fanuc s系统0i连接说明书硬件手册b

1、-FANUC 0i-M-FANUC 0i Mate-MCC连接说明书（硬件）B-64113C/01-FANUC-FANUC 0i-M-FANUC 0i Mate-MCC连接说明书（硬件）B-64113C/01-FANUC,2004/06本说明书尽可能地将系统的全部有关内容描述出来，但是，由于篇幅有限，不 可能将全部功能都一一叙述清楚，因此，读者在阅读本说明书时，书中未作特 别说明的内容，即可解释为“不可使用”。不得以对本说明书中的进行。所有规格和设计变化，恕不另行通知。B-64113C/01警告，注意和注的定义警告，注意和注的定义本说明书包含了保护操作者和防止机床损坏相关的安全预防措施。这些预

2、防措施根据安全性质的不同分为警告，注意。补充信息用注叙述。操作机床之前请仔细地阅读警告，注意和注。如果误操作，有可能出现操作者或者同时损坏设备时用警告。如果误操作，有可能出现设备损坏时用注意。注注用于指出除警告和注意之外的补充信息。O 请仔细阅读本说明书，并妥善保管。S-1注意警告B-64113C/01前言前言本说明书详细地叙述了将FANUC 0i/0i Mate 系列的 CNC单元连接到机所需要的电气和结构的规格。本说明书给出了 FANUCCNC 通常使用的部件，如第 2 章的结构图所示。并且也给出了有关使用 0i/0i Mate 系统部件的其它资料。相关的其它内容请参阅相应的说明书。适用的

3、系统型号本说明书适用的系统型号和它们的缩写为：p-1名称缩写FANUC Series 0i-TC0i-TC0i 系列FANUC Series 0i-MC0i-MCFANUC Series 0i-PC0i-PCFANUC Series 0i Mate-TC0i Mate-TC0i Mate 系列FANUC Series 0i Mate-MC0i Mate-MC前言B-64113C/01本说明书包含了从第 1 到第 13 章和附录说明书的详细内容p-2章节名称内容第 1 章这一章节叙述了 0i/0i Mate 系列的连接概况并引导读者了解更详细的信息。第 2 章综合连接图这一章节叙述了系统的总体连

4、接图。第 3 章安装这一章节主要叙述了 0i/0i Mate 系列的安装条件。1） 所需要的电源容量2） 发热量3） 单元上的插头排列位置4） 防止干扰的措施第 4 章电源的连接这一章节叙述了如何连接电源。第 5 章CNC 与设备的连接这一章节叙述了如何连接以下的设备：1） MDI 单元2） I/O 设备（通过 RS232C 接口）3） 手摇脉冲发生器第 6 章主轴单元的连接这一章节叙述了如何连接主轴伺服单元和主轴电机。第 7 章 伺服接口这一章节叙述了如何连接伺服单元和伺服电机。第 8 章FANUC I/O Link 的连接这一章节叙述了如何使用 FANUC I/O-Link 来扩展机床的

5、I/O 接口。第 9 章各种 I/O Link 从属装置的连接这一章节叙述了 0i/0i Mate 系统与机床之间信号传输的地址和插头管脚。0i 系列 I/O 单元的说明。第 10 章急停信号这一章节叙述了如何处理急停信号。用户在操作 CNC 之前必须要阅读这章。第 11 章高速串行总线（HSSB）这一章节叙述了 0i/0i Mate 系统使用高速串行总线（HSSB）接口的有关内容。第 12 章FANUC DNC2 接口这一章叙述的是 FANUC DNC2 的有关连接内容。第 13 章与其它网络的连接这一章列出了有关以太网（Ethernet）、DeviceNet 网和其它网络连接有关的手册。附

6、录A 各单元的外形B 20 芯接口插头和电缆C连接电缆（US 提供） D光缆E 液晶显示单元（LCD）F 卡接口G 安装卡的步骤B-64113C/01前言0i-C 和 0i Mate-C 系列相关的说明书下表列出了与 0i-C 和 0i Mate-C 系列相关的说明书。在该表中，标有*的是本说明书。p-3说明书名称规格0i-MC/0iMate-MC 规格说明书B-64112C0i-MC/0iMate-MC 连接说明书（硬件）B-64113C*0i-MC/0iMate-MC 连接说明书（功能）B-64113C-10i-PC 连接说明书（功能）B-64153C0i-TC 操作说明书（车床）B-64

7、114C0i-MC 操作说明书（中心）B-64124C0iMate-TC 操作说明书B-64134C0iMate-MC 操作说明书B-64144C0i-PC 操作说明书B-64154C0i-MC/0iMate-MC 维修说明书B-64115C0i-MC/0iMate-MC 参数说明书B-64120C0i-PC 参数说明书B-64160C编程说明书宏程序编译器和宏程序执行器编程说明书B-61803E-1FANUC 宏编译器（IBM-PC）编程说明书B-66102EPMCPMC 梯形图语言编程说明书B-61863CPMC C 语言编程说明书B-61863E-1网络PROFIBUS-DP 板操作说明

8、书B-62924EN以太网板/数据服务器板操作说明书B-63354ENAST 以太网板/快速数据服务器操作说明书B-63644ENDeviceNet 板操作说明书B-63404EN开放 CNC （OPEN CNC）FANUC 开放 CNC 操作说明书基本操作软件包(Windows 95/NT)B-62994ENFANUC 开放 CNC 操作说明书(DNC 操作管理软件包)B-63214EN前言B-64113C/01有关伺服电机ais/ai/bis 系列的说明书有关ais/ai/bis系列伺服电机的说明书p-4说明书名称规格号FANUC ais/ai 系列交流伺服电机规格说明书B-65262EN

9、FANUC bis 系列交流伺服电机规格说明书B-65302ENFANUC ais/ai/bis 系列交流伺服电机参数说明书B-65270ENFANUC ai 系列交流主轴电机规格说明书B-65272ENFANUC bi 系列交流主轴电机规格说明书B-65312ENFANUC ai/bi 系列交流主轴电机参数说明书B-65280ENFANUC ai 系列伺服放大器规格说明书B-65282ENFANUC bi 系列伺服放大器规格说明书B-65322ENFANUC ais/ai 系列交流伺服电机FANUC ai 系列交流主轴电机FANUC ai 系列伺服放大器维修说明书B-65285ENFANUC

10、 bis 系列交流伺服电机FANUC bi 系列交流主轴电机FANUC bi 系列伺服放大器维修说明书B-65325ENB-64113C/01目录s-1警告、注意和注的定义前言p-11.单元各部分名称122791.1单元硬件概要 综合连接图2.131414151516181818192022222425262730323235353637383839434445464650513.安装安装环境 3.1.1电柜外部的环境要求电源容量3.13.2单元的电源容量3.2.1CNC机床强电柜的设计和安装条件电柜的温升设计3.4.1电柜内部的温升.2使用热交换器进行散热3

11、.4.3各单元的发热量3.4.4操作箱的温升设计防止噪音的方法3.5.1信号线的分离3.5.2接地3.5单元的接地方法..4噪音抑制器3.5.5电缆卡紧及3.5.6消除浪涌电压单元3.6单元的安装3.6.1电缆引线图电柜和吊挂箱的防尘设计3.73.84.电源的连接4.1概述单元电源的接通、断开4.2单元的电源.2外部 24VDC 输入电源及电路配置4.2.3电源接通顺序4.2.4电源关断顺序单元的电源连接电缆4.34.4电池.24.4.3器后备电池（3VDC）.分离型绝对脉冲编码器的电池（6VDC）电机内装绝对脉冲编码器的电池（6VDC）c- 1

12、目录B-64113C/015253535356565758606970707172737474767778798080818383848589919394959798991041041051061061081081101111211255.CNC 与设备的连接5.1与 MDI 单元的连接5.1.1概述.5.1.2分离型 MDI 键开关的排列.与输入/输出设备的连接..5概述与 I/O 设备的连接RS-232-C 串行接口RS-232-C 接口规格与 FANUC Handy File 的连接5.3高速跳转(HDI)信号的连接.25

13、.3.3概述高速跳转(HDI)信号的连接高速跳转(HDI)输入信号的要求6.主轴单元的连接6.1串行主轴接口6.1.1单主轴和双主轴的连接模拟主轴接口位置编码器接口6.26.37.伺服接口7.1与伺服放大器的连接7.1.1 7.1.2 7. 1. 37. 1. 47.1.5 7.1.6 7.1.7 7.1.8 7.1.9 .117.1.12概述 伺服放大器接口 分离型检测器接口 分离型检测接口单元规格.电源的连接 直线尺接口（并行接口） 分离型脉冲编码器接口（并行接口） 输入信号规格（ 并行接口） 分离型绝对检测器用电池的连接 连接插头的分布位置 安装安装分离型检测器接口单元

14、的注意事项8.FANUC I/O Link 的连接8.18.2概述.连接..2各种 I/OFANUC I/O Link 的电缆连接有关电源的注意事项.Link 从属装置的连接I/O 单元的连接概述注意事项电源的连接插头管脚分配DI/DO 的连接I/O 信号要求和 DO 用外部电源手摇脉冲发生器的连接9.9.10i 用...69.1.7c- 2B-64113C/01目录129129130131131133134135135136138139140141142142143144144145145145146146146147147

15、1481481501511541541541551551561561571601611611621631631641651671681681689.2机床操作面板的接线.29.2.3概述综合连接图连接引脚的分配 电源连接 I/O Link 的连接急停信号的连接电源开关信号的连接DI(输入信号)的连接通用 DO 的连接手摇脉冲发生器的接线悬挂式手摇脉冲发生器的连接0 插头的规格(电缆侧)I/O 地址键盘倍率信号I/

16、O 地址主面板B 的插座位置规格..环境要求订货规格主面板 B, B1 规格子面板 A, B1 规格电源规格通用 DI 信号要求通用 DO 信号要求9.2.8机床操作面板上按键符号说明按键符号的意义可拆卸键帽注意事项小型机床操作面板的接线..29.3.3概要.综合连接图各部分的连接电源的连接急停开关的连接I/O Link 的连接.手摇脉冲发生器的连

17、接.5DI 信号的连接（波段开关的连接）I/O 地址.操作面板的地址倍率信号I/O 地址分配.外部..小型机床操作面板的外形图按键的布局小型机床操作面板插头的布局.规格.环境要求订货规格.9c- 3目录B-64113C/011681691691691711711721731731741751771781801811831841851861871891901921931941952002032062062072082092112122152162172202242

18、2422622722823223423423523724124操作面板的规格电源规格机床操作面板上按键符号说明按键符号的含义用户自定义键帽注意.维修备件..分线盘用I/O 模块的接线.9.4.1 9.4.2 9.4.3 9.4.4 9.4.5 9. 4 . 69 . 4. 79.4.8 9.4.9 .....199.4.20结构图 . . . 连接图 . 模块规格 . D I /D O 插

19、头管脚分配 . DI ( 输入信号) 的连接 . D O ( 输出信号) 的连接. DI /DO 信号的规格 2 A 输出插头引脚分配 2A DO( 输出信号) 连接. 2A 输出 DO 信号的规格模拟输入插头的管脚分配. .模拟输入信号的连接.模拟输入信号的规格.模拟输入规格.手摇脉冲发生器的连接.使用手摇脉冲发生器时的电缆长度.基本模块和扩展模块的连接.模块安装.其它注意事项.分散 I/O 的设定.9.5操作面板I/O 模块的连接（矩阵扫描）.9.5.1 9.5.2 9.5. 39.5.4 9.5.5 9.5.6 9.5.7 9.5.8 9.5.9 9.5.10综合连接图 电源连接 DI/

20、DO 插头的管脚分配. DI ( 通用输入信号) 连接. DI ( 矩阵输入信号) 连接 D O ( 输出信号) 连接 手摇脉冲发生器连接 外观图 说明 其它.9.6操作面板 I/O 模块和电气柜 I/O 模块的连接.9.6.1 9.6.2 9.6. 39.6.4 9.6.5 9.6.6 9.6.7 9.6.8 9.6.9 连接图 电源连接 DI/DO 插头引脚分配. DI ( 通用输入信号) 连接. D O ( 输出信号) 连接 . 手摇脉冲发生器的连接 外观图 规格说明 其它注意事项 9.7源型操作面板连接单元的连接.9.7.1源型输出连接单元的输入信号规格c- 4B-64113C/01目

21、录.39.7.4源型输出连接单元的输出信号规格源型输出连接单元插头管脚分配243247250251251252253253254257258258259260260260261262264265266267268269源型输出连接单元外形9.8通过 I/O Link 连接 FANUC b系列伺服单元..4概述连接可以连接的最大单元数梯形图地址分配.10.11.急停信号高速串行总线（HSSB）11.4概述注意连接图.个人计算机说明11.4.1 关于个人计算机使用 ISA 型接口板的说明11.4.2 关于个人计算机使用 PC

22、I 型接口板的说明11.511.611.711.8安装环境计算机侧接口板的安装步骤操作注意事项推荐电缆12.FANUC DNC2 接口12.1概述12.2DNC2 接口(RS-232-C)与其它网络的连接13.附录273311312312313315326329341342A.B.各单元的外形20 芯接口插头和电缆B.1B.2B.3B.4概述安装板插座电缆插头推荐的插头、配套的外壳和电缆C.D.E.F.G.H.连接电缆（由我方提供）光缆液晶显示器(LCD)卡接口安装卡的步骤34534710.4”LCD单元.c- 51.B-64113C/01111.B-64113C/01下表为 FANUC 0i

23、 系列单元的。1.1本说明书叙述了如何连接下图所示的连接单元。( )括号中的数字是本说明书中叙述该部件的章节号。括号中的数字是连接器号。单元各部分名称1.1.1单元单元（：表示可以配置）2注有关 10.4TFT 彩色 LCD 说明祥见附录 H。显示MDI扩展槽软键0i0i Mate8.4TFT彩色 LCDLCD 安装类型（水平）无5+2×25+2×LCD 安装类型（垂直）无5+2×25+2×7.2STN单色 LCDLCD 安装类型（水平）无5+225+2×LCD 安装类型（垂直）无5+225+2×10.4TFT彩色 LCDLCD 安装

24、类型（水平）无10+2×210+2×LCD 安装类型（垂直）无10+2×210+2×1.B-64113C/01单元LCD软键开关卡接口3注上图为带 LCD单元的前视图。其他单元的结构基本同上图相同。上图中（）括号中的数字是本说明书中叙述该部件的章节号。MDI(5.1)1.B-64113C/01单元风扇单元电池后视图电源装置保险串行主轴或位置编码器插座 JA7A (6.1,6.3)伺服检测板插座CA69模拟主轴或高速跳转插座JA40 (6.2 , 5.4)4注上图为不带选择插槽系统的后视图。图中括号内的数字是插座号。I/O 装置接口插座JD36A(左)和

25、JD36B(右) (5.3)I/O Link 插座JD1A-1 (8)MDI 插座CA55 (5.1)软键电源插座CP1伺服放大器插座COP10A-1 (左)COP10A-2 (7) (右)1.B-64113C/01单元DNC2 选择板的单元后视图带 HSSB 选择板的单元后视图5HSSB 光缆插座COP7 (1)RS-232C插座JD28A(12)1.B-64113C/01卡 板的图单元后视以太网插座6注上图是带选择插槽系统的后视图。图中( )括号中的数字是本说明书中叙述该部件的章节号。括号中的数字是连接器号。带数据服务器选择注1 上图是带选择插槽系统的后视图。2 当应用以太网选择板时，参考

26、以太网连接说明书。图中括号内的数字是插座号。1.B-64113C/01装置手摇脉冲发生器插座(9.1.7)机床接口插座(9.1.4)7I/O Link 插座(8.2.1)机床接口插座(9.1.4)电源插座 (9.1.3)电源LED1.B-64113C/011.2硬件概要主板CNC 用主 CPU电源2-轴至 4-轴卡接口串行通讯板接口板基本结构 以太网板数据服务器板板板数据服务器功能选择配置 0i 系统的单元有两个选择插槽或者没有选择插槽0i Mate 系统的单元没有选择插槽，因此不能增加选择配置板。带选择槽的单元根据选择插槽的数量选择配置板。（然而，选择配置板必须满足安装条件。参看附加选择配置

27、板的安装条件。）图 1. 2系统结构 （0i/0i Mate 系列）8网板高速串行总线接口主轴接口LCD/MDII/O linkPMC-SA1/SB7模拟输出/高速 DI RS-232C×21.B-64113C/01安装选择板的条件9注意上表中每个选择功能各对应一个选择插槽。任一个选择插槽 适用于各种选择功能。因此，选择插槽的时候注意插槽号。上表中，符号“×”表示紧邻 LCD 的这个插槽不能选择这个功能的选择板。不提供选择插槽兼容并用。选择紧邻 LCD 的槽通 讯HSSB 板PC 侧HSSB 板串行通讯板主单元-A/B+通讯功能-DNC2数据服务器数据服务器板（ATA 闪存

28、卡和 100BASE-TX）10BASE-T 也可用×以太网和数据服务器功能网络以太网板（100BASE-TX）10BASE-T 也可用×以太网功能+功能-FOCASI/DNC1/FACTOLINK网络装置接口板网络功能+网络应用+主/从PROFIBUS 板+主/从PROFIBUS应用PROFIBUS功能3 安装B-64113C/012综合连接图10B-64113C/013.安装单元主板电源软键电缆 单元单元主轴位置编码器接口（模拟主轴用） 空气开关AC 电抗器空气开关位置编码器JX1A JYA3 TB2 JX1B去第二主轴串行主轴电机第 1 轴伺服电机第 2 轴伺服电机第

29、 3 轴伺服电机第 4 轴伺服电机轴数根据放大器类型变化（上图是使用的 1 轴最大放大器）分离型检测器接口单元 1光栅尺，轴 1光栅尺，轴 2光栅尺，轴 3光栅尺，轴 4绝对检测器电池（仅在绝对检测器时使用）伺服检测板11CXA2B SVMCXA2ACXA2B SPMCXA2APSM CXA2A参见I/O Link 连接模拟主轴高速跳转信号输入3 安装B-64113C/01单元（仅 0i 系统可以选用这个功能）串行通讯板板12选择插槽个人计算机或 PANEL i以太网单元（当使用 DNC2 板时）B-64113C/013.安装I/O Link连接示例单元单元伺服放大器手摇脉冲发生器（最多可带

30、3 个）- 0 i Mate 系列主板操作盘I/O（带手脉）手摇脉冲发生器（最多可带 3 个）操作盘I/O（不带手脉）伺服放大器13通过I/O Link 连接的从属装置能够自由地进行顺序排列（对于 0 i Mate 系统，仅能连接一个I/O Link i 伺服放大器）通过I/O Link 可以任意决定从属装置的连接顺序。操作盘I/O- 0 i 系列3 安装B-64113C/013安装14B-64113C/013.安装3.1安装环境3.1.1电柜外部的环境要求单元及其设备的设计是以安装在密封的电柜中为假设条件的。本说明书的“电柜”的含义如下：z由机床制造厂商制造的用来放置柜。单元及其设备的电z由

31、机床制造厂商制造的用来安装 CRT/MDI 单元或操作面板的悬挂式电柜。与上述电柜类似的装置。z安装这些电柜时需满足一定的条件，如下表所示。在第 3.3 节叙述了符合这些条件的电柜的安装和设计过程。15条 件单元室温运行时0°C58°C或中-20°C 60°C相对湿度通常75%（非冷凝）短期（一内）95%（非冷凝）振动运行时0.5G非运行时1G海拔高度运行时1000m非运行时12000m环境通常的车间环境(如果环境中尘土含量、冷却液或者有机溶液含量过高时，需要另行考虑）3 安装B-64113C/013.2电源容量3.2.1CNC单元的电源容量下表中与 CNC单元有关的部件单元需要输入 24VDC±10%电源。注意电源电压的瞬间变化和波动要求在 10%以内。表 3.2.1(a) 电源容量：表示“使用”表 3.2.1(b) 电源容量16注对于 I/O 单元，不包括 DO 的电源容量。单元电源容量备注MDI 单元0A机床操作面板 I/O 模块0.3A+7.3mA×DII/O 模块插接板(基本)0.2A+7.3mA×DII/O 模块