拖拉机CAN总线应用层协议研究_图文

1、 拖拉机CAN总线应用层协议研究作者:袁越阳, 鲁植雄, 陈明江, YUAN Yue-yang, LU Zhi-xiong, Chen Ming-jiang作者单位:南京农业大学,工学院,南京,210031刊名:拖拉机与农用运输车英文刊名:TRACTOR & FARM TRANSPORTER年,卷(期:2009,36(3被引用次数:0次参考文献(11条1.ANDREW J Searlett Integrated Control of Agricultural Tractors and Implements:A Review of Potential Opportunities Rela

2、ting to Cultivation and Crop Establishment Machinery 2001(302.HOFSTEE J W.GOENSE D Simulation of a CAN-based Tractor Implement Field Bus According to DIN 9684 1997(023.HOFSTEE J W.GOENSE D Simulation of a Controller Area Network-based Tractor-Implement Data Bus aeeording to ISO11783 1999(734.SAE J19

3、39 Standards Collection.Recommended Practice for a Serial Control and Communication Vehicle Network 20037.Bosch CAN Specification version 2.0 19918.杨福宇CAN调度理论与实践意义期刊论文-单片机与嵌入式系统应用 2008(029.LEEN G.HEFFERNAN D TI'CAN:a New Time-trlggered Controller Area Networks 2002(26相似文献(10条该文设计了一套基于CAN总线的拖拉机检测

4、线数据采集系统,解决了目前检测线布线复杂、可靠性低、不适于联网的问题.系统由5个CAN节点组成,分别进行各个检测工位的测试,主控PC机采用PC-CAN适配卡与各个节点通信.完成了CAN节点、PC-CAN适配卡的软、硬件设计和整个系统的调试工作.根据拖拉机机电一体化的要求,设计了基于CAN总线的拖拉机虚拟仪表系统.该系统根据SAE J1939标准定义了适用于拖拉机的CAN总线应用层协议:其中硬件电路主要包括主控制器C805IF040,CAN接口收发器PCA82C250及外围电路和相关信号调理电路:软件设计采用C语言和汇编程序语言相结合的编程原理进行单片机程序设计和CAN节点程序设计.并运用虚拟仪

5、器开发软件LabVIEW设计拖拉机虚拟仪表显示界面,从而实现对拖拉机各种状态信息的实时显示和多页显示.介绍了农业设备使用的一种基于CAN的国际标准电子通信协议-ISO11783虚拟终端协议.同时,在拖拉机ECU中给出了采用该协议标准的虚拟人机界面的设计流程,并通过仿真实现了车身信息的数字化显示.该虚拟终端设计改变了传统的模拟仪表显示方式并使得人机接口标准化,为拖拉机EGU中虚拟终端的设计提供参考.CAN总线技术在拖拉机上的应用展望-农机化研究2006,""(10随着新兴科学技术的不断创新,尤其是计算机、电子控制与网络通讯等高新技术的发展,对拖拉机工业产生了巨大的影响和渗透,为提高拖拉机作业机组