chap1软件工程概论

1、测控电路测控电路第5章 信号运算电路 5.1 5.1 比例运算放大电路比例运算放大电路5.2 5.2 加法加法 减法运算电路减法运算电路5.3 5.3 对数对数 指数和乘指数和乘 除运算电路除运算电路5.4 5.4 微分积分运算电路微分积分运算电路5.5 5.5 常用特征值运算电路常用特征值运算电路5.6 5.6 函数性运算电路函数性运算电路2022-3-19-2-5.1 5.1 比例运算放大电路比例运算放大电路 采用运放在各种测量线路中完成信号调理和运算功能采用运放在各种测量线路中完成信号调理和运算功能. . 5.1.1 5.1.1 同相比例放大电路同相比例放大电路 5.1.2 5.1.2

2、反相比例放大电路反相比例放大电路 5.1.3 5.1.3 差分比例放大电路差分比例放大电路 以上在第以上在第2 2章中介绍过章中介绍过. . 纠正一个错误纠正一个错误 P126P126R2=R1/Rf2022-3-19-3-5.2 5.2 加法加法, ,减法运算电路减法运算电路 5.2.1 5.2.1 同相加法运算电路同相加法运算电路2022-3-19-4-同相加法运算电路同相加法运算电路( (续续) )2022-3-19-5-5.2.2 5.2.2 反相加法运算电路反相加法运算电路2022-3-19-6-5.2.3 5.2.3 减法运算电路减法运算电路 利用叠加原理利用叠加原理反相端反相端同

3、相端同相端2022-3-19-7-5.3 5.3 对数对数, ,指数和乘指数和乘, ,除运算电路除运算电路 不要求不要求. . 原理上有近似性原理上有近似性 A/D-A/D-数字量数字量, ,在微处理器中进行处理在微处理器中进行处理. .2022-3-19-8-5.4 5.4 微分积分运算电路微分积分运算电路2022-3-19-9-5.4.1.1 5.4.1.1 反相积分电路反相积分电路2022-3-19-10-反相积分电路反相积分电路( (续续) )2022-3-19-11-积分电路在积分电路在PIPI调节器中的作用调节器中的作用2022-3-19-12-5.4.1.2 5.4.1.2 比例

4、积分电路比例积分电路( (* *) )2022-3-19-13-比例积分电路比例积分电路( (续续) )2022-3-19-14-5.4.2 5.4.2 常用微分电路常用微分电路2022-3-19-15-常用微分电路常用微分电路( (续续) )2022-3-19-16-5.4.3 PID5.4.3 PID运算电路运算电路 PIDPID（比例（比例积分积分微分）电路又称为微分）电路又称为PIDPID调节器，是一种调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量（被调节参数节参数X X）调节到预先给定的理论值（或称额定值）调节到预先给定的

5、理论值（或称额定值W W），并），并克服干扰的影响保持这一值。克服干扰的影响保持这一值。2022-3-19-17-5.4.3.1 P,PI,PD5.4.3.1 P,PI,PD运算电路串联构成的运算电路串联构成的PIDPID电路电路PPIPD2022-3-19-18-PIDPID电路电路( (续续) )2022-3-19-19-PIDPID电路电路( (续续) )2022-3-19-20-PIDPID电路电路( (续续) )以下内容以下内容:P139,略略2022-3-19-21-PIDPID电路电路( (续续) )2022-3-19-22-5.4.3.2 P,I,D5.4.3.2 P,I,D电

6、路并联构成的电路并联构成的PIDPID电路电路纠正一个图纠正一个图的错误的错误构成一个反构成一个反相加法器相加法器2022-3-19-23-PIDPID电路电路( (续续) )PDPD部分部分UiUyUxUyxiyDDxyURRUUCRjUU12,积分电路积分电路差动放大器差动放大器求出求出Uy,与与Ui的关系的关系2022-3-19-24-PIDPID电路电路( (续续)-)-并联并联PIDPID调节器框图调节器框图2022-3-19-25-PIDPID电路电路( (续续) )15443RRRRRKp2022-3-19-26-PIDPID电路电路( (续续) )2022-3-19-27-5.5 5.5 常用特征值运算电路常用特征值运算电路 5.5.1 5.5.1 绝对值运算电路绝对值运算电路 5.5.2 5.5.2 峰值检测电路峰值检测电路 5.5.3 5.5.3 平均值运算电路平均值运