定时器指令及应用分析

1、1PLC控制系统运行与维护控制系统运行与维护刘刘 卫卫21、常用的基本位操作类指令有哪些？2、有两台电动机M1和M2，控制要求是当M1启动后，M2才能启动；M2停止后，M1才能停试用置位/复位指令编写控制程序及PLC接线图。复习引入复习引入3指令格式指令格式LAD- STLEU ED 对其之前的逻辑运算结果的上升沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。 功能边沿触发指令边沿触发指令4 例 S/R、EU/ED使用例题分析5主要内容与教学重难点主要内容与教学重难点1 主要主要 内容内容 1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习；2.介绍计数器编程

2、指令，计数器编程练习。 重点重点 难点难点 1.定时器、计数器指令的应用；2.保持型接通延时定时器时序图的理解。课程新授内容课程新授内容6定时器定时器 2定时器的几个概念定时器的几个概念v 定时器的形式：定时器的形式： 接通延时型定时器（接通延时型定时器（TON） 带记忆接通延时型定时器（带记忆接通延时型定时器（TONR） 断开延时型定时器（断开延时型定时器（TOF） v 定时器的分辨率：定时器的分辨率： 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时间单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时间基。基。 S7-200系列系列PLC定时器的分辨率有三种：定时器的分辨率有三种： 1ms 10

3、ms 100ms1ms 10ms 100ms使能端使能端INPTT37TON7定时器定时器 32INPTT37TONv 定时器的编号：定时器的编号： 定时器的编号定时器的编号=定时器名称定时器名称 T + 数字数字 编号编号 x （ x 的范围为：的范围为：0255）v 定时器的两个参数：定时器的两个参数： 当前值：当前值：每个定时器都有一个每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，位的当前值寄存器，是对定时器时间基的累计值。当前值是是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数，位有符号整数，最大值是最大值是32767。 状态位：状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位有一个状态位寄

4、存器，存放状态值，状态位是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化，是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化，并使触点动作。并使触点动作。8定时器定时器 32定时器分辨率和编号定时器分辨率和编号 定时器类型定时器类型 分辨率分辨率 最大当前值最大当前值 定时器编号定时器编号 TONR TONR 1ms 1ms 32.767s 32.767s T0T0，T64 T64 10ms 10ms 327.67s 327.67s T1T1T4T4，T65T65T68 T68 100ms 100ms 3276.7s 3276.7s T5T5T31T31，T69T69T95 T95 TON,

5、TOF TON,TOF 1ms 1ms 32.767s 32.767s T32T32，T96 T96 10ms 10ms 327.67s 327.67s T33T33T36T36，T97T97T100 T100 100ms 100ms 3276.7s 3276.7s T37T37T63T63，T101T101T255 T255 9定时器指令定时器指令-3INPTTxTON使能端使能端预设值预设值: :1时器编号定时器编号（0 0255255）TON TxTON Tx，PTPTSTLSTLLADLAD10当前值预设值当前值预设值 PTPT时，状态位时，状态位=0=0；当

6、前值当前值预设值预设值 PTPT时，状态位时，状态位=1=1，触点动作。，触点动作。若使能输入端若使能输入端 IN IN 仍为仍为1 1，继续计时，一直计到最大值，继续计时，一直计到最大值3276732767，停止计时。停止计时。使能输入端使能输入端 IN=0 IN=0 时，停止计时，并使当前值时，停止计时，并使当前值=0=0，状态位，状态位=0 =0 。使能输入端使能输入端 IN=1 IN=1 时，定时器开始计时；时，定时器开始计时；1TON 指令的执行过程：指令的执行过程：112课程讲授课程讲授 6060T35的分辨率是的分辨率是10ms 计时值计时值T= 410=40ms定时器定时器 T

7、ON 指令工作时序图指令工作时序图12T4TONRPTINI0.1120( )T4Q0.1( )T4 R1M0.1定时器指令定时器指令 31TON 指令的执行过程：指令的执行过程：使能输入端使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时；时，定时器开始计时；当前值当前值 PT时，状态位时，状态位=0；当前值当前值PT时，状态位时，状态位=1。IN=0 时，停止计时时，停止计时,当前值、状态位保当前值、状态位保持不变；持不变；IN又为又为1时，时，TONR从当前值开始往上累计从当前值开始往上累计，直到最大值，直到最大值 32767，停止计时。，停止计时。13定时器定时器TONR只能用只能用复位指令复位

8、指令（R）来清除它的当前值和状态位。）来清除它的当前值和状态位。3276732767T2的分辨率是的分辨率是10ms 计时值计时值T= 100ms定时器定时器 TONR 指令工作时序图指令工作时序图14INPTTxTOF设定值设定值: :1OF TxTOF Tx，PTPTSTLSTLLADLAD定时器指令定时器指令 3 151TOF 指令的执行过程：指令的执行过程：断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。使能输入上跳沿使能输入上跳沿 IN=1时，定时器不计时，时，定时器不计时，TOF复位，当复位，当 前值清前值清0，状态位置

9、，状态位置 1；当前值设定值当前值设定值PT时，状态位保持为时，状态位保持为1; 当前值当前值=设定值设定值 时，时，停止计时，状态位停止计时，状态位 为为 0，当前值保持（设定值）不变。，当前值保持（设定值）不变。使能输入端使能输入端 IN又变为又变为1时，停止计时，时，停止计时，TOF的当前值清的当前值清0，状，状态位置态位置 1。16定时器定时器 TOF 指令工作时序图指令工作时序图2T36的分辨率是的分辨率是10ms 计时值计时值T= 30ms17定时器控制程序分析定时器控制程序分析 请介绍以上二个梯形图中的工作过程。如果把第一题中的请介绍以上二个梯形图中的工作过程。如果把第一题中的T

10、37常开触点改常开触点改为常闭的结果会怎么样？如果把为常闭的结果会怎么样？如果把T37改成断开延时定时器又会怎么样？改成断开延时定时器又会怎么样？18脉冲电路分析脉冲电路分析19定时器指令的应用实例定时器指令的应用实例 例例 1：报警电路。：报警电路。报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是专光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响，操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。 20 输入信号设置：输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮 输出信号设置输出信号设置: Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃21例题2：三台电动机顺序