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文档简介

1、一、白噪声模型建立白噪声模型是由白噪声经过积分后得到的，是一种描述路面形态的最常用的数学模型。通常把路面相对于基准平面的高度q，沿道路走向长度I的变化q(t)，称为路面纵断面曲线，它服从高斯分布。作为车辆输入的路面不平度，主要采用路面功率谱密度描述其统计特性。在1984年国际标准化组织在文件ISO/TC 108/SC2N67中提出的“路面不平度表示方法草案”和国内长春汽车研究所草定制GB 7031车辆输入路面平度表示标准之中，两个文件均建议路面功率谱Gq(n)用下市作为拟合表达式4： （1.1）式中： Gx0(q)路面功率谱密度 (m2/m-1)； q空间平率 (m-1)，它是波长的的倒数；

2、q0参考空间平率， q0=0.1(m-1)； G0路面不平度系数(m2/m-1)； c频率指数，一个常数，近似等于2。根据国家标准，车辆输入路面平度表示方法，按功率谱密度将路面分为八级4，如表2.1所示。表2.1路面平度8级分类标准Table2.1 pavement roughness 8 classification standard路面等级路面平度系数下限几何平均值上限A81632B3264128C128256512D51210242048E204840968192F81921638432768G3276865536131072H131072262144524288路面不平对汽车产生的输入

3、是和车速相关的。时间频率f(1/s)，汽车行驶速v(m/s)对空间频率为q（m-1）的路面不平度，三者之间的关系： (1.2)空间频率谱函数转化为与速度有关的时间频谱函数，有关系式 (1.3)将式（2.2）和式（2.3）代入上（2.1）最后推到的式： （1.4）垂直位移的功率谱密度与垂直速度的功率谱密度的关系，如式 （1.5）如果c=2，则地面垂直速度功率谱密度描述为 (1.6)由上式(1.6)看出，如果w一定，则地面垂直功率谱密度就是一个常数，可以看做是白噪声的过程。通过就可以得到白噪声路面干扰模型，其中C=42G0q20V ，w0(t)是单位白噪声。白噪声路面干扰模型，Matlab/Simulink建模如图2.2所示，仿真参数v=30（m/s），G0=128×10-6（m3），相当于B级路面的上限， q=0.1(m-1)，带入公式C=42G0q20V即可得出C，白噪声的功率谱密度PSW（Power Spectral Destiny）为0.1.如图2.2为白噪声模型。图2.2白噪声模型Fig. 2.2 white noise model如图2.3所示为上述图2.2

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