高速电机国内外现状

1、一、高速电机简介一、高速电机简介二、二、高速电机国内外发展现状高速电机国内外发展现状三、三、高速电机保护套设计和转子强度分析高速电机保护套设计和转子强度分析四、高速电机四、高速电机电磁设计和损耗计算电磁设计和损耗计算五、高速电机五、高速电机冷却系统设计和温升计算冷却系统设计和温升计算六、总结六、总结目录一、高速电机简介一、高速电机简介高速电机通常指转速超过 10000 r /min的电机。高速电机体积小、可与高速负载直接相连、省去传统的机械增速装置、减小系统噪音和提高系统传动效率。目前成功实现高速化的主要有感应电机、永磁电机、开关磁阻电机。高速电机的主要特点是转子速度高、定子绕组电流和铁心中的

2、磁通频率高、功率密度和损耗密度大 。这些特点决定了高速电机具有不同于常速电机特有的关键技术与设计方法，设计和制造难度往往成倍大于普通速电机。既然设计制造这么难，那么高速电机的应用前景究竟如何？它到底能应用在哪些领域呢？一、高速电机简介一、高速电机简介高速电机的应用领域：(1) 高速电机在空调或冰箱的离心式压缩机等各种场合得到应用。(2) 随着汽车工业混合动力汽车的发展，体积小，重量轻的高速发电机将会得到充分的重视，并在混合动力汽车，航空，船舶等领域具有良好的应用前景。(3)由燃气轮机驱动的高速发电机体积小，具有较高的机动性，可用于一些重要设施的备用电源，也可作为独立电源或小型电站，弥补集中式供

3、电的不足，具有重要的实用价值。一、高速电机简介一、高速电机简介右图为工业机器人高光机，应用的永磁无刷直流电机 350W，60kr/min。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状1、高速感应电机感应电机转子结构简单、转动惯量低，并且能够在高温和高速的条件下长时间运行，因此感应电机在高速领域应用比较广泛。目前，国内外高速感应电机中，功率最大的为15 MW，其转速为20000 r/min，为ABB公司2002年研制，采用实心转子结构。高速感应电机速度最大的是由Westwind Air Bearings研制的，转速为300000 r/min，其功率为200 W，用于PCB钻床主轴。同样，

4、国外还实现了功率为10 kW，180000 r/min转速的高速感应电机用作测试电机。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状右图为Westwind Air Bearings研制的高速感应电机。功率200 W，转速300000 r/min。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状国内的研究相对落后，其中沈阳工业大学、重庆德马电机、海军工程大学、浙江大学等研究单位对高速感应电机开展了许多研究工作。重庆德马电机研制了 100 kW、25000 r/min高速感应电机。沈阳工业大学对功率为 280 kW、转速为12000 r/min，线速度为 132 m/s，采用普通叠片结构

5、的高速感应电机进行了相关研究。海军工程大学对 2.5 MW的高速感应电机开展了相关研究等等。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状表表1 1 国内外高速感应电机的研究国内外高速感应电机的研究功率(kW)转速(r/min)转子类型 线速度(m/s) 来源1500020000实心-ABB0.2300000-Westwind10180000实心219日本15008800-重庆德马电机10025000-重庆德马电机28012000普通叠片132沈阳工业大学二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状2、高速永磁电机永磁电机由于其效率和功率因数高及转速范围大等优点，在高速应用领域备

6、受青睐。相对于外转子永磁电机，内转子永磁电机具有转子半径小及可靠性强的优点，成为高速电机首选。 二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状目前，国内外高速永磁电机中，功率最大的高速永磁电机，是美国研究的，功率为 8 MW，转速15000 r/min，为面贴式永磁转子，保护套采用的是碳纤维，冷却系统采用风冷水冷结合的方式，用于与燃气轮机匹配的高速电机。瑞士的苏黎世联邦理工学院设计了最高转速的高速永磁电机。参数为500000 r/min，功率为1 kW，线速度为261 m/s，采用合金保护套。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状国内对高速永磁电机的研究主要集中在浙江大学、

7、沈阳工业大学、哈尔滨理工大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、南京航空航天电机、东 南 大学、北京航空航天大学、江苏大学、北京交通大学、广东工业大学、南车株洲电机有限公司等。他们对高速电机的设计特点、损耗特性、转子强度与刚度计算以及冷却系统设计与温升计算等方面开展了相关的研究工作， 并制作了不同功率等级和转速的高速样机。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状沈阳工业大学与江苏航天动力机电有限公司合作，已研制了1120 kW、18000r/min 的高速永磁电机，如图所示，该电机采用面贴式永磁转子结构，转子表面线速度为180m /s，采用碳纤维保护措施。二、高速电机国内外发展现状二、

8、高速电机国内外发展现状此外，浙江大学对2.3 kW、150000 r /min的高速永磁无刷直流电机的保护措施、涡流损耗开展了深入研究；东南大学对功率600 W，转速20000r/min的高速永磁电机进行了研究；广东工业大学对0.6 kW，200 000 r /min的高速永磁无刷直流电机进行了理论分析等等。但国内对高速永磁电机的研制多集中在500kW以下的中小功率和中低转速阶段，对大功率尤其是兆瓦级和超高转速永磁电机的研究还较少。高速永磁电机有面贴式(SPM)和内置式(IPM)两种转子结构。除少数采用内置式转子结构外，其余多采用面贴式永磁转子结构。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外

9、发展现状功率(kW)转速(r/min)转子类型 线速度(m/s)保护套来源 800015000SPM250碳纤维美国1500000SPM261合金苏黎世联邦理工学院500015000SPM-碳纤维美国11760000SPM-合金哈尔滨理工大学112018000SPM180碳纤维沈阳工业大学2.3150000SPM188合金浙江大学0.6200000SPM219合金广东工业大学表表2 2 国内外高速永磁电机的研究国内外高速永磁电机的研究二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状3、开关磁阻电机开关磁阻电机以结构简单、坚固耐用、成本低廉以及耐高温等优点而备受瞩目， 在高速领域的应用日益广

10、泛。高速开关磁阻电机目前可达的最大功率为250 kW，转速22000 r /min,最高转速为200000 r /min，功率1 kW。南京航空航天大学、北京交通大学、华中科技大学等对高速开关磁阻电机开展了相关研究工作，其中南京航空航天大学研制了1 kW，130000 r /min的开关磁阻电机。二、高速电机国内外发展现状二、高速电机国内外发展现状表表3 3 三种高速电机的对比三种高速电机的对比感应电机永磁电机开关磁阻电机优点转子结构较简单；功率密度居中；转子耐高温；成本低；实心转子可承受较大离心力效率功率因数高；功率密度大；定转子结构多样；控制特性好效率居中；转子耐高温；转子结构简单；绕组端

11、部短；成本低缺点转子损耗大，效率低；功率因数较低；叠片转子端环易损坏；实心转子转子涡流损耗大永磁体抗拉强度小，转子结构需保护套，加工较复杂；永磁转子在高温下易发生不可逆退磁；成本高效率较低；噪声大；转矩波动和转子机械振动大；转子风磨耗大；需要精确的转子位置信号对转矩和电流进行控制，控制复杂三、高速电机保护套设计和转子强度分析三、高速电机保护套设计和转子强度分析电机高速旋转时转子离心力很大，转子强度分析和保护套设计是高速电机设计的关键。目前对高速永磁电机开展的转子强度分析主要是针对转子高速旋转时的稳态应力分析校核永磁体所承受应力是否超过许用应力，保证转子的稳定运行。由于大多数高速永磁电机选用钕铁

12、硼永磁材料，该材料抗压强度较大，而抗拉强度很小，因此对于内转子电机结构的永磁体，必须采取保护措施。三、高速电机保护套设计和转子强度分析三、高速电机保护套设计和转子强度分析目前最常用的保护措施主要有两种：一种是采用碳纤维绑扎永磁体，另外一种是在永磁体外面加高强度非导磁合金保护套。但合金护套的电导率较大，空间和时间谐波会在合金护套中产生较大的涡流损耗，碳纤维护套的电导率远远小于合金护套，可以有效的抑制护套中的涡流损耗，但碳纤维护套的热导线很差，转子热量难以散出，且碳纤维护套的加工工艺复杂，对加工精度要求较高。但是对于高速外转子永磁电机，不需要采取保护措施，因此转子应力分析的研究较少。三、高速电机保

13、护套设计和转子强度分析三、高速电机保护套设计和转子强度分析英国布里斯托大学Jason M. Yon 提出了一种半导磁的合金保护套，合金套的相对磁导率为 7.2，并对不导磁和半导磁合金保护套的电磁特性进行了分析。沈阳工业大学王凤翔教授对一台60000 r/min的告诉高速永磁电机设计了合金保护套，并对旋转、静止等不同工况下的转子机械强度进行理论分析和二维有限元计算。浙江大学有提出一种周向和轴向开槽的合金保护套，并对其进入了深入的研究结果表明该结构可以在满足转子强度的要求下，有效减小合金保护套中的涡流损耗。四、高速电机电磁设计与损耗计算四、高速电机电磁设计与损耗计算高速电机的铁耗和铜耗的计算方法与

14、一般电机有着较大的区别。对于普通电机，磁场的谐波频率比较低，转子涡流损耗一般可以忽略，而对于高速永磁电机，转子涡流损耗较大，会给电机散热带来严重的困难，而永磁体在过高的温度下会发生不可逆退磁。因此对高速电机进行合理电磁设计与损耗的准确计算成为高速电机的关键问题之一。四、高速电机电磁设计与损耗计算四、高速电机电磁设计与损耗计算在高速电机中，由于工作频率较高，定子铁心损耗成为电机的主要损耗，对电机的效率和发热性能起到主导性作用，计算定子铁耗，目前比较经典的计算方法是建立 Bertotti 铁耗分立计算模型，也就是将铁耗分为三部分，分别为磁滞损耗、经典涡流损耗和异常涡流损耗。四、高速电机电磁设计与损

15、耗计算四、高速电机电磁设计与损耗计算东南大学胡虔生教授等采用两个相互正交的交变磁化来近似等效旋转磁化，使得这种方法既考虑了谐波磁场又考虑了旋转磁场，而且损耗系数可以直接从硅钢片厂家提供的交变磁化方式下的损耗曲线拟合获得，因而实现起来比较简单且具有较高的精度。由于高速电机的铁耗与磁通密度分量的幅值有关，为了准确计算损耗，还需分析电机内的电磁场。芬兰赫尔辛基大学和瑞典斯德哥尔摩皇家技术学院都对高速电机内的电磁场做了比较详尽的分析。四、高速电机电磁设计与损耗计算四、高速电机电磁设计与损耗计算转子的损耗主要包括转子空气摩擦损耗和转子涡流损耗两部分，转子涡流损耗主要是由定子电流的时间和空间谐波以及定子槽

16、开口引起的气隙磁导变化所产生的。由于高速电机的旋转速度高达每分钟数万转甚至十几万转，其转子表面的空气摩擦摩耗要比普通电机大得多，在电机总损耗中占有较大比重，因此对空气摩擦损耗的研究具有实际意义。目前国内关于空气摩擦损耗的研究还鲜有报道，尤其是基于流体场计算高速电机转子空气摩擦损耗。沈阳工业大学通过对60000 r/min 高速永磁电机的研究，对基于流体场空气摩擦损耗计算方法进行初步分析和实验验证。四、高速电机电磁设计与损耗计算四、高速电机电磁设计与损耗计算转子的损耗主要包括转子空气摩擦损耗和转子涡流损耗两部分，转子涡流损耗主要是由定子电流的时间和空间谐波以及定子槽开口引起的气隙磁导变化所产生的

17、。由于高速电机的旋转速度高达每分钟数万转甚至十几万转，其转子表面的空气摩擦摩耗要比普通电机大得多，在电机总损耗中占有较大比重，因此对空气摩擦损耗的研究具有实际意义。目前国内关于空气摩擦损耗的研究还鲜有报道，尤其是基于流体场计算高速电机转子空气摩擦损耗。沈阳工业大学通过对60000 r/min 高速永磁电机的研究，对基于流体场空气摩擦损耗计算方法进行初步分析和实验验证。四、高速电机电磁设计与损耗计算四、高速电机电磁设计与损耗计算转子涡流损耗目前主要有解析法和有限元两种分析方法。N.Boules 研究了在传统涡流损耗分析基础上考虑定子槽影响的高速永磁电机涡流损耗解析方法。Seo-Myeong Ja

18、ng 等在考虑空间和时间谐波基础上对高速永磁电机转子涡流损耗进行研究，通过对气隙磁密有限元分析及傅里叶分解提出一种适合多定子结构的转子损耗解析计算方法。Daniel M.Saban 和 Thomas A.Lipo 综合解析法和有限元法的优点提出混合计算方法来预测高速永磁电机转子涡流损耗。四、高速电机电磁设计与损耗计算四、高速电机电磁设计与损耗计算国内对转子涡流损耗的研究主要是研究如何减少转子涡流损耗。浙江大学周凤争等首先将定子电流傅里叶分解，然后等效在定子槽口电流片上，基于有限元对定子槽口宽度、气隙长度和永磁体结构对涡流损耗的影响做了分析计算，分析得出增加槽口宽度、减小气隙和永磁体分块都不利于

19、减小转子涡流损耗。南京航空航天大学分别对高速电机定子槽及齿冠开槽及通用变频器输出侧增加感抗器对高速电机转子涡流损耗的影响进行研究。研究表明在定子开槽有限情况下通过齿冠开槽等效多槽定子结构和电源滤波能有效降低转子损耗。五、高速电机冷却系统设计和温升计算五、高速电机冷却系统设计和温升计算高速电机的体积远小于同等功率的常速电机，不仅功率密度和损耗密度大，而且散热困难，如果不采用特殊散热措施，会使电机温升过高，从而缩短绕组寿命。特别对于永磁电机，在转子温升过高的情况下， 永磁体易发生不可逆退磁。设计良好的冷却系统，能有效降低定转子温升，是大功率高速电机长期稳定运行的关键。五、高速电机冷却系统设计和温升计算五、高速电机冷却系统设计和温升计算电机冷却方式主要分为风冷，油冷，水冷等。近年来，蒸发冷却、风冷水冷结合冷却等新技术不断出现。英国牛津大学 R. Camilleri 对轴向磁通永磁电机提出了定子外水冷和绕组风冷相结合的冷却系统。沈阳工业大学对高速永磁电机的通风散热进行了研究，并对油冷进行了实验研究，发现油冷与空冷相比，可以降低转子表面通风产生的损耗，同时也能有效降低转子温升，实验过程中发现定子绕组温度基本和冷却介质温度一致，因此当冷却油的油温升高时电机温度也将升高。然而油冷却系统设计非常庞大而复杂，长时间运行