2022年控制算法工程师的职责概述

1、高品质文档2022年控制算法工程师的职责概述 掌握算法工程师全面负责算法工程师的团队建设和人才培育，全面负责算法工程师团队的稳定性。以下是整理的掌握算法工程师的职责概述。 掌握算法工程师的职责概述1 职责： 1、 负责公司逆变器产品软件的开发设计工作; 2、 负责逆变器产品时序规律，掌握算法的设计和仿真; 3、负责设计文档的编写; 4、负责在售产品的维护以及功能升级。 任职要求： 1、具备2年及以上光伏逆变器软件设计阅历或者同类产品开发阅历，理解产品的掌握算法; 2、熟识TI DSP芯片，娴熟使用C语言开发; 3、良好的自动掌握理论基础; 4、熟识逆变器掌握算法，能娴熟建模，仿真分析; 5、规

2、律思维力量强，擅长分析解决问题。 掌握算法工程师的职责概述2 职责： 负责车辆掌握算法的设计和研发 负责掌握系统的仿真、测试和真车调试 负责设计和开发车辆掌握系统中的信号采集、标定等功能模块 任职条件： 车辆工程，自动掌握，机械电子等专业，硕士及以上学历，2年以上工作阅历 把握Matlab/Simulink/Carsim仿真工具，具有车辆掌握的建模和调试阅历 了解汽车横纵向掌握，了解车辆底盘掌握、车辆动力学和车辆特性 了解CAN总线、转向、刹车执行机构工作原理 具有较强的动手力量，擅长解决实际问题 具备较强的学习力量，关注并尝试新技术，主动性强，勇于接受挑战 掌握算法工程师的职责概述3 职责：

3、 1、能独立完成应用层需求分析和算法建模，并能使用MIL,SIL方法进行测试及验证; 2、熟识Simulink代码生成配置、优化及与底层手写代码的集成; 3、参加量产ECU产品(包含但不限于EMS，TCU，VCU，BMS)的SIMULINK开发; 任职要求： 1、本科以上学历，电子、通信、自动化等相关专业优先考虑; 2、娴熟使用simulink;熟识任意车辆相关系统数学模型搭建; 3、娴熟把握MATLAB 的C代码生成; 4、有剧烈的责任感，能够承受压力，能独立完成担当的项目; 5、乐观向上，性格开朗，敢于创新。 掌握算法工程师的职责概述4 职责： 1. 维护公司agv掌握算法，并拓展到其他A

4、GV车型。 2. 建立AGV正/逆运动学模型，进行轨迹跟踪掌握算法开发与维护。 3. 基于ROS/Matlab, 进行运动掌握算法的离线仿真。 岗位要求： 1. 熟识卡尔曼滤波等数据融合算法。 2. 熟识ROS和stm32. 3. 有机器人掌握算法开发阅历，熟识C/C+，熟识基本的PID掌握，人工势场等算法。 4. 本科以上学历，数学、自动化、机电与掌握工程等专业，有良好的数学功底。 5. 有基于MATLAB建立机器人的运动模型，在ros上进行轨迹跟踪算法开发阅历优先考虑。 6. 能适应短期出差。 掌握算法工程师的职责概述5 职责： 1、讨论并开发机器人自主定位算法。包括基于EKF、PF等模型进行地图构建，后端闭环检测及优化等; 2、讨论并开发机器人自主导航算法。包括路径规划、运动规划，自主避障等。 3、讨论并开多传感器融合算法，包括多传感器时间同步，矫正及信息融合等; 4、负责算法的优化、移植和产品化等。 任职要求： 1、 2年或2年以上Python服务器应用开发阅历，娴熟把握C/C+编程、Python语言编程，把握Linux环境下软件开发; 2、具有较好的数学功底、把握基础的数据结构与算法学问; 3、熟识pyth