第三章第一节转向系的检测与诊断

1、.v内容回顾：内容回顾：v1.电控汽油机常见的故障机诊断思路电控汽油机常见的故障机诊断思路v2.柴油机的压力波形的检测与分析柴油机的压力波形的检测与分析v3.电控柴油机（国电控柴油机（国3）的诊断思路和方法）的诊断思路和方法v4.冷却和润滑系统的故障诊断思路冷却和润滑系统的故障诊断思路题题 目：目：转向系的检测与诊断转向系的检测与诊断授课类型授课类型 ：讲讲 授授 课课 时时 数数 ：2教学目的教学目的 ：掌握转向系的检测与诊断方法。掌握转向系的检测与诊断方法。重点重点 ：机械转向系和动力转向系的检测方法；机械转向系和动力转向系的检测方法； 难点难点 ：电控动力转向系的诊断思路。电控动力转向系

2、的诊断思路。第一节第一节 转向系的检测与诊断转向系的检测与诊断一、转向系的常规检测与诊断一、转向系的常规检测与诊断（一）转向系的常规检测（一）转向系的常规检测v转向系的技术状况常用转向系的技术状况常用转向盘自由转动量、转向转向盘自由转动量、转向盘转向力盘转向力来诊断，转向系的常规检测项目主要是来诊断，转向系的常规检测项目主要是转向盘自由转动量、转向盘转向力。转向盘自由转动量、转向盘转向力。1.1.转向盘转向力的检测转向盘转向力的检测v转向沉重，驾驶员的劳动强度大，转向不灵敏；转向沉重，驾驶员的劳动强度大，转向不灵敏；v转向太轻，驾驶员会感到失去转向太轻，驾驶员会感到失去“路感路感”，觉得，觉得

3、“发飘发飘”、难于控制汽车行驶方向，不利于行车、难于控制汽车行驶方向，不利于行车安全。安全。v转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力（即作用在转向盘外缘的切向力）的大小来表示。v转向力可用转向参数测量仪进行检测，图示为一转向参数侧量仪的简图。v它主要由操纵盘、主机箱、连接叉和定位杆四部分组成。v操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传操纵盘由螺栓固定在三爪底板上，底板经转矩传感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只感器与三个连接叉相连，每个连接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向可伸缩长度的活动卡爪，其活动卡爪与被测转向盘相连接。盘相连接。v主机箱固定在底板中

4、央，其内装有转矩传感器、主机箱固定在底板中央，其内装有转矩传感器、接口板、微机板、显示器、打印机和电池等。接口板、微机板、显示器、打印机和电池等。v定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上，定位杆的内端连接有光电装置。的仪表盘上，定位杆的内端连接有光电装置。v当转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，当转向参数测量仪在被测转向盘上安装调整好后，转动操纵盘的转向力则通过底板、转矩传感器、转动操纵盘的转向力则通过底板、转矩传感器、连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动实现连接叉传递到被测转向盘上，使转向盘转动实现汽车转向。汽车转向。v转矩传感

5、器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内转矩传感器将转向转矩转变成电信号，而定位杆内端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。端连接的光电装置则将转角的变化转变为电信号。这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、这两种电信号由微机自动完成数据采集、转角编码、运算、分析、存贮、显示和打印。运算、分析、存贮、显示和打印。v该仪器可进行转向盘该仪器可进行转向盘转向力、转向盘转角及转向盘转向力、转向盘转角及转向盘自由转动量自由转动量的检测。的检测。v检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转检测转向力时，将转向参数检测仪安装在被测的转向盘上，按下向盘上，按下“转力转力”键，并输入转向盘半径，然键，

6、并输入转向盘半径，然后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘后按规定条件缓慢地转动转向盘，则可测出转向盘的转向力。的转向力。v无转向参数检测仪时，也可通过弹簧秤沿切向拉动无转向参数检测仪时，也可通过弹簧秤沿切向拉动转向盘的边缘来测量转向力。转向盘的边缘来测量转向力。v转向力的检测方法转向力的检测方法有多种，目前在实际上应用最多有多种，目前在实际上应用最多的有如下两种。的有如下两种。 (1)路试转向力检测路试转向力检测v将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上，让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或让汽车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上，以沥青路面

7、上，以10km/h10km/h的速度在的速度在5s5s内沿螺旋内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为线从直线行驶过渡到直径为24m24m的圆周行驶，的圆周行驶，测出施加于转向盘外缘的最大切向力数值，测出施加于转向盘外缘的最大切向力数值，该数值即为转向盘转向力。该数值即为转向盘转向力。v这种检测方法为这种检测方法为GB 7258-2012GB 7258-2012机动车运行机动车运行安全技术条件安全技术条件推荐使用的方法，其检测标推荐使用的方法，其检测标准是：转动转向盘的最大转向力应准是：转动转向盘的最大转向力应小于或等小于或等于于245N.245N.(2)原地转向力检测原地转向力检测1)1)将转向参数

8、测量仪或测力弹簧安装在被测车辆的将转向参数测量仪或测力弹簧安装在被测车辆的转向盘上。转向盘上。2)2)将汽车转向轮置于转角盘上。将汽车转向轮置于转角盘上。3)3)通过测力装置转动转向盘，使转向轮能达到原厂通过测力装置转动转向盘，使转向轮能达到原厂规定的最大转角。规定的最大转角。4)4)在转向轮转动的全过程中，用测力装置测得的最在转向轮转动的全过程中，用测力装置测得的最大数值即为车轮原地转动的转向盘转向力。大数值即为车轮原地转动的转向盘转向力。v这种检测方法为这种检测方法为GB 18565-2005GB 18565-2005营运车辆综合性营运车辆综合性能要求和检验方法能要求和检验方法中规定使用的

9、方法，营运车中规定使用的方法，营运车辆使用该法的检测标准是：转动转向盘的最大转辆使用该法的检测标准是：转动转向盘的最大转向力应小于或等于向力应小于或等于120N120N。2.转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量的检测v转向盘自由转动量是指汽车转向轮处于直线行驶转向盘自由转动量是指汽车转向轮处于直线行驶位置静止不动时，转向盘可以自由转动的角度。位置静止不动时，转向盘可以自由转动的角度。v是转向系内部各传动连接部件间隙的总反映，过是转向系内部各传动连接部件间隙的总反映，过大：导致汽车转向不灵敏，影响行车安全；削弱大：导致汽车转向不灵敏，影响行车安全；削弱了对转向轮的约束，导致汽车直线行驶不稳定。

10、了对转向轮的约束，导致汽车直线行驶不稳定。v采用转向参数测量仪进行检测，方法如下：采用转向参数测量仪进行检测，方法如下：1)1)将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上。将转向参数测量仪安装在被测的转向盘上。2)2)停放汽车，使前轮处于直线行驶位置，并接好仪停放汽车，使前轮处于直线行驶位置，并接好仪器电源。器电源。3)3)将转向盘转至自由转动的一侧极限位置，按下将转向盘转至自由转动的一侧极限位置，按下“角测角测”按钮，再按相反方向缓慢转动转向盘，按钮，再按相反方向缓慢转动转向盘，直至另一侧自由转动极限位置时停止转动，则仪直至另一侧自由转动极限位置时停止转动，则仪器显示的角度即为转向盘自由转动量。器

11、显示的角度即为转向盘自由转动量。v转向盘自由转动量的检测标准应符合转向盘自由转动量的检测标准应符合GB GB 7258-7258-20122012机动车运行安全技术条件的机动车运行安全技术条件的要求：机动车转向盘的最大自由转动量从中要求：机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右均不得大于间位置向左或向右均不得大于1010（最大设（最大设计车速大于或等于计车速大于或等于l00km/hl00km/h的机动车）或的机动车）或1515（最大设计车速小于（最大设计车速小于l00km/hl00km/h的机动的机动车）。车）。v自由转动量超过规定值时，说明从转向盘至自由转动量超过规定值时，说明从转向

12、盘至转向轮的传动链中一处或几处的配合松旷，转向轮的传动链中一处或几处的配合松旷，存在故障。存在故障。（二）转向系的常见故障诊断（二）转向系的常见故障诊断v常见故障：转向沉重和转向不灵敏。常见故障：转向沉重和转向不灵敏。 1.1.转向沉重转向沉重（1 1）现象）现象汽车转向时，转动转向盘感到沉重费力。汽车转向时，转动转向盘感到沉重费力。（2 2）原因原因 1)1)转向器齿轮与齿条啮合间隙过小或齿轮、齿条损转向器齿轮与齿条啮合间隙过小或齿轮、齿条损坏。坏。 2) 2)齿条顶块调节过紧。齿条顶块调节过紧。 3) 3)转向器齿条弯曲严重。转向器齿条弯曲严重。 4) 4)转向器齿轮轴轴承犯卡或损坏。转向

13、器齿轮轴轴承犯卡或损坏。 5) 5)转向器壳体严重变形。转向器壳体严重变形。 6) 6)转向器、转向轴、万向联轴器、转向拉杆球头润转向器、转向轴、万向联轴器、转向拉杆球头润滑不良或调节过紧。滑不良或调节过紧。 7) 7)转向轴或转向柱管弯曲变形严重。转向轴或转向柱管弯曲变形严重。 8) 8)转向节止推轴承缺油或损坏。转向节止推轴承缺油或损坏。 9) 9)主销内倾、后倾角变大或前束不符合要求。主销内倾、后倾角变大或前束不符合要求。 10) 10)车架、前梁或前悬架变形而导致前轮定位失准。车架、前梁或前悬架变形而导致前轮定位失准。 11) 11)前轮胎气压不足，导致转向阻力过大。前轮胎气压不足，导

14、致转向阻力过大。（3）诊断）诊断 1) 1)顶起汽车前部，使两前轮悬空，转动转向盘，若顶起汽车前部，使两前轮悬空，转动转向盘，若感到转向轻易，则故障可能在前轮、前桥或前悬感到转向轻易，则故障可能在前轮、前桥或前悬架。架。注意：注意：应仔细检查前轮气压是否过低，前轴有无应仔细检查前轮气压是否过低，前轴有无变形，前悬架杆件是否变形损坏，必要时还应检变形，前悬架杆件是否变形损坏，必要时还应检查前轮定位。查前轮定位。2)2)顶起汽车前部，如转向仍感沉重，则说明故障在顶起汽车前部，如转向仍感沉重，则说明故障在转向器和转向传动机构。转向器和转向传动机构。将转向横拉杆从转向节臂上拆下，转动转向盘。将转向横拉

15、杆从转向节臂上拆下，转动转向盘。若感到轻便灵活，则故障在横拉杆至前轮的连接若感到轻便灵活，则故障在横拉杆至前轮的连接及支承部位，应检查各球头销是否装配过紧或推及支承部位，应检查各球头销是否装配过紧或推力轴承是否缺油损坏，通常检查时，可用手扳动力轴承是否缺油损坏，通常检查时，可用手扳动两前轮做左右转向动作来感受其阻力的大小。两前轮做左右转向动作来感受其阻力的大小。3)3)拆下拉杆后，若转向仍然沉重，则故障在转向器拆下拉杆后，若转向仍然沉重，则故障在转向器或转向柱管。或转向柱管。提示：提示：可检查转向器是否缺油、转向柱管是否弯可检查转向器是否缺油、转向柱管是否弯曲；转向器调整是否得当；打开转向器查

16、看是否曲；转向器调整是否得当；打开转向器查看是否损坏。损坏。2.转向不灵敏转向不灵敏(1)现象现象v汽车转向时感觉旷量很大，需用较大的幅度转动汽车转向时感觉旷量很大，需用较大的幅度转动转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而汽车在直转向盘，方能控制汽车的行驶方向；而汽车在直线行驶时又感到行驶不稳定。线行驶时又感到行驶不稳定。(2)原因原因v转向盘自由转动量过大是转向不灵敏的根本原因转向盘自由转动量过大是转向不灵敏的根本原因, ,转动量过大的原因：转动量过大的原因： 1)1)转向器固定部位松动。转向器固定部位松动。 2)2)转向轴与转向盘配合松动。转向轴与转向盘配合松动。 3)3)转向器内齿轮与齿条的

17、啮合间隙过大。转向器内齿轮与齿条的啮合间隙过大。 4 4）转向机构各连接部件间隙过大或连接松动。）转向机构各连接部件间隙过大或连接松动。 5)5)转向节主销与衬套磨损松旷。转向节主销与衬套磨损松旷。 6)6)前轮毅轴承间隙过大。前轮毅轴承间隙过大。(3)诊断诊断v应应先检查转向盘自由转动量先检查转向盘自由转动量，若转向盘自由转动，若转向盘自由转动的角度正常，故障的原因可能是前轮毅轴承间隙的角度正常，故障的原因可能是前轮毅轴承间隙过大、主销与转向节衬套间隙过大，过大、主销与转向节衬套间隙过大，v架起前桥架起前桥用手扳动前轮检查前轮毂轴承间隙、转用手扳动前轮检查前轮毂轴承间隙、转向节主销与衬套的配

18、合间隙，以确诊故障部位；向节主销与衬套的配合间隙，以确诊故障部位；若转向盘自由转动的角度过大（超标），则故障若转向盘自由转动的角度过大（超标），则故障的原因在转向器内部或转向传动机构，应采取分的原因在转向器内部或转向传动机构，应采取分段检查法以确定故障的具体位置。段检查法以确定故障的具体位置。v汽车行驶不稳定并伴有前轮胎异常磨损，还应检汽车行驶不稳定并伴有前轮胎异常磨损，还应检查查前轮定位值前轮定位值。二、液压动力转向系的检测与诊断二、液压动力转向系的检测与诊断v常用的转向助力装置大多为液压式，它主要由动常用的转向助力装置大多为液压式，它主要由动力转向泵、动力油缸、转向控制阀、转向储油罐力转向

19、泵、动力油缸、转向控制阀、转向储油罐和油管等组成。和油管等组成。（一）动力转向系统的检测（一）动力转向系统的检测1.检查储液罐油液检查储液罐油液1)1)将汽车停放在平坦的地面上。将汽车停放在平坦的地面上。2)2)在发动机怠速时，转动转向盘至左右极限位置数在发动机怠速时，转动转向盘至左右极限位置数次，使转向液温度达次，使转向液温度达8080左右。左右。3)3)检查转向液是否起泡或乳化，如果转向液起泡或检查转向液是否起泡或乳化，如果转向液起泡或乳化，则应进行排气操作。乳化，则应进行排气操作。4)4)检查转向液油质。检查转向液油质。5)5)检查储液罐液位高度，确保液位在储液罐的液位检查储液罐液位高度

20、，确保液位在储液罐的液位上限和液位下限之间。上限和液位下限之间。2.检查动力转向液压系统是否有空气检查动力转向液压系统是否有空气v当汽车转向液压系统渗入空气后，易引起转向系当汽车转向液压系统渗入空气后，易引起转向系统内的油压波动，从而造成汽车转向操作不稳、统内的油压波动，从而造成汽车转向操作不稳、忽轻忽重，影响汽车的转向安全性忽轻忽重，影响汽车的转向安全性,步骤如下：步骤如下：l发动机怠速运转，先查看转向盘居中时的转向储发动机怠速运转，先查看转向盘居中时的转向储液罐液位，然后查看转向盘向左或向右转到极限液罐液位，然后查看转向盘向左或向右转到极限位置时的储液罐液位有无变化；位置时的储液罐液位有无

21、变化；l若系统内有空气，转向盘转动时，系统内油压升若系统内有空气，转向盘转动时，系统内油压升高，空气被压缩，则储液罐的液位将明显降低；高，空气被压缩，则储液罐的液位将明显降低；若系统内无空气，由于液体不可压缩，则储液罐若系统内无空气，由于液体不可压缩，则储液罐的液位变化很小；的液位变化很小； 注意：注意：系统内有空气，当转向盘向左或向右转到系统内有空气，当转向盘向左或向右转到极限位置时，泵内或转向器内有时会产生异常响极限位置时，泵内或转向器内有时会产生异常响声。声。3.检测动力转向泵传动带的松紧度检测动力转向泵传动带的松紧度1)传动带张紧力规检测法。传动带张紧力规检测法。先在动力转向泵的传动带

22、上安装传动带张紧力规，先在动力转向泵的传动带上安装传动带张紧力规，然后利用传动带张紧力规测量其张紧力。其张紧然后利用传动带张紧力规测量其张紧力。其张紧力应符合各自车型的标准。力应符合各自车型的标准。2)传动带静挠度检测法。传动带静挠度检测法。在动力转向泵传动带的中部施加在动力转向泵传动带的中部施加100N100N的力，测量的力，测量传动带的静挠度，其挠度值应符合各自车型的标传动带的静挠度，其挠度值应符合各自车型的标准。准。3)传动带运转检测法。传动带运转检测法。汽车停在干燥路面上，左右转动转向盘，当转向汽车停在干燥路面上，左右转动转向盘，当转向盘转到极限位置时，动力转向泵输出油压最大，盘转到极

23、限位置时，动力转向泵输出油压最大，此时传动带的负荷最大，如果打滑，说明传动带此时传动带的负荷最大，如果打滑，说明传动带松紧度不够或动力转向泵内有机械损伤。松紧度不够或动力转向泵内有机械损伤。4.检测动力转向泵输出压力检测动力转向泵输出压力v检测动力转向泵的输出油压，主要是为了确定动检测动力转向泵的输出油压，主要是为了确定动力转向泵或转向器是否有故障。力转向泵或转向器是否有故障。1)测压前的准备。测压前的准备。先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压先将压力表连接在动力转向泵与转向控制阀的压力管道之间，完全开启压力表阀门；然后起动发力管道之间，完全开启压力表阀门；然后起动发动机并使其怠速运转，

24、将转向盘从左、右转动的动机并使其怠速运转，将转向盘从左、右转动的极限位置之间连续转动极限位置之间连续转动3-43-4次，以提高转向液温度次，以提高转向液温度并排出系统内的空气，确保转向液温度升至并排出系统内的空气，确保转向液温度升至8080以上。以上。2)检测发动机怠速时液压泵输出的最高压力。检测发动机怠速时液压泵输出的最高压力。发动机怠速运转，关闭压力表阀门，观察压力表发动机怠速运转，关闭压力表阀门，观察压力表读数（见图读数（见图3-15a)3-15a)，压力值应不低于标准值。否，压力值应不低于标准值。否则，意味着转向泵输出压力太低，不能有效助力则，意味着转向泵输出压力太低，不能有效助力转向

25、，说明动力转向泵有故障。转向，说明动力转向泵有故障。3)检测发动机转速变化时的压力差。检测发动机转速变化时的压力差。将压力表阀门全开，分别检测发动机在规定的低将压力表阀门全开，分别检测发动机在规定的低转速（如转速（如1000r/min)1000r/min)和某一高转速（如和某一高转速（如3000r/min)3000r/min)时动力转向泵的输出压力（见图时动力转向泵的输出压力（见图3-15b3-15b），其两者），其两者的压力差应不超过规定值。否则，动力转向泵的的压力差应不超过规定值。否则，动力转向泵的流量控制阀有故障。流量控制阀有故障。4)检测转向盘转至极限位置时转向泵的输出压力。检测转向盘

26、转至极限位置时转向泵的输出压力。使压力表阀门全开且发动机怠速运转，在转向盘使压力表阀门全开且发动机怠速运转，在转向盘转至左、右极限位置时，记下压力表的读数（见转至左、右极限位置时，记下压力表的读数（见图图3-15c3-15c），其压力值应不低于规定值。若压力太），其压力值应不低于规定值。若压力太低，则意味着转向器有内部泄漏故障。低，则意味着转向器有内部泄漏故障。5.检测动力转向操纵力检测动力转向操纵力v检测转向操纵力时，先将汽车停放在水平干燥、检测转向操纵力时，先将汽车停放在水平干燥、清洁的路面上，轮胎充气到正常气压，并使储液清洁的路面上，轮胎充气到正常气压，并使储液罐液位正常及转向泵传动带张

27、紧至标准值，然后罐液位正常及转向泵传动带张紧至标准值，然后起动发动机，使其怠速运转，在转向液温度正常起动发动机，使其怠速运转，在转向液温度正常时，用测力计测量左右转动两个方向的转向阻力。时，用测力计测量左右转动两个方向的转向阻力。v若转向操纵力过大，说明动力转向系统工作不正若转向操纵力过大，说明动力转向系统工作不正常，则应检查动力转向泵和转向器；如动力转向常，则应检查动力转向泵和转向器；如动力转向泵压力正常而转向操纵力过大，则应检查转向控泵压力正常而转向操纵力过大，则应检查转向控制阀、动力液压缸及转向器。制阀、动力液压缸及转向器。（二）动力转向系统的常见故障诊断二）动力转向系统的常见故障诊断v

28、常见故障：液压助力系统因油液泄漏、渗入空气、常见故障：液压助力系统因油液泄漏、渗入空气、动力转向泵失效、转向控制阀损坏和机械传动机动力转向泵失效、转向控制阀损坏和机械传动机构损坏而引起的转向沉重、车辆发飘和转向噪声构损坏而引起的转向沉重、车辆发飘和转向噪声等故障。等故障。 1.转向沉重转向沉重（1）现象）现象v汽车行驶中却感到转向困难、转向沉重。汽车行驶中却感到转向困难、转向沉重。（2）原因原因v一般是液压转向助力系统失效或助力不足、机械一般是液压转向助力系统失效或助力不足、机械传动机构损坏或调整不当所致，其具体原因如下：传动机构损坏或调整不当所致，其具体原因如下：1)1)储液罐缺油或油液高度

29、低于规定要求。储液罐缺油或油液高度低于规定要求。2)2)各油管接头处密封不良，有泄漏现象。各油管接头处密封不良，有泄漏现象。3)3)转向液压回路中渗入了空气。转向液压回路中渗入了空气。4)4)油管变形、油路堵塞。油管变形、油路堵塞。5)5)动力转向泵传动带张紧力不足，传动带打滑。动力转向泵传动带张紧力不足，传动带打滑。6)6)动力转向泵内部磨损、泄漏严重，使动力转向泵动力转向泵内部磨损、泄漏严重，使动力转向泵输出压力达不到标准。输出压力达不到标准。7)7)动力转向泵内调压阀失效，使输出压力过低。动力转向泵内调压阀失效，使输出压力过低。8)8)转向控制阀、动力液压缸内部泄漏。转向控制阀、动力液压

30、缸内部泄漏。9)9)转向齿轮机构损坏或调整不当。转向齿轮机构损坏或调整不当。(3)诊断诊断1)1)检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气。检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气。2)2)检查转向液压系统各油管接头是否泄漏，检查油检查转向液压系统各油管接头是否泄漏，检查油管有无损坏、变形或裂纹。管有无损坏、变形或裂纹。3)3)检查储液罐内的油液质量和液面高度。检查储液罐内的油液质量和液面高度。4)4)检查油路中是否渗入空气。检查油路中是否渗入空气。若发现储液罐中的油液有气泡时，说明油路中有若发现储液罐中的油液有气泡时，说明油路中有空气渗入。应检查油管接头松动、油管裂纹、密空气渗入。应检查油管接头松动

31、、油管裂纹、密封件损坏、储液罐液面过低等情况并排除故障，封件损坏、储液罐液面过低等情况并排除故障，然后对油压系统进行排气操作，最后加注转向液然后对油压系统进行排气操作，最后加注转向液至规定的液面高度。至规定的液面高度。5)5)检查动力转向泵传动带的张紧程度，察看传动带是检查动力转向泵传动带的张紧程度，察看传动带是否打滑或有无损坏。否打滑或有无损坏。6)6)就车重检。就车重检。如果左、右转向仍然沉重，则故障可能在动力转向泵、动力如果左、右转向仍然沉重，则故障可能在动力转向泵、动力液压缸或转向传动机构；如果左、右转向助力不同，则故障液压缸或转向传动机构；如果左、右转向助力不同，则故障可能在转向控制

32、阀。可能在转向控制阀。7)7)检测动力转向泵输出油压以确诊故障所在部位检测动力转向泵输出油压以确诊故障所在部位。若油压达不到原厂规定的压力，且在逐步关闭压力表阀门时，若油压达不到原厂规定的压力，且在逐步关闭压力表阀门时，油压也不能提高，则说明动力转向油泵有故障；油压也不能提高，则说明动力转向油泵有故障；若油压未达到原厂的规定值，但在逐步关闭压力表阀门时油若油压未达到原厂的规定值，但在逐步关闭压力表阀门时油压有所提高，油压可达到规定值，则说明转向油泵良好，故压有所提高，油压可达到规定值，则说明转向油泵良好，故障在转向控制阀或动力液压缸；障在转向控制阀或动力液压缸；若检测时油压正常，则故障在转向传

33、动机构若检测时油压正常，则故障在转向传动机构。8)8)检查转向传动机构。检查转向传动机构。2.车辆发飘车辆发飘(1)(1)现象现象v车辆发飘是指转向盘居中时，汽车向前行驶过程车辆发飘是指转向盘居中时，汽车向前行驶过程中从一侧飘向另一侧的现象。中从一侧飘向另一侧的现象。 (2)(2)原因原因 1) 1)转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软，难以克服转转向控制阀扭力杆弹簧损坏或太软，难以克服转向器逆传动阻力，使控制阀不能及时回位。向器逆传动阻力，使控制阀不能及时回位。 2) 2)因油液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞。因油液脏污使阀芯与阀套运动受到阻滞。 3) 3)转向控制阀阀芯偏离中间位置，或虽然在中间位

34、转向控制阀阀芯偏离中间位置，或虽然在中间位置但与阀套槽肩的缝隙大小不一致。置但与阀套槽肩的缝隙大小不一致。 4) 4)转向传动机构连接处间隙过大，或连接件松动，转向传动机构连接处间隙过大，或连接件松动，或磨损过甚。或磨损过甚。 5) 5)车轮定位不当。车轮定位不当。 6) 6)轮胎压力或尺寸不正确。轮胎压力或尺寸不正确。（3 3）诊断）诊断 1) 1)首先应当检查转向传动机构的连接件是否松动，首先应当检查转向传动机构的连接件是否松动，各部间隙是否过大，传动机构是否松旷，排除转各部间隙是否过大，传动机构是否松旷，排除转向传动机构的故障。向传动机构的故障。 2) 2)检查轮胎尺寸，调节轮胎气压。检

35、查轮胎尺寸，调节轮胎气压。 3) 3)检查油液是否脏污。检查油液是否脏污。 4) 4)检查转向控制阀。检查转向控制阀。在不起动发动机的情况下转动转向盘，凭手感判在不起动发动机的情况下转动转向盘，凭手感判断转向控制阀是否开启或运动自如，若有怀疑，断转向控制阀是否开启或运动自如，若有怀疑，一般应进行拆卸检查。一般应进行拆卸检查。 5) 5)经上述检查若车辆仍然发飘，则应检查经上述检查若车辆仍然发飘，则应检查悬架元件悬架元件是否损坏、是否损坏、车轮定位车轮定位是否正确、是否正确、车轮转动是否阻车轮转动是否阻滞滞，以确诊故障所在。，以确诊故障所在。3.转向噪声转向噪声(1)现象现象v汽车转向时出现过大

36、的噪声。汽车转向时出现过大的噪声。(2)原因原因1)1)转向传动机构松动导致转向噪声过大。转向传动机构松动导致转向噪声过大。2)2)动力转向泵损坏或磨损严重。动力转向泵损坏或磨损严重。3)3)动力转向泵传动带轮松动或打滑引起噪声过大。动力转向泵传动带轮松动或打滑引起噪声过大。4)4)转向控制阀性能不良。转向控制阀性能不良。5)5)油管接头松动或油管破裂，使液压系统渗人空气油管接头松动或油管破裂，使液压系统渗人空气导致噪声过大。导致噪声过大。6)6)过滤器滤网堵塞，或是液压回路中有过多的沉积过滤器滤网堵塞，或是液压回路中有过多的沉积物。物。（3）诊断）诊断1)1)转向时若发出转向时若发出咔嗒咔嗒

37、声，则可能是转向柱轴接头松声，则可能是转向柱轴接头松动、横拉杆松动或球形接头松动，应检查上述部动、横拉杆松动或球形接头松动，应检查上述部位，必要时进行紧固或更换损坏的部件，若转向位，必要时进行紧固或更换损坏的部件，若转向柱轴摆动严重，则应更换转向柱总成；若转向器柱轴摆动严重，则应更换转向柱总成；若转向器安装过松，则应进行紧固；对连接处的润滑部位安装过松，则应进行紧固；对连接处的润滑部位进行必要的润滑。进行必要的润滑。2)2)转向时若发出转向时若发出嘎嘎嘎嘎声，且转向盘从一端极限位置声，且转向盘从一端极限位置转到另一端极限位置时，噪声更大，则可能是动转到另一端极限位置时，噪声更大，则可能是动力转

38、向泵传动带打滑所致。力转向泵传动带打滑所致。3)3)转向时若转向泵发出咯咯声，则可能是转向油液转向时若转向泵发出咯咯声，则可能是转向油液中有气泡，以致油液流动时产生气动噪声。中有气泡，以致油液流动时产生气动噪声。4)4)当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时当转向盘处于极限位置或原地慢慢转动转向盘时转向器发出转向器发出嘶嘶嘶嘶声，若这种异响严重则可能为转声，若这种异响严重则可能为转向控制阀性能不良，应更换控制阀进行对比检查，向控制阀性能不良，应更换控制阀进行对比检查，以确故障。以确故障。图3-4 电动式调整图3-2 调整转向盘的倾斜角度图3-3 调整转向盘的前后位置图3-6 槽形螺母装配图

39、3-7 检查齿条摆差图3-8 油隙检测图3-9 检查流量控制阀图3-10检查流量控制阀泄露图3-11 测量叶片长、宽、高图3-11 测量叶片与转子的槽侧隙图3-13 测量弹簧自由长度图3-14 检查转向盘自由行程图3-15 检查转向油泵皮带张力图3-16 检查皮带磨损图3-18 助力油液面高度图3-20 关闭阀门时读数图3-19 安装专用工具图3-21 阀门打开时读数图3-22 测量转向力 电动转向电动转向系统检查系统检查 一、一、检修注意事项检修注意事项 1、应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气应及时进行。 2、行驶过程中尽量避免将方向打到某一侧极限，防止动力油泵负荷过大

40、。 3、电控转向系统发生故障时，通常不要打开ECU及各种电控元件的盖子或盒子，以免造成ECU被静电损坏。 4、检修过程中一般按照可能性由大到小，检查复杂程度由简到难的顺序进行，先对线路和传感器等元件进行基本检查，不要轻易更换ECU或拆卸管路。二、电控转向系统基本检查二、电控转向系统基本检查电控转向系统装配完毕后，应进行基本检查，主要包括针对液压系统的油量、油压试验，系统排气，转向油泵皮带松紧度调整，以及电控部分及相关部件的工作状态检查等，以确定系统是否需要进一步检修，保证转向系统良好的工作性能。不同车型动力转向系统的检查内容和方法基本类似，下面就以凌志LS400电控转向系统为例讲解电控转向系统

41、的基本检查程序。1初步检查在进行系统检查之前，首先要根据车辆的具体情况初步的检查一下轮胎气压（前轮：230kPa；后轮：250kPa）、前轮定位、悬架与转向连接杆之间的润滑情况、转向系统接头及悬架臂球头等处是否正常，转向柱管是否弯曲，转向盘的自由间隙是否正常等。2常规检查（1）检查传动带 对于动力转向泵传动带的检查主要包括两项内容：一是传动带与带轮配合位置的检查。二是传动带松紧度的检查，利用丰田专用工具检查，在95Nm的作用力矩下，皮带的挠度为：运转5min以下时：7.59.5mm；运转5min以上时：913mm。（2）检查储液罐液面高度 丰田汽车采用的转向液压油牌号为ATF DEXRON，检

42、查油面高度时，保持车身水平位置，油温80C时进行。 在发动机维持怠速运转（约850r/min）的条件下，反复将转向盘从左侧打到右侧再返回，使得油温达到正常要求后，打开储液箱，检查液压油有无泡沫或乳化现象，量油尺液面应在HOT范围以内。 若在检查系统无泄漏情况下需要补给液压油，按规定号牌补给；若需更换液压油，则先顶起转向桥，从转向油罐及回油管排出旧液压油，并将转向盘反复左、右转至极限位置，直至旧液压油排尽后12s后加注新液压油。（3）系统空气排放 动力转向系统在更换液压油后和检查转向油罐中油位时发现有气泡冒出时，说明系统内渗入了空气，这将引起转向沉重，前轮摆动，转向噪声等故障，必须对系统进行排气

43、，具体程序如下：架起转向桥，发动机怠速运转，反复向左、右转动转向盘到极限位置，直至转向油罐内无气泡冒出并消除乳化现象，表明液力转向系统中的空气已基本排除干净。（4）检查油泵压力 将油压表的一端接在转向液压泵的输出端，另一端接在转向助力器的输入端，维持发动机怠速运转，油温达到80C，如图所示。检查阀关闭时的压力：不小于7845kPa；检查阀全开时的压力差（1000r/min和3000r/min时）：不大于490kPa；检查转向盘在锁定位置时：不小于7845kPa。（5）检查转向盘转向力矩 使汽车停放在平坦地面上，两转向轮在直线行驶位置，发动机怠速运转，测量转向盘从中间位置向左、右转动所需的力矩，标准：不大于5.9Nm。一、电控动力转向系统故障自诊断一、电控动力转向系统故障自诊断电控动力转向控制系统具有自诊断功能，当发生系统故障时，能自动停止助力，同时ECU