08机电一体化设备组装与调试技能比赛全国赛试题

1、请你在4h内,按要求完成下列工作任务一. 按分拣设备部件组装图（见附贞.图号为001）及其宴求和说明，在铝合金工作台上组装“生产狡分拣设备，二. 按分拣设备气动系统图（见附页，图号为002）及其娶求和说明，连接-生产找分拣设备的气路.三. 请你仔细何读xx生产炭分拣役备的有关说明，然后根摒你片设备及其工作过卷的理解.在賽场提供的图抚（见附塚，图号为003）上，補岀XX生产找分拣设备的电气原理|£,并在标題栏的“设计”和制图"行填写自己的工位号.四. 根掘你話出的电气原理图，连接XX生产线分據设备的电路.电路的导线必须胶入线槽，凡旻你连接的导线，必须参上写有编号的编号笛.五.

2、 请你正綸理坍设条的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写“生产蝮分拣设备的PLC控制程序和没置变频器的参敕.六请低调整伶感器和位置或灵敏度.调塾机械件的位廈、完成-生产线分拣设备的整体调试.使该设备能正常工作，充成物件的加工.分拣和组合.*X生产线分拣设备“生产幾分拣役备各都分的名称如图I所示；气动机恢手各部分的名称如3S2所示.“生产线生产会啟僵柱形和塑科圆柱形冏种元件.该生产践的分拣设备的任务是将金易元件.白色塑料元件和黒色塑料元件进行加工和分拣.组合.Hi:"l斜枷Il£?>Hnr>出1七“厂卩屉r维辽叽一、部件的初始位買启动的，设备的运动部件必须在縄定

3、的位賈、这些位覽称作旳始位豐.有关部件的初始位豐是:机械手的悬胃靠在右限止位置.手胃气缸的活家杆測回.手殆松开.位置的气缸活塞杆缩回.处理盘.皮皆输送机的拖动电动机不转动.上述部件庄初始位置时.指示灯HL1以亮Is灭2s方式闪死.只有上述祁件在初始位置时，设备才能启动.若上述部件不在杓始位置，指示灯HLI不亮，请自行选择一种复位方式进行复位.二、设备的正常工作钱適汶令的丄作电稈，丄作合上的红色警用灯闪売，指用电ffuF.t1. 启动按下启动按钮SB5.设备启动.皮带输送机按由位配A向位SLD的方向鬲谗运行，拖动皮带笹送机的三相交流电动机的运行硕率为35Hz.指示灯HLI由闪亮受为长亮.2. 工

4、作按下启动按钮冶，当元件从进料口执上皮带输送机时，皮带输送机由髙逋运行变为中速运行，此时拖动皮帑綸送机的三相交流电动机的运行频奉为25Hz.皮带綸送机上的元件到达位覽C时停止3s进行加工.元件在位賈.C充成加工后，有两种工作方式.两种工作方式只能在设备停止状杰进行转换.工作方K-：转换开关SAI转换旋钮在左位豐.按工作方式一说行.完成加工后.皮带输送机以中速林元件输送到规定位置.若完成加工的是金凰元件，则送达位置A.皮帶输送机停止，由位置A的气紅活累杆伸出格金屋元件推讲出料轲槽I然后气缸活塞杆自动端回复位若完成加工的是白色塑料元件，则加工完成后送达位覽B,皮带输送机机停止，由位礎B的气缸活塞杆

5、伸出件白色塑料元件抠洸出料斜槽然后气缸话塞杆自动缩回复位.若加工的元件是黑色壁料元件，则加工完成后送达位置D.皮帶输送机停止.机枝手悬号伸出一手1?下降一手指合拢抓取元件一手骨上拆一悬片缩回一机枝手向左转动悬符伸岀f手指松开.元件棹在处理盘内一懸骨缩回一机枝手卑回原位后停止.元件抻入处理盘疳，不旻求盘沆电动机转动.在位置A与B的气缸活塞杆复位和垃就D的元件搬走后，三相交沆电动机的运行频率改受为35H/转动拖动皮帯舱送机由佼足A向位辽D运行.这旳才可向皮带输送机上放入下一个待加工元件.工作方丈二：转換开关sai转換線钮也右位置，按工作方式二进疔.n工作方式二,黒色塑料元件皱假定为不合榕元件.按工

6、作方丈二进行时：（1）对合格的元件，推入出料斜槽I和口的弟一个元件必麦是金同元件.笫二个为白色塑料元件；元件庄到达被推岀位置时，皮奇榆送机应停止运行.然后气缸活塞杆伸出.将无件推入出料斜珀.气杠活塞杆绵回后.皮奇输送机又髙速运行、到元件放上皮带输送机变为中連运行.（2）将1个金属元件和1个白色塑料元件推入出料斜稍I（戎出料制ten）,两个元件组合后进行包装.在此期何又将I个金码元件和I个白色塑料元件推入岀料（或岀料绑槽I）.（3）庄一个出件制槽对元件组合.包装期何.另一个出料斜槽则推入元件，这样自动交阵地进行下夫.直到按下停止按钮.（4）加工后的元件，推入出料料槽I和出料斜槽II的元件不能保i

7、t弟一个是金腸.第二个是白色塑料时，则由位i£c的气虹推入出料斜槽m；（5）对不合格元件（黑色塑料元件），则送到位豐D.在元件到达位賈D,皮带输送机停止运行.机械手悬廿伸岀一手廿下障-手指合拢抓肌元件一手甘上升一悬件缩回机械手向左辕动一恳并伸岀一手指松开，元件掉在处理虫内一悬臂缩回一机掖半转回原位后停止.黑色塑料元件掉进处理盘时，唐流电机启动，转动3s后呼止.3.停止按下停止按钮SB6时，应将当前元件处理速到更定位SL并便相应的都件复位后，设备才能停止.设备11壇新启动之前，应将出轴料槽和建理盘中的元件余走.三、设备的意外情况本次工作任务，仅考虑下列两种憲外情况.1. 突然新电发生突然斷电的意外时，应保持冬处住断电瞬何的状态.恢复供电.指示灯HU按3次/秒的方式闪亮，按下继续运行按钮SB4,设备从断电吗间保持的状态开始，按原来的方式和程序继按运行，同时指示灯HLI变为长亮.2. 连