嵌入式系统4+(ARM指令详细介绍)

1、西安电子科技大学计算机学院2西安电子科技大学计算机学院3数据处理指令数据处理指令load/store指令指令跳转指令跳转指令CPSR处理指令处理指令异常产生指令异常产生指令协处理器指令协处理器指令西安电子科技大学计算机学院4数据传送指令（数据传送指令（2条）条）算术运算指令（算术运算指令（6条）条）逻辑运算指令（逻辑运算指令（4条）条）比较指令（比较指令（2条）条）测试指令（测试指令（2条）条）乘法指令（乘法指令（6条）条）西安电子科技大学计算机学院5MOV指令指令 qMOV指令的格式为： MOV条件条件S 目的寄存器，源操作数目的寄存器，源操作数qMOV指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存

2、器或将一个立即数加载到目的寄存器。其中S选项决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。指令示例：MOV R1，R0MOV R1，R0，LSL 3西安电子科技大学计算机学院6MVN指令指令 qMVN指令的格式为：MVN条件条件S 目的寄存器，源操作数目的寄存器，源操作数qMVN指令可完成从另一个寄存器、被移位的寄存器、或将一个立即数加载到目的寄存器。与MOV指令不同之处是在传送之前按位被取反了，即把一个被取反的值传送到目的寄存器中。其中S决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值。指令示例：MV

3、N R0，0西安电子科技大学计算机学院7ADD指令指令 qADD指令的格式为： ADD条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qADD指令用于把两个操作数相加，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。q指令示例：ADD R0，R1，R2 ADD R0，R1，#256 ADD R0，R2，R3，LSL#1 西安电子科技大学计算机学院8ADC指令指令 qADC指令的格式为： ADC条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qADC指令用于把两个操作数相加，再加上CPSR中的C条

4、件标志位的值，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。q以下指令序列完成两个128位数的加法，第一个数存放在寄存器R7R4，第二个数存放在寄存器R11R8，运算结果存放在寄存器R3R0：ADDS R0，R4，R8 ； 加低端的字ADCS R1，R5，R9 ； 加第二个字，带进位ADCS R2，R6，R10 ； 加第三个字，带进位ADC R3，R7，R11 ； 加第四个字，带进位 西安电子科技大学计算机学院9SUB指令指令 qSUB指令的格式为： SUB条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qSUB

5、指令用于把操作数1减去操作数2，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令可用于有符号数或无符号数的减法运算。q指令示例：SUB R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2SUB R0，R1，#256 ； R0 = R1 - 256SUB R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 - (R3 1) 西安电子科技大学计算机学院10SBC指令指令 qSBC指令的格式为： SBC条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qSBC指令用于把操作数1减去操作数2，再减去CPSR中的C条件标志位的

6、非，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。q以下指令序列实现64减法(R1,R0)-(R3,R2)SUBS R0，R0，R2 SBCR1，R1，R3西安电子科技大学计算机学院11RSB指令指令 qRSB指令的格式为： RSB条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qRSB指令称为逆向减法指令，用于把操作数2减去操作数1，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。指令示例：RSB R0，R1，R2 RSB R0，R1，#256 RSB

7、 R0，R2，R3，LSL#1西安电子科技大学计算机学院12RSC指令指令 qRSC指令的格式为： RSC条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qRSC指令用于把操作数2减去操作数1，再减去CPSR中的C条件标志位，并将结果存放到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令使用进位标志来表示借位，这样就可以做大于32位的减法。q下列指令实现64位数据的负数RSBS R2，R0，#0RSC R3，R1，#0 西安电子科技大学计算机学院13AND指令指令 qAND指令的格式为： AND条件条件S 目的寄存器，操作

8、数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qAND指令用于在两个操作数上进行逻辑与运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于屏蔽操作数1的某些位。例如：AND R0，R0，3 ；将高位屏蔽（取出低位）西安电子科技大学计算机学院14ORR指令指令 qORR指令的格式为： ORR条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qORR指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于设置操作

9、数1的某些位。例如：ORR R0，R0，3 ；将低位置位西安电子科技大学计算机学院15EOR指令指令 qEOR指令的格式为： EOR条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qEOR指令用于在两个操作数上进行逻辑异或运算，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。该指令常用于反转操作数1的某些位。例如：EOR R0，R0，3 西安电子科技大学计算机学院16BIC指令指令 qBIC指令的格式为： BIC条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qBIC指令用于清除操作数1的某些位

10、，并把结果放置到目的寄存器中。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。操作数2为32位的掩码，如果在掩码中设置了某一位，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。例如：BIC R0，R0，3；清除低两位西安电子科技大学计算机学院17CMP指令指令 qCMP指令的格式为： CMP条件条件 操作数操作数1，操作数，操作数2qCMP指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行比较，同时无条件更新CPSR中条件标志位的值。该指令进行一次减法运算，但不存储结果，只更改条件标志位。标志位表示的是操作数1与操作数2的关系(大、小、相等)，例如，当操作数1大于

11、操作操作数2，则此后的有GT后缀的指令将可以执行。例如：CMP R1，R0CMP R1，100西安电子科技大学计算机学院18CMN指令指令 qCMN指令的格式为： CMN条件条件 操作数操作数1，操作数，操作数2qCMN指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数取补后进行比较，同时无条件更新CPSR中条件标志位的值。该指令实际完成操作数1和操作数2相加，并根据结果更改条件标志位。例如：CMN R1，R0CMN R1，100西安电子科技大学计算机学院19TST指令指令 qTST指令的格式为： TST条件条件 操作数操作数1，操作数，操作数2qTST指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄

12、存器的内容或立即数进行按位的与运算，并根据运算结果无条件更新CPSR中条件标志位的值。操作数1是要测试的数据，而操作数2是一个位掩码，该指令一般用来检测是否设置了特定的位。TSTR1，1TSTR1，0 xffe西安电子科技大学计算机学院20TEQ指令指令 qTEQ指令的格式为： TEQ条件条件 操作数操作数1，操作数，操作数2qTEQ指令用于把一个寄存器的内容和另一个寄存器的内容或立即数进行按位的异或运算，并根据运算结果无条件更新CPSR中条件标志位的值。该指令通常用于比较操作数1和操作数2是否相等。例如：TEQ R1，R2西安电子科技大学计算机学院21MUL32位乘法指令位乘法指令MLA32

13、位乘加指令位乘加指令SMULL64位有符号数乘法指令位有符号数乘法指令SMLAL64位有符号数乘加指令位有符号数乘加指令UMULL64位无符号数乘法指令位无符号数乘法指令UMLAL64位无符号数乘加指令位无符号数乘加指令 西安电子科技大学计算机学院22MUL指令指令 qMUL指令的格式为： MUL条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2qMUL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位放置到目的寄存器中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数或无符号数。例如：MULR0，R1，R2MULSR0

14、，R1，R2西安电子科技大学计算机学院23MLA指令指令 qMLA指令的格式为： MLA条件条件S 目的寄存器，操作数目的寄存器，操作数1，操作数，操作数2，操，操 作数作数3qMLA指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，再将乘积加上操作数3，并把结果的低32位放置到目的寄存器中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数或无符号数。例如：MLAR0，R1，R2，R3MLASR0，R1，R2，R3西安电子科技大学计算机学院24SMULL指令指令qSMULL指令格式为： SMULL条件条件S目的寄存器目的寄存器Low，目的寄存器，目的寄存器

15、High，操作数，操作数1，操作数，操作数2qSMULL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位放置到目的寄存器Low中，结果的高32位放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数。例如：SMULL R0，R1，R2，R3；R0(Low32)（R2R3）Low32 ；R1(High32)（R2R3）High32西安电子科技大学计算机学院25SMLAL指令指令qSMLAL指令的格式为： SMLAL条件条件S目的寄存器目的寄存器Low，目的寄存器，目的寄存器High，操作，操作数数1，操作数，操作数2

16、qSMLAL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，结果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的有符号数。q对于目的寄存器Low，在指令执行前存放64位加数的低32位，指令执行后存放结果的低32位。对于目的寄存器High，在指令执行前存放64位加数的高32位，指令执行后存放结果的高32位。西安电子科技大学计算机学院26UMULL指令指令qUMULL指令的格式为： UMULL条件条件S目的寄存器目的寄存

17、器Low，目的寄存器，目的寄存器High，操作数，操作数1，操作数，操作数2 qUMULL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位放置到目的寄存器Low中，结果的高32位放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的无符号数。例如：UMULL R0，R1，R2，R3；R0(Low32)(R2R3)Low32 ；R1(High32)(R2R3)High32西安电子科技大学计算机学院27UMLAL指令指令qUMLAL指令的格式为： UMLAL条件条件S 目的寄存器目的寄存器Low，目的寄存器，目的寄存器High

18、，操作，操作数数1，操作数，操作数2 qUMLAL指令完成将操作数1与操作数2的乘法运算，并把结果的低32位同目的寄存器Low中的值相加后又放置到目的寄存器Low中，结果的高32位同目的寄存器High中的值相加后又放置到目的寄存器High中，同时可以根据运算结果设置CPSR中相应的条件标志位。其中，操作数1和操作数2均为32位的无符号数。q对于目的寄存器Low，在指令执行前存放64位加数的低32位，指令执行后存放结果的低32位。对于目的寄存器High，在指令执行前存放64位加数的高32位，指令执行后存放结果的高32位。西安电子科技大学计算机学院28ARM微处理器支持加载微处理器支持加载(Loa

19、d)/存储存储(Store)指令用于在寄存指令用于在寄存器和存储器之间传送数据。器和存储器之间传送数据。q单寄存器存取指令 LDR字数据加载指令 LDRB字节数据加载指令 LDRH半字数据加载指令 STR字数据存储指令 STRB字节数据存储指令 STRH半字数据存储指令q多寄存器存取指令 LDM批量数据加载指令 STM批量数据存储指令q存储器和寄存器交换指令 SWP/ SWPB西安电子科技大学计算机学院29LDR指令指令qLDR指令的格式为： LDR条件条件 目的寄存器，目的寄存器， qLDR指令用于从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。该指令通常用于从存储器中读取32位的字数据到

20、通用寄存器，然后对数据进行处理。例如：LDR R0，R1 ；将内存单元R1中的字读取到R0寄存器中LDR R0，R1，R2 ；将内存单元R1R2中的字读取到R0寄存器中LDR R0，R1，8 ；将内存单元R1+8中的字读取到R0寄存器中LDR R0，R1，R2！；将内存单元R1+R2中的字读取到R0寄存器中,同时R1R1+R2西安电子科技大学计算机学院30LDRB指令指令 qLDRB指令的格式为： LDR条件条件B 目的寄存器，目的寄存器，qLDRB指令用于从存储器中将一个8位的字节数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高24位清零。该指令通常用于从存储器中读取8位的字节数据到通用寄存器，然后

21、对数据进行处理。 LDRB R0，R1 ；将内存单元R1中的字节读取到R0 寄存器中，R0中高24位设置为0LDRB R0，R1，8 ；将内存单元R18中的字节 读取到R0寄存器中，R0中高24位设置为0西安电子科技大学计算机学院31LDRH指令指令qLDRH指令的格式为： LDR条件条件H 目的寄存器，目的寄存器，qLDRH指令用于从存储器中将一个16位的半字数据传送到目的寄存器中，同时将寄存器的高16位清零。该指令通常用于从存储器中读取16位的半字数据到通用寄存器，然后对数据进行处理。LDRH R0，R1；将内存单元R1中的半字（16位）数据读取到R0寄存器中，R0中高16位设置为0LDR

22、H R0，R1，8；将内存单元R18中的半字（16位）数据读取到R0寄存器中，R0中高16位设置为0LDRH R0，R1，R2；将内存单元R1R2中的半字（16位）数据读取到R0寄存器中，R0中高16位设置为0 西安电子科技大学计算机学院32STR指令指令qSTR指令的格式为： STR条件条件 源寄存器，源寄存器，qSTR指令用于从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中。该指令在程序设计中比较常用，且寻址方式灵活多样，使用方式可参考指令LDR。STRR0，R1，8 ；将R0的字数据保存到内存单元R1中，同时R1R1+8（后变）STRR0，R1，8 ；将R0的字数据保存到内存单元R1+8中

23、（前变）西安电子科技大学计算机学院33STRB指令指令qSTRB指令的格式为： STR条件条件B 源寄存器，源寄存器，qSTRB指令用于从源寄存器中将一个8位的字节数据传送到存储器中。该字节数据为源寄存器中的低8位。STRBR0，R1 ；将R0的低8位数据保存到内存单元R1中STRBR0，R1，8 ；将R0的低8位数据保存到内存单元R1中 西安电子科技大学计算机学院34STRH指令指令qSTRH指令的格式为： STR条件条件H 源寄存器，源寄存器，qSTRH指令用于从源寄存器中将一个16位的半字数据传送到存储器中。该半字数据为源寄存器中的低16位。STRHR0，R1 ；将R0中的16位的半字数

24、据保存到内存单元R1中STRHR0，R1，8 ；将R0中的16位的半字数据保存到内存单元R18中 西安电子科技大学计算机学院35LDR/STR指令的寻址方式指令的寻址方式q基址寻址q变址寻址变址寻址灵活多变，需要认真掌握变址寻址灵活多变，需要认真掌握西安电子科技大学计算机学院36批量数据加载批量数据加载(LDM)/存储存储(STM)内存访问内存访问指令指令 qARM微处理器所支持批量数据加载/存储指令可以一次在一片连续的存储器单元和多个寄存器之间传送数据。批量数据加载指令(LDM)用于将一片连续的存储器中的数据传送到多个寄存器，批量数据存储指令(STR) 则完成相反的操作。qIA、IB、DA、

25、DBqFD、ED、FA、EA西安电子科技大学计算机学院37STM指令指令qSTM指令的格式为： STM条件条件类型类型 基址寄存器基址寄存器！，寄存器列，寄存器列表表qSTM指令用于将寄存器列表所指示的多个寄存器数据送到由基址寄存器所指示的一片连续存储器，该指令的常见用途是将多个寄存器的内容入栈。例如：STMFD R0!, r0-r4；将寄存器列表中的寄存器（R1R4）内容按照满递减的方式存入到R0指示的4个连续存储器单元中西安电子科技大学计算机学院38LDM指令指令qLDM指令的格式为： LDM条件条件类型类型 基址寄存器基址寄存器！，寄存器列，寄存器列表表qLDM指令用于从由基址寄存器所指

26、示的一片连续存储器送字数据到寄存器列表所指示的多个寄存器中，该指令的常见用途是将多个寄存器出栈。例如： LDMFD R0!, r1-r4 ；将R0指示的4个连续存储器单元的内容按照满递减的方式送到寄存器列表中的寄存器（R1R4）中西安电子科技大学计算机学院39可选后缀可选后缀q!回写使能标志为可选后缀，若选用该后缀，则当数据传送完毕之后，将最后的地址写入基址寄存器，否则基址寄存器的内容不改变。q为可选后缀，当指令为LDM，且寄存器列表中包含R15，选用该后缀时表示：除了正常的数据传送之外，还将SPSR复制到CPSR。 西安电子科技大学计算机学院40ARM微处理器所支持数据交换指令能在存微处理器

27、所支持数据交换指令能在存储器和寄存器之间交换数据。数据交换指储器和寄存器之间交换数据。数据交换指令主要用于实现信号量操作，信号量用于令主要用于实现信号量操作，信号量用于进程间的同步与互斥。进程间的同步与互斥。 西安电子科技大学计算机学院41SWP指令指令qSWP指令的格式为： SWP条件条件 目的寄存器，源寄存器目的寄存器，源寄存器1，源寄存器源寄存器2qSWP指令用于将源寄存器2所指向的存储器中的字数据传送到目的寄存器中，同时将源寄存器1中的字数据传送到源寄存器2所指向的存储器中。显然，当源寄存器1和目的寄存器为同一个寄存器时，指令交换该寄存器和存储器的内容。SWP R0，R1，R2 ；R0

28、R2，R2R1SWP R0，R0，R2 ；R0(目的)R2，R2 R0(源) 即实现了寄存器R0的内容与存 储器地址R2的内容的交换西安电子科技大学计算机学院42SEMEQU 0 x40003000SEM_WAITMOVR1, #0LDR R0, = SEMSWP R1, R1, R0 ;取出信号量，并设置其为0CMP R1, #0 ;判断是否有信号BEQ SEM_WAIT ;若没有，则等待西安电子科技大学计算机学院43ARM中实现程序跳转中实现程序跳转q直接向PC寄存器写入目标地址值q跳转指令实现向向PC寄存器写入目标地址值寄存器写入目标地址值q可实现4GB地址空间的任意跳转跳转指令可以完成

29、从当前指令向前或向后跳转指令可以完成从当前指令向前或向后的的32MB的地址空间的跳转，包括的地址空间的跳转，包括 ：qB 跳转指令qBL带返回的跳转指令qBX带状态切换的跳转指令qBLX带返回和状态切换的跳转指令西安电子科技大学计算机学院44B指令指令qB指令的格式为： B条件条件 目标地址目标地址qB指令是最简单的跳转指令。一旦遇到一个B指令，ARM 处理器将立即跳转到给定的目标地址，从那里继续执行。注意存储在跳转指令中的实际值是相对当前PC值的一个偏移量，而不是一个绝对地址，它的值由汇编器来计算。它是24位有符号数，左移两位后有符号扩展为 32 位，表示的有效偏移为 26 位(前后32MB

30、的地址空间)。如：B Label /*程序无条件跳转到标号Label处执行*/西安电子科技大学计算机学院45BL指令指令qBL指令的格式为： BL条件条件目标地址目标地址qBL是另一个跳转指令，但跳转之前，会在寄存器R14中保存PC的当前内容，因此，可以通过将R14的内容重新加载到PC中，来返回到跳转指令之后的那个指令处执行。该指令是实现子程序调用的一个基本但常用的手段。例如：BLLabel/*当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中 */ 西安电子科技大学计算机学院46BX指令指令qBX指令的格式为： BX条件条件 目标地址目标地址qBX指令跳转到指令中所指

31、定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令。因此，当前处理器工作状态使用Thumb指令集时，通过BX指令可使当前处理器工作状态切换到ARM指令集运行状态，反之亦然。具体状态有目标寄存器最低位决定。例如：ADRLR0, ThumbFun+1BXR0；跳转到R0指定的地址，并根据R0最低位来切换处理器状态西安电子科技大学计算机学院47BLX指令指令qBLX指令的格式为： BLX 目标地址目标地址qBLX指令从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态由ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中。因此，当子程序使用

32、Thumb指令集，而调用者使用ARM指令集时，可以通过BLX指令实现子程序的调用和处理器工作状态的切换。同时，子程序的返回可以通过将寄存器R14值复制到PC中来完成。 西安电子科技大学计算机学院48ARM微处理器支持程序状态寄存器（微处理器支持程序状态寄存器（PSR）访问指令，用于在程序状态寄存器访问指令，用于在程序状态寄存器(CPSR/SPSR)和通用寄存器之间传送数据，和通用寄存器之间传送数据，程序状态寄存器访问指令包括以下两条：程序状态寄存器访问指令包括以下两条：qMRS 状态寄存器的内容读取到通用寄存器(RnCPSR/SPSR)qMSR 立即数或通用寄存器内容写到状态寄存器的指定区域（

33、CPSR/SPSRRn）西安电子科技大学计算机学院49MRS指令的格式为：指令的格式为：MRS条件条件 通用寄存器，程序状态寄存器（通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或或SPSR）MRS指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通指令用于将程序状态寄存器的内容传送到通用寄存器中。例如：用寄存器中。例如：MRSR0，CPSR；R0CPSRMRSR0，SPSR；R0SPSR该指令一般用在以下几种情况：该指令一般用在以下几种情况： q当需要改变程序状态寄存器的内容时，可用MRS将程序状态寄存器的内容读入通用寄存器，修改后再写回程序状态寄存器。q当在异常处理或进程切换时，需要保存程序状态寄存器的值，可先用

34、该指令读出程序状态寄存器的值，然后保存。 西安电子科技大学计算机学院50MSR指令的格式为：指令的格式为： MSR条件条件程序状态寄存器（程序状态寄存器（CPSR或或SPSR）_，操作数，操作数MSR指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄指令用于将操作数的内容传送到程序状态寄存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存存器的特定域中。其中，操作数可以为通用寄存器或立即数。器或立即数。MSR指令的形式如下：指令的形式如下：qMSR cond _, #immed_8rqMSR cond _, Rm西安电子科技大学计算机学院51其中其中:用于设置程序状态寄存器中需要操作的用于设置程序状态寄存器中需要操

35、作的位位 （4个域）个域）qc位7：0为控制位域，用c表示；qx位15：8为扩展位域，用x表示； qs位23：16为状态位域，用s表示； qf位31：24为条件标志位域，用f表示；q例如：MSRCPSR，R0；CPSRR0MSRCPSR_c，R0；CPSR_cR0,仅改变CPSR的控制域即位7：0西安电子科技大学计算机学院52ARM微处理器所支持的异常指令有如下两微处理器所支持的异常指令有如下两条：条：qSWI软件中断指令qBKPT断点中断指令 (ARMv5以上)西安电子科技大学计算机学院53SWI指令指令 qSWI指令的格式为： SWI条件条件 24位的立即数位的立即数qSWI指令用于产生软

36、件中断，以便用户程序能调用操作系统的系统例程。操作系统在SWI的异常处理程序中提供相应的系统服务，指令中24位的立即数指定用户程序调用系统例程的类型，相关参数通过通用寄存器传递，当指令中24位的立即数被忽略时，用户程序调用系统例程的类型由通用寄存器R0的内容决定，同时，参数通过其他通用寄存器传递。例如： SWI 0 x02 ； 西安电子科技大学计算机学院54BKPT指令指令qBKPT指令的格式为： BKPT 16位的立即数位的立即数qBKPT指令产生软件断点中断，可用于程序的调试。 西安电子科技大学计算机学院55数据操作指令数据操作指令数据存取指令（内存协处理器寄存器）数据存取指令（内存协处理器寄存器）数据传送指令（数据传送指令（ARM寄存器协处理器寄寄存器协处理器寄存器）存器）西安电子科技大学计算机学院56CDP指令指令qCDP指令的格式为： CDP条件条件 协处理器编码，协处理器操作码协处理器编码，协处理器操作码1，目的寄存器，目的寄存器，源寄存器源寄存器1，源寄存器，源寄存器2， 协处理器操作码协处理器操作码2 qCDP指令用于ARM处理器通知ARM协处理器执行特定的操作,若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指令异常。其中协处理器操作码1和协处理器操作码2为协处理器将要执行的操作，目的寄存器和