GDI+技术.在视頻的应用中，那么采用了 DirectShow 技术.采用上述软件环境是因为全方位视觉的展开过程中，需消耗大量的计算时间。 考虑到程序的运行效率，需采用编译型的语宫，VCH.net能产生较优化的机器 码，运行的效率比拟高.而采用GDH库和DirectShow.是为了通用性的考氏， GD1+在windows 2000操作系统以上均由系统提供，Windows各个版本都自带不 同版本的DirectX,其中包聒了 DirectShow0使用GDI+与DirectShow,开发者 从大量复杂的硬件差

5、异、底层区别中解放出来,可以全身心的去实现其应用逻辑, 从而提高了开发的效率。早期的Windows程序中，可以使用GDlGraphics Device Interface.图形设备 接口在一个窗体中绘制图形、文本和图像，但它的功能比钱有限，尤其是图像 处理方面，并且操作也非常的繁琐。如在VC中编程显示一幅位图，以下步骤是 不可缺少的：装入位图、获得位图的大小信息、启用设备环境、位传输等，所需 的程序代码-般比拟冗长而且复杂。如果想将装入的位图另存为其他格式的图像 文件，代码就更K了。这-切都是因为GDI本身的局限性造成的。DirectX软件开发包是微软公司提供的一套在Windows操作平台上开

6、发烏性 能图形、声咅、输入、输出和网络游戏的编程接口。DirectShow是DireciX大家 族中的一员，它的设il初衷是尽星让视频应用程序开发人员从复杂的数据传输、 硬件差异、同步性等工作中解脱出来。视频的总体应用框架和底层工作由 DirectShow来负贵完成。这样，基于DirectShow框架來开发多媒体应用程序就 变得非常简单。本系统采用研华公可的ADLink DAQ/PX1-20IO数据采集卡，梵工作原理如下所A/D转换器1.信号源柠制 通道数 倍号类型SE/DI 信号总田 自动通道扫描7隔离与非隔离3 A/D故据缓冲乂 数据存放器FIFO缓冲区/4.数据传输I/O指令DMA总线壬

7、控模拟r信经:同时A/D转换器A/D转换器中斷依U .A/D转换器数据緩冲区中断信号拎制内存(Buffer) jCPU6 A/D分湃牟耳数据格式2.肚发源控制数锯位数触发信号源i逬制代码成补码采样频率单极性或双极性A/D蝕交仔图 3 l DAQ20I0 Lfl原理图DAQ20I0 A四个同步A/U采集通逍，朗毎个通道都ft A/D H换功能，以系统时钟或用户设遥的外部时钟进打同步采集，模拟EL流信号从输入瑞口输入，半有触发 店号时数据采集*开始釆集，数据经过A/D转换器转换为16位的数7佔号有效14 位送到数据缓冲区】?数据转移到系统内存小可以采ffl DMA方式传送，也可以 由CPU控制进行

8、同步采集.本章任介绍了鱼眼镜头、CCD和图像采集卡尊器件及其原理后，阐述了闪电图像 佶号的获取方案和图像处理过程。图4一1旬探获取系统结枸图Image cardBus of PC1.鱼眼饿头&佻眼竟头采用OMNITECH ROBOTICS公祠研制开发的可见比偵眼镜头ORIFL190-3,镜汝慕木参数如卜：視场190* 山图4一2和图4一3测得视场角为195度；焦平面视场半径3.4mm；焦距 1.24mm；F 数 2.8；视场边缘最大畸变17.3%；2 CCD：采用敏通公司的CCD图像传感器63V5HP。其局部参数如下;CCD像面尺寸:1/3英寸：CCD 总像素：795X596;扫描系统：625线，50帧/秒：水平清晰度：600线；电子快门：1/501/120, 000秒连续。CCD (Charge Coupled Device,电荷耦合器件)是-种固体图像传勝器，其构成基 本单兀fiMOS (金隨一筑化物一半导体)结枸，是在大炕模如成电路I艺早础卜.研制而 成的模拟集成电垢芯片 这种CTD芯片借助寸必翌的尤学系统和适宜的外阳电路与处却 电路，可以将崇物通过输入面空域上逐点的光电信兮转換、存储和转移，在输出瑞输出3.图像采集卡：采用大恒公司的CG