第7章液压传动基本回路02-压力多缸控制回路1

1、17.3 压力控制回路压力控制回路压力控制回路在液压系统中不可缺少，它是利用压压力控制回路在液压系统中不可缺少，它是利用压力控制阀来控制或调节整个液压系统或液压系统力控制阀来控制或调节整个液压系统或液压系统局部油路上的工作压力，以满足液压系统不同执局部油路上的工作压力，以满足液压系统不同执行元件对工作压力的不同要求。压力控制回路主行元件对工作压力的不同要求。压力控制回路主要有：要有：l 调压回路调压回路l 减压回路减压回路l 增压回路增压回路l 卸荷回路卸荷回路l 保压回路保压回路l 平衡回路平衡回路27.3.1 调压回路调压回路调压回路用来调定或限制液压系统的最调压回路用来调定或限制液压系统

2、的最高工作压力，或者使执行元件在工作高工作压力，或者使执行元件在工作过程的不同阶段能够实现多种不同的过程的不同阶段能够实现多种不同的压力变换。压力变换。1.1.单级调压回路单级调压回路如图如图7-16a）所示定量泵系统中，节流阀）所示定量泵系统中，节流阀3可以调节进入液压缸可以调节进入液压缸5的流量，定量的流量，定量泵泵1输出的流量大于进入液压缸输出的流量大于进入液压缸5所需所需的流量，多余油液便从溢流阀的流量，多余油液便从溢流阀2流回油流回油箱。通过调节溢流阀箱。通过调节溢流阀2便可调节泵的出便可调节泵的出口压力。图中二位四通换向阀口压力。图中二位四通换向阀4可改变可改变液压缸液压缸5的运动

3、的方向。的运动的方向。 3若图若图7-16a)回路中没有节流阀，如图回路中没有节流阀，如图7-16b)所示，则泵出口压力将直接所示，则泵出口压力将直接随液压缸负载压力变化而变化，随液压缸负载压力变化而变化，溢流阀溢流阀2作安全阀使用。即当回路作安全阀使用。即当回路工作压力低于溢流阀工作压力低于溢流阀2的调定压力的调定压力时，溢流阀处于关闭状态，此时时，溢流阀处于关闭状态，此时系统压力由负载压力决定。当负系统压力由负载压力决定。当负载压力达到或超过溢流阀载压力达到或超过溢流阀2调定压调定压力时，溢流阀力时，溢流阀2处于开启溢流状态，处于开启溢流状态，使系统压力不再继续升高，溢流使系统压力不再继续

4、升高，溢流阀将限定系统最高压力，对系统阀将限定系统最高压力，对系统起安全保护作用。起安全保护作用。 42多级调压回路多级调压回路 换向阀居下位，溢流阀换向阀居下位，溢流阀主阀调压主阀调压10MPa开启开启换向阀居上位，远程式阀换向阀居上位，远程式阀调压调压4MPa开启开启5图图7-17b)为三级调压回路。先导式溢流阀为三级调压回路。先导式溢流阀5的远程控制口的远程控制口通过三位四通换向阀通过三位四通换向阀6分别接远程调压阀分别接远程调压阀7和和8，使系统，使系统有三种压力调定值。当换向阀有三种压力调定值。当换向阀6在左位时，系统压力由在左位时，系统压力由阀阀7调定；换向阀调定；换向阀6在右位时

5、，系统压力由阀在右位时，系统压力由阀8调定。换调定。换向阀在中位时，系统压力由主阀向阀在中位时，系统压力由主阀5调定。此回路中，远调定。此回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这样远程调压阀才能起作用。只有这样远程调压阀才能起作用。 768567.3.2 减压回路减压回路液压系统的压力是根据系统主要执行元件的工作液压系统的压力是根据系统主要执行元件的工作压力来设计的，当系统有较多的执行元件，且压力来设计的，当系统有较多的执行元件，且它们的工作压力又不完全相同时，在系统中就它们的工作压力又不完全相同时，在系统中就需要设计减压回路

6、或增压回路来满足系统各部需要设计减压回路或增压回路来满足系统各部分不同的压力要求。分不同的压力要求。7减压回路减压回路 图为用于工件夹紧图为用于工件夹紧的减压回路。夹紧的减压回路。夹紧时，为了防止系统时，为了防止系统压力降低油液倒流，压力降低油液倒流，并短时保压。并短时保压。l在减压阀后串接在减压阀后串接一个单向阀。一个单向阀。l低压由减压阀低压由减压阀1(5MPa)调定；或调定；或由远程调压阀由远程调压阀2(3MPa)决定。决定。故此回路为故此回路为二级减二级减压回路压回路。 换向阀居左位，减压阀换向阀居左位，减压阀由阀由阀1弹簧调压为弹簧调压为5MPa换向阀居右位，减压阀换向阀居右位，减压

7、阀由远程阀由远程阀2调压为调压为3MPa(a)87.3.3 增压回路增压回路增压回路可使系统中的某局部压力高于液压泵的输出压力。增压回路可使系统中的某局部压力高于液压泵的输出压力。增压回路中实现油液压力放大的主要元件是增压器。增压回路中实现油液压力放大的主要元件是增压器。图图7-19所示为使用单作用增压器的增压所示为使用单作用增压器的增压回路，适用于单向作用力大、行程小、回路，适用于单向作用力大、行程小、作业时间短的工作条件。图示位置时，作业时间短的工作条件。图示位置时，压力为的油液进入增压缸压力为的油液进入增压缸4的大活塞腔，的大活塞腔，这时在小活塞腔可得到压力为的高压油这时在小活塞腔可得到

8、压力为的高压油液，增大的倍数是大小活塞的工作面积液，增大的倍数是大小活塞的工作面积之比。当电磁阀之比。当电磁阀3接通时，工作缸接通时，工作缸6靠弹靠弹簧回程，高位油箱簧回程，高位油箱5在大气压力作用下在大气压力作用下向增压器补油。这种回路不能获得连续向增压器补油。这种回路不能获得连续稳定的高压油源。稳定的高压油源。97.3.4 卸荷回路卸荷回路 许多液压系统在使用时，其执行装置并不是始终连续工许多液压系统在使用时，其执行装置并不是始终连续工作的，当执行装置处在工作的间歇状态时，应让液压系作的，当执行装置处在工作的间歇状态时，应让液压系统输出的功率接近于零，使动力源在空载状况下工作，统输出的功率

9、接近于零，使动力源在空载状况下工作，以减少动力源和液压系统的功率损失、节省能源，降低以减少动力源和液压系统的功率损失、节省能源，降低液压系统发热，这种压力控制回路称为卸荷回路。液压系统发热，这种压力控制回路称为卸荷回路。 液压系统卸荷的方式有两种：一种是将液压泵出口的流液压系统卸荷的方式有两种：一种是将液压泵出口的流量通过液压阀的控制直接接回油箱，使液压泵在接近零量通过液压阀的控制直接接回油箱，使液压泵在接近零压的状况下输出流量，这种卸荷方式称为压力卸荷；另压的状况下输出流量，这种卸荷方式称为压力卸荷；另一种是使液压泵在输出流量接近零的状态下工作，此时一种是使液压泵在输出流量接近零的状态下工作

10、，此时尽管液压泵工作的压力很高，但其输出流量接近零，液尽管液压泵工作的压力很高，但其输出流量接近零，液压功率也接近零，这种卸荷方式称为流量卸荷。压功率也接近零，这种卸荷方式称为流量卸荷。 10 当系统中执行元件短时间工作时当系统中执行元件短时间工作时,常使液常使液压泵在很小的功率下作空运转压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可这种卸荷可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸荷的方式有两类，一类是温升。卸荷的方式有两类，一类是执行元件执行元件不需要保持压力不需要保持压力另一类另一类是是执行元件执行元件需要保持压力需要保持压力。11 当换向阀处于中当换向阀

11、处于中位时，液压泵出口直位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控回路需保持一定的控制压力以操纵执行元制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装件，故在泵出口安装单向阀单向阀(作负载作负载)。 用换向阀中位机能的卸荷回路用换向阀中位机能的卸荷回路 12用电磁溢流阀的卸荷回路用电磁溢流阀的卸荷回路1 电磁溢流阀是带遥控电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀回油的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很

12、低箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。实现泵卸荷。 13 当系统压力升高达到变量当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵压力补偿装置动作，液压泵3输输出流量随供油压力升高而减小，出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀中的溢流阀1作安全阀用，以防作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。导致压力异常。用限压式变量泵的卸荷回路用限压式变量泵的卸荷回路 14

13、当电磁铁当电磁铁1YA1YA得电时，得电时，泵和蓄能器同时向液压缸泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸高。当系统压力升高到卸荷阀荷阀1 1的调定值时，卸荷的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。能器保持。 图中的溢流阀图中的溢流阀2 2是当是当安全阀安全阀用。用。 蓄蓄能能器器保保压压卸卸荷荷阀阀使使泵泵卸卸荷荷153.3.采用主换向阀中位机能的卸荷采用主换向阀中位机能的卸荷回路回路 中位机能为中位机能为M M、K K、H

14、 H型的换向阀型的换向阀都具有将液压泵的出口直接与都具有将液压泵的出口直接与油箱相连的功能，实现泵的压油箱相连的功能，实现泵的压力卸荷。图力卸荷。图7-207-20所示为采用换所示为采用换向阀向阀4 4的中位机能的结构特点的中位机能的结构特点来实现液压泵来实现液压泵1 1卸荷的回路。卸荷的回路。当换向阀当换向阀4 4处于中位时，液压处于中位时，液压泵泵1 1出口直通油箱，泵卸荷。出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故需安装单以操纵执行元件，故需安装单向阀向阀3 3，使回路在卸荷状态下，使回路在卸荷状态下能够保持一定的压力。能够保持一定的压力

15、。164.4.采用二位二通电磁阀的卸采用二位二通电磁阀的卸荷回路荷回路 如图如图7-21所示，换向阀所示，换向阀4的中的中位机能为位机能为O型，利用与液型，利用与液压泵和溢流阀同时并联的压泵和溢流阀同时并联的二位二通电磁换向阀二位二通电磁换向阀3的通的通与断，实现系统的卸荷与与断，实现系统的卸荷与保压功能。但要求二位二保压功能。但要求二位二通电磁换向阀通电磁换向阀3的压力和流的压力和流量参数完全与对应的液压量参数完全与对应的液压泵泵1相匹配。相匹配。175.采用先导型溢流阀和电磁阀组成的卸荷采用先导型溢流阀和电磁阀组成的卸荷回路回路图图7-22所示为采用二位二通电磁阀控制所示为采用二位二通电磁

16、阀控制先导型溢流阀的卸荷回路。当先导型先导型溢流阀的卸荷回路。当先导型溢流阀溢流阀2的远控口通过二位二通电磁阀的远控口通过二位二通电磁阀4接通油箱时，此时阀接通油箱时，此时阀2的溢流压力为的溢流压力为其卸荷压力，使液压泵其卸荷压力，使液压泵1输出的油液以输出的油液以很低的压力经溢流阀很低的压力经溢流阀2回油箱，实现泵回油箱，实现泵的卸荷。为防止系统卸荷或升压时产的卸荷。为防止系统卸荷或升压时产生压力冲击，一般在溢流阀生压力冲击，一般在溢流阀2远控口与远控口与电磁阀电磁阀4之间可设置阻尼孔之间可设置阻尼孔3。这种卸。这种卸荷回路可以实现远程控制，同时二位荷回路可以实现远程控制，同时二位二通电磁阀

17、二通电磁阀4可选用小流量规格，其卸可选用小流量规格，其卸荷时的压力冲击较采用二位二通电磁荷时的压力冲击较采用二位二通电磁换向阀卸荷的冲击小一些。换向阀卸荷的冲击小一些。186.采用限压式变量泵的流量卸荷回路采用限压式变量泵的流量卸荷回路如图如图7-23所示，当系统压力升高达到所示，当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵压力补偿装置动作，液压泵1输出输出流量随供油压力升高而减小，当流量随供油压力升高而减小，当达到维持系统压力所必需最小流达到维持系统压力所必需最小流量时，液压泵输出量时，液压泵输出“零零”或极小或极小流量，回路实现保压

18、卸荷。系统流量，回路实现保压卸荷。系统中的溢流阀中的溢流阀2做安全阀使用，防止做安全阀使用，防止泵的过载。这种回路在卸荷状态泵的过载。这种回路在卸荷状态下具有很高的控制压力，使液压下具有很高的控制压力，使液压系统在卸荷状态下实现保压，极系统在卸荷状态下实现保压，极大地降低了系统的功率损失和发大地降低了系统的功率损失和发热。热。 197.3.5 保压回路保压回路1.采用液控单向阀的保压回路采用液控单向阀的保压回路图图7-24所示为采用密封性能较好的液控单向阀和电接所示为采用密封性能较好的液控单向阀和电接点压力表的保压回路。当电液换向阀点压力表的保压回路。当电液换向阀4左位工作时，左位工作时，油缸

19、下腔进油，油缸上腔的油液经液控单向阀、油缸下腔进油，油缸上腔的油液经液控单向阀、电液换向阀回油箱，使油缸向上运动；当换向阀电液换向阀回油箱，使油缸向上运动；当换向阀右位作时，油缸右位作时，油缸6的上腔压力升至电接点压力表的上腔压力升至电接点压力表7上限调定的压力值时发信号，电磁铁右位失电，上限调定的压力值时发信号，电磁铁右位失电，换向阀换向阀4处于中位，液压泵卸荷，油缸内液控单向处于中位，液压泵卸荷，油缸内液控单向阀保压。当油缸压力下降到压力表下限值时，电阀保压。当油缸压力下降到压力表下限值时，电磁铁右位通电，换向阀磁铁右位通电，换向阀4再次右位工作，液压泵给再次右位工作，液压泵给系统补油，压

20、力上升。如此工作过程自动地保持系统补油，压力上升。如此工作过程自动地保持油缸的压力在调定值范围内。它适用于保压时间油缸的压力在调定值范围内。它适用于保压时间较长、对保压稳定性要求不高的场合。较长、对保压稳定性要求不高的场合。 1234567202.2.采用液压蓄能器的保压回路采用液压蓄能器的保压回路如图如图7-25所示为采用液压蓄能所示为采用液压蓄能器的保压回路。当换向阀器的保压回路。当换向阀7的左位工作时，油缸的左位工作时，油缸8活塞活塞杆向右移动，当压力升至调杆向右移动，当压力升至调定值时，压力继电器定值时，压力继电器6发出发出信号使二位二通电磁换向阀信号使二位二通电磁换向阀3通电，液压泵

21、卸荷，油缸通电，液压泵卸荷，油缸则由液压蓄能器则由液压蓄能器5进行保压。进行保压。37126845213.3.采用液压泵的保压回路采用液压泵的保压回路如图如图7-26所示，当系统压力所示，当系统压力较低时，低压大流量液压较低时，低压大流量液压泵泵1和高压小流量液压泵和高压小流量液压泵2同时向系统供油。当系统同时向系统供油。当系统压力升高到卸荷阀压力升高到卸荷阀4的调定的调定压力时，低压液压泵卸荷，压力时，低压液压泵卸荷，此时高压液压泵起保压作此时高压液压泵起保压作用，溢流阀用，溢流阀3调定系统压力调定系统压力 3412227.3.6 为了防止立式为了防止立式液压缸与垂直运动液压缸与垂直运动的工

22、作部件由于自的工作部件由于自重而自行下落造成重而自行下落造成事故或冲击，可以事故或冲击，可以采用平衡回路。采用平衡回路。 图图 用单向顺序阀的平衡回路用单向顺序阀的平衡回路 123 调节单向顺序阀调节单向顺序阀1 1的开启压的开启压力力, ,使其稍大于立式液压缸下腔使其稍大于立式液压缸下腔的背压的背压. .活塞下行时活塞下行时, ,由于回路由于回路上存在一定背压支承重力负载上存在一定背压支承重力负载, ,活塞将平稳下落活塞将平稳下落; ;换向阀处于中换向阀处于中位时位时, ,活塞停止运动活塞停止运动. .用单向顺序阀的平衡回路用单向顺序阀的平衡回路 1 此处的单向顺序此处的单向顺序阀又称为平衡

23、阀阀又称为平衡阀24251.采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路如图如图7-27所示为，调整单向顺序阀所示为，调整单向顺序阀4，使其开，使其开启压力与液压缸下腔作用面积的乘积稍大启压力与液压缸下腔作用面积的乘积稍大于垂直运动部件的重力。当活塞下行时，于垂直运动部件的重力。当活塞下行时，由于回油路上存在一定的背压来支承重力由于回油路上存在一定的背压来支承重力负载，只有在活塞的上部具有一定压力时负载，只有在活塞的上部具有一定压力时活塞才会平稳下落；当换向阀活塞才会平稳下落；当换向阀3处于中位时，处于中位时，活塞停止运动，不再继续下行。此处的单活塞停止运动，不再继续下行。此处的单向顺序阀

24、又被称作平衡阀。在这种平衡回向顺序阀又被称作平衡阀。在这种平衡回路中，单向顺序阀压力调定后，若工作负路中，单向顺序阀压力调定后，若工作负载变小，则泵的压力需要增加，将使系统载变小，则泵的压力需要增加，将使系统的功率损失增大。由于滑阀结构的顺序阀的功率损失增大。由于滑阀结构的顺序阀和换向阀存在内泄漏，使活塞很难长时间和换向阀存在内泄漏，使活塞很难长时间稳定停在任意位置，该回路适用于工作负稳定停在任意位置，该回路适用于工作负载固定且液压缸活塞锁定要求不高的场合。载固定且液压缸活塞锁定要求不高的场合。34512262.采用液控单向阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路回路如图回路如图7-28所示，活塞

25、下行时液控所示，活塞下行时液控单向阀单向阀4被进油路上的控制油打开，被进油路上的控制油打开，油缸有杆腔油经单向节流阀油缸有杆腔油经单向节流阀5、液、液控单向阀控单向阀4和换向阀和换向阀3回油箱。当回油箱。当电磁换向阀处于中位时，由于液电磁换向阀处于中位时，由于液控单向阀控单向阀4为锥面密封结构，其闭为锥面密封结构，其闭锁性能好，能够保证活塞较长时锁性能好，能够保证活塞较长时间在停止位置处不动。在回油路间在停止位置处不动。在回油路上串联单向节流阀上串联单向节流阀5，用于保证活，用于保证活塞下行运动的平稳性。塞下行运动的平稳性。 345126273.3.采用外控单向顺序阀的平衡回路采用外控单向顺序

26、阀的平衡回路如图如图7-297-29所示，当电磁换向阀所示，当电磁换向阀3 3右位得电时，右位得电时，压力油经单向阀进入液压缸下腔，上腔压力油经单向阀进入液压缸下腔，上腔回油直接通油箱，活塞上升。当电磁换回油直接通油箱，活塞上升。当电磁换向阀向阀3 3左位得电时，压力油进入液压缸上左位得电时，压力油进入液压缸上腔，随着压力增加，并打开外控顺序阀腔，随着压力增加，并打开外控顺序阀4 4，使液压缸下腔回油，活塞下行。若由于使液压缸下腔回油，活塞下行。若由于重力作用，运动部件下降速度过快，必重力作用，运动部件下降速度过快，必然会使液压缸上腔压力降低，于是液控然会使液压缸上腔压力降低，于是液控单向顺序

27、阀单向顺序阀4 4阀口关小，阻力增大，从而阀口关小，阻力增大，从而阻止活塞迅速下降。当换向阀切换至中阻止活塞迅速下降。当换向阀切换至中位时，液压缸上腔卸压，液控单向顺序位时，液压缸上腔卸压，液控单向顺序阀阀4 4关闭，活塞停止下降并被锁紧。关闭，活塞停止下降并被锁紧。 345126这种回路适用于所平衡的重量有所变化的场合，比较安全、可靠，但活塞下这种回路适用于所平衡的重量有所变化的场合，比较安全、可靠，但活塞下行时，由于重力作用会使液控单向顺序阀的开口量处于不稳定状态，因此系行时，由于重力作用会使液控单向顺序阀的开口量处于不稳定状态，因此系统平衡性较差。统平衡性较差。287.4 多缸工作控制回

28、路多缸工作控制回路在液压系统中，如果由一个油源供给多个液压缸压力油在液压系统中，如果由一个油源供给多个液压缸压力油时，这些液压缸会因压力、流量的影响而在动作上相时，这些液压缸会因压力、流量的影响而在动作上相互牵制。因此，必须使用一些特殊的回路才能实现预互牵制。因此，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求，这类回路称之为多缸工作控制回路。定的动作要求，这类回路称之为多缸工作控制回路。常见的有常见的有 顺序动作顺序动作 同步动作同步动作 互不干涉互不干涉 多缸泄荷等多缸泄荷等29 顺序动作回路，根据其控制方式的不顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为同，分为、和和三类，这里只对前两种进行介

29、绍。三类，这里只对前两种进行介绍。 301 行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路图图8.17 8.17 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按动启动按钮，使电磁首先按动启动按钮，使电磁铁铁1YA得电，压力油进入油得电，压力油进入油缸缸3的左腔的左腔, 使活塞按箭头使活塞按箭头1所示方向向右运动。所示方向向右运动。 动作动作1313233343536373839 同步运动包括同步运动包括速速度同步和位置同步度同步和位置同步两两类。速度同步是指各类。速度同步是指各执行元件的运动速度执行元件的运动速度相同；而位置同步是相同；而位置同步是指各执行元件在指各执行元件

30、在运动运动中或停止时中或停止时都保持相都保持相同的位移量。同的位移量。 图图7.347.34用机械联结的同步回路用机械联结的同步回路 40 用机械联结的同步回路用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造，安由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现不宜过大，否则会造成卡死现象。象。 这种同步回路是用刚性梁这种同步回路是用刚性梁齿轮齿轮齿条等机械零件在两个液齿条等机械零件在两个液压缸的活塞杆间实现刚性联结压缸的活塞杆间实现刚性联结以便来实现位移的同步。以便来实现位移的同步。 41 这种同步

31、回路结这种同步回路结构简单，但是两个调构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦速阀的调节比较麻烦, ,而且还受油温而且还受油温 泄漏等泄漏等的影响故同步精度不的影响故同步精度不高高, ,不宜用在偏载或负不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。载变化频繁的场合。 4243图图7.357.35用同步马达的同步回路用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步。液压缸实现同步。影响同步精度：马达制造误影响同步精度：马达制造误差带来排量误差；负载不同差带来排量误差；负载不同带来泄漏及摩擦

32、阻力。带来泄漏及摩擦阻力。消除行程端点两消除行程端点两缸的位置误差缸的位置误差445采用电液比例调速阀的同步回路采用电液比例调速阀的同步回路如图如图7-38所示为采用电液比例调速所示为采用电液比例调速阀的同步回路。这种回路的同步阀的同步回路。这种回路的同步位置精度可达位置精度可达0.5mm，能满足大，能满足大多数工作部件的精度要求。由于多数工作部件的精度要求。由于在油缸进油路上安装了调速阀并在油缸进油路上安装了调速阀并采用单向阀组成的桥式整流回路，采用单向阀组成的桥式整流回路，因而在两个方向上均可实现速度因而在两个方向上均可实现速度同步。同步。 457.4.3 多缸卸荷回路多缸卸荷回路当各缸都停止工作时，各换向阀都处于中位，这时溢流当各缸都停止工作时，各换向阀都处于中位，这时溢流阀的远控口经各换向阀中位的一