高端机床培训-调试部分

1、SUC8114x2SUC8114x2端面孔系孔加工专用数控机床端面孔系孔加工专用数控机床培训资料（调试部分）沈阳机床成套设备有限公司制造部 崔晓旭 14.10.13一、数控机床零件编程一、数控机床零件编程1 1、零件程序的选择建立和打开、零件程序的选择建立和打开功能：PROGRAM MANAGER 操作区是控制系统中用于工件程序管理的区域。 在其中可以进行新建、打开并编辑、选择并执行、以及复制粘贴操作。操作步骤：按下“ ” ，再按“ ”键打开程序目录，如图。可以使用光标键在程序目录中进行定位。 （1）程序的选择：按下软键“ ”显示NC目录，选择光标选中的程序，此时控制系统会切换至位置显示状态。

2、按软键“ ”启动该程序。（2）程序的建立：按下软键“ ”显示NC目录，按下软键“ ”可创建一个新程序或者一个新目录，出入名字后按“ ”确认，取消按“ ”结束。（3）程序的打开: 按下软键“ ”显示NC目录，按下软键“ ”可进行程序的检查及修改。2 2、零件、零件加工程序的坐标系建立与基本编程加工程序的坐标系建立与基本编程（1）坐标系：机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系机床坐标系：机床坐标系：机床上的作为加工基准的特定点叫做机床零点（每台机床出厂时都设定了机床零点）。用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。（机床通电后不用执行手动返回参考点因为机床是绝对值坐标）。机床断电后不影响机床坐标位置。

3、通电后，可以立即建立一个加工坐标系，其坐标值为（，）。如图。工件坐标系：工件坐标系：用于工件加工的坐标系叫做工件坐标系。工件坐标系由CNC预先设定（设定工件坐标系）。加工程序设定工件坐标系（工件坐标系选择）。已设定的工件坐标系可以通过移动其原点来变更（变更坐标系）。通常我们用程序设定的工件坐标系规定机床上工件零点位置（工件零点的偏移以机床零点为准）。当工件装夹到机床上后求出偏移量，并通过操作输入到规定的数据区。程序可以通过多个可能的功能组选择以激活此值。（例如：G54到G59等）下图分别为可设定的零点偏移、是定多个工件装夹。（2）程序编辑基础程序名称程序名称：每个程序均有个程序名。在编制程序时

4、可以按以下规定确定程序名，开始的两个字符必须是字母，仅使用字母、数字或下划线不得使用分隔符（参见章节“字符集”）小数点仅可以用标识文件的扩展名最多使用25个字符。例：LSYMG119程序结构和内容：程序结构和内容：NC程序的结构程序段字字字;注释程序段N10G0X50;第一程序段程序段N20G2X60 Z70;第二程序段程序段N30G91;程序段N40;程序段N50M2;程序结束字结构和地址：字结构和地址：字是程序段的组成单元，主要由字来表示控制系统的指令。字由地址符（地址符一般是字母）、数值（数值是一个数字串，可以带正负号和小数点，正号可以省略）组成。其他地址符：一个字可以包含多个地址字母。

5、但数值和字母之间要用符号“=”隔开。 （例如：CR=20）。还可以用一个符号名称调用G功能（*）。扩展地址：下列地址可以通过1到4个数字进行扩展，从而可以获得较多的地址：R: 算术参数H：H功能I,J,K：插补参数/中间点。此时，需通过等号“=”赋值地址（例如：R19=20 H5=12 I1=10.5）.程序段结构：程序段结构：一个程序段包含执行某个工序所需的全部数据。程序段通常由多个字和段结束符“LF（新的一行）组成。该符号在按下换行键或键是自动生成。 字顺序：程序段中有多个指令时建议按如下顺序排列:N G X Z F S T D M H程序段号说明：以5或者10为间隔选择程序短号。这样在以

6、后插入程序号时仍能保持程序段号升序排列。程序段跳过：对于不需要在每次运行中都执行的程序段，可在其程序段编号字前以斜线符号（/）标记。程序段跳过可通过操作（程序控制：“SKP”）或者匹配控制激活。如果连续多个前都以“/”。则它们都将被跳过。 如果执行程序段跳过被激活，则所有以“/”标记的程序段都不予执行。这些程序段中的指令也不会被考虑。程序重下一个未以斜线标记的程序段继续实行。程序段的注释说明：利用加注释说明的方法可在程序中对程序段进行说明。注释以符号“;”开始，以程序段末尾结束。注释和其他程序段的内容一起显示在当前程序段中。信息：信息编程在一个独立的程序短中。信息显示在专门的区域，并且一直有效

7、，直至被一个新的信息所替代，或者程序结束。一条信息最多可以显示65个字符。一个空白的信息会清除以前的信息。 例：MSG（“输入信息文本”）符号组符号组：在编程中可以使用以下字符，它们按一定的规则进行编译。字母、数字：A、B、C、D Z， 0、1、29。小写字母和大写字母没有区分。可打印的特殊字符：( 圆括号开 引号) 圆括号关 _ 下划线（与字母一起） 方括号开 . 小数点 方括号关 , 逗号，分隔符号。 大于 % 保留，未占用: 主程序，标签结束 & 保留，未占用= 分配，相等部分 保留，未占用/ 除法，程序段跳跃 $ 系统自带变量标识* 乘法 ? 保留，未占用+ 加号，正号 ! 保留，未占

8、用- 减法，负号不可打印的特殊字符：LF:段结束符空格：字之间的分隔符，空白字制表键：保留，未占用切削术语和单位：切削术语和单位：符号含义单位符号含义单位Dc刀具直径mmfz每齿进给量mmap切削深度mmfn每转进给量mmVc切削速度（线速度）m/分Zn刀具上的切削刃总数 件n主轴转速转/分Zc有效齿数件Vf工作台进给（进给速度）mmIm加工长度mmTc加工时间分切削公式：切削速度(m/分) Vc 主轴转数（转/分） n 工作台进给（进给速度）（mm/分） Vf=fznZn每齿进给量（mm） fn 加工时间（分） Tc 二、机床的常用指令代码二、机床的常用指令代码1.附加功能M代码：用于释放开

9、关操作。一个程序段中最多有5个M功能。例如：M30（099仅为整数，不带符号)M代码说明见下表：代码说明代码说明代码说明M00程序停止M16喷淋关M42转塔旋转位M01选择程序停止M22卡具角向定位M48防护门开M02程序段结束M23卡具角向定位退回M49防护门关M03主轴正转M24床身冲屑开启M58天窗开 M04主轴反转M25床身冲屑关闭M59天窗关M05主轴停止M26卡具轴向伸出M68卡具卡紧M07内冷却液开M27卡具轴向退回M69卡具松开M08外冷却液开M32双主轴头进M80机械手上下料M09冷却关M33双主轴头退M90油雾吸收启动M13转台冲屑开M34转台正转M91油雾吸收停止M14转

10、台冲屑关M35转台反转M92工件计数启动M15喷淋开M41转塔主轴位2、准备功能G功能：一个程序段中只能有一个G功能组中的一个G功能指令。G功能可以是模态有效（直到被同组中其他功能替代），或者是程序段方式有效的（只在写入的程序段中有效）。G代码说明见下表：地址含义G功能组编程G0快速直线插补1：运动指令（插补方式）G0 X ZG1按进给率直线插补G1 X ZG2顺时针圆弧插补G2 X Z I K F;圆心和终点G2 X Z CR= F;半径和终点G2 AR= I K F ;张角和圆心G2 AR= X Z F;张角和终点G3逆时针圆弧插补G3; 其他情况下同G2G4暂停时间2:特殊动作，暂停时间

11、程序段方式有效G4 F; 单独程序段F：时间，单位秒。或者G4 S; 单独程序段S：主轴转数G74会参考点运行G74 X=0 Y=0; 单独程序段（加工轴名称）ROT可编程旋转3：写存储器ROT RPL=; 在当前的平面中旋转。 指定平面（G17到G19），单独程序段地址含义G功能组编程AROT附加的可编程镜像AROT RPL=; 在当前的平面中旋转。 指定平面（G17到G19），单独程序段G17X/Y平面4：平面选择G18X/Z平面G19Y/Z平面G40刀具半径补偿关闭5：刀具半径补偿模态有效G41刀具半径补偿，轮廓左边G42刀具半径补偿，轮廓右边G500取消可设定的零点偏移6:可设定的零点

12、偏移模态有效G54G59分别为可设定的零点偏移G53程序段方式取消可设定的零点偏移7：取消可是定的零点偏移程序段方式有效G153程序段方式取消可设定的零点偏移，包括基本框架G60准停8：定位性能 模态有效G64连续路径方式G70英制尺寸9：英制/公制尺寸 模态有效G71公制尺寸G90绝对尺寸10：绝对/增量尺寸 模态有效G91增量尺寸G94进给率F，单位毫米/分钟11：进给/主轴 模态有效G95主轴旋转进给率 毫米/分G96使用恒定切削速度（F单位毫米/转，S单位米/分）G96 S LIMS= FG97取消使用恒定切削速度3、其他指令地址含义赋值说明编程T刀具号132000 仅为整数，不带符号

13、可直接用T指令或者M6进行换刀。可在机床数据中进行设置。TD刀具补偿号09，仅为整数，不带符号用于某个刀具T*的补偿数;D0补偿值=0，一个刀具最多有9个D号DF进给率0.00199999.99刀具/工件轨迹速度;根据G94或G95决定测量单位FF暂停时间（包含G4的程序段）0.00199999.99暂停时间，单位秒G4 F;单独程序段S主轴转数（主主轴）0.00199999.99主轴转速的计量单位是转/分钟SSG96有效的切削速度0.00199999.99G96切削速度计量单位：米/分 功能-只用于主主轴G96 SS和G4一起编程暂停时间0.00199999.99主轴暂停转数IF跳转条件满足

14、跳转条件时跳转至带标记符;否则至下一指令程序段，一个程序段中可以包含多个IF指令N50 IF R010 GOTOF SYMG N100 SYMG:LIMSG96、G97时的主轴转速上线0.00199999.999在G96功能生效时-恒定切削速度以及G97时限制主轴转速MEAS测量，带剩余行程删除+1-1=+1：测量输入1上升沿=-1：测量输入1下降沿N20 MEAS=-1 G1XZFSPOS主轴位置0.0000359.999单位为度，主轴停止在规定位置（主轴设计必须满足技术要求）N20 SPOS=N20 SPOS=IC()三、机床对刀操作及调整方法三、机床对刀操作及调整方法四通道双卡具，两只产

15、品，每个加工端有一个独立的坐标系圆心，通过判断前卡具和后卡具，确认赋值相应的坐标系；1.Z轴对刀：同正常加工中心相同，钻头在平台上带刀柄量刀长到主轴定位面距离，将其长度放到刀补界面2.圆心找正方法：第一步用专用轮表具，在工件加工外圆上压表旋转，粗略确定中心，将此坐标手动输入程序里，作为初始坐标；第二步实际加工零件后通过检测确定工件中心偏移量，再进行尺寸坐标的精确修正，将修正后的坐标值输入加工程序，加工后得到合格产品。（G54G54偏移赋值指令偏移赋值指令$P_UIFR1=CTRANS(X$P_UIFR1=CTRANS(X，0 0，Y Y，0 0，Z Z，0)0)。例如：显示器显示机床坐标为X

16、X -100.5时，那么此时的坐标赋值指令改为$P_UIFR1=CTRANS(X，-100.5，Y，0，Z，0)。3.群钻、群攻动力附具对刀：群钻、群攻无法拆卸的刀具，用专用对刀器控制长短一致性后，再执行对刀程序（对刀仪检测），程序自动将刀具长短在刀补界面进行修正4.直角动力附具对刀：直角头正常刀具磨损，仅需更换刀盘，无需对刀；当需更换刀杆时，需进行对刀操作。方式一：先粗略安装保证刀杆外露部分的长度尺寸，然后执行对刀程序（对刀仪检测），将尺寸进行补偿。方式二：先粗略安装保证刀杆外露部分的长度尺寸，然后进行工件的实际加工，通过检测工件的偏差后，进行尺寸精度的修正调整。5.刀具刃磨后的对刀：刀具刃

17、磨后，刀具长短变化，需重新调整刀具偏移值方式一：记录与初始刀具的长度差值，将尺寸进行手动补偿；方式二：通过对刀程序（对刀仪检测），将尺寸进行自动补偿；四、加工程序的选择和操作说明四、加工程序的选择和操作说明加工程序选择操作如下：加工程序选择操作如下：按下“ ”）键显示如下页面：按程序 按键，显示如下：上图显示的是该机床的加工程序对程序包，加工时选择相应程序即可五、机床的对刀仪五、机床的对刀仪作用：作用：对刀仪，用于更换刀具或刃磨后进行刀具长度的测量，补偿刀具偏置。特点：特点：重复性高、减少循环时间、抗震性好、对冷却液防护等级高、高可靠性。六、机床加工的常见问题排除六、机床加工的常见问题排除1

18、1、刀具问题、刀具问题问题原因排除方法1积屑瘤切削速度和切削刃温度太低无涂层切削液中的油含量太低提高切削速度或使用外切削液更换更锋利的切削刃在切削刃上加凃层提高油含量2切削刃刀尖崩裂夹具不稳定跳动量太大断续切削切削液不足（热裂纹）不稳定的刀具夹紧检查夹具检查径向跳动量降低进给检查切削液供应检查刀柄或卡套3切削刃崩裂不稳定工况超过允许的最大磨损量太硬的牌号材质检查安装立即更换钻头更换为较软的牌号材质4钻头横刃上磨损切削速度太低进给太高提高切削速度降低进给5由于塑性变形引起刀尖过度磨损切削速度或进给太高切削液供应不足不合适的钻头牌号降低切削速度或进给提高切削液压力或流量使用更硬的牌号6钻头断裂夹紧不良工件移动不