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文档简介
1、一、 实验名称 : MATLAB与s7-PLC的连接二、 实验目的 : 本试验使用OPC技术实现MATLAB与s7-300PLC的数据交换。三、 实验设备1、硬件要求S7-300PLC; PC机。2、软件要求西门子step7;SIMATIC NET;MATLAB四、 实验内容及步骤步骤一、首先建立OPC服务器与s7-300PLC的连接。此步骤已经在上个试验OPC服务器与S7-PLC S7连接的建立中完成了。步骤二、数据通讯的测试OPC ScoutOPC Scout 工具随Simatic Net 软件一起提供,当完成PC Station 组态下载后,可用此工具进行OPC Server 和PLC
2、的数据通讯测试。1) 打开 OPC Scout,(Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout),如图1 图1:启动OPC Scout2)双击“OPCSimaticNet”在随之弹出的“ADD Group”对话框中输入组名,本例命名为“OPC”。点击OK 确认。如图2所示:图23) 双击已添加的连接组(OPC),即弹出“OPC Navigator”对话框,此窗口中显示在Configuration Console 所激活的连接协议。双击“S7”,在PCStation 组态NetPro 中所建的连接名会被显示(S7 connection_1)。双击此连接,
3、即可出现有可能被访问的对象树(objects tree),在PLC CPU 中已存在的DB 块也会出现。4) 双击任意所需访问的PLC 数据区都可建立标签变量。这里以DB 区为例。双击 DB 如果所显示的DB 块有红叉标记,这并无问题。只要再次双击“New Definition”,“Define New Item”对话框即被打开。可在此定义标签变量与数据类型。注:Datatype、Address、No.Value 参数必须定义,No.Value 是指数据长度。定义完成后,点击OK 确认。这里在DB100数据块下建立多个标签变量:图: 定义条目及标签变量5) 在“Define New Item”
4、中点击确认后,新定义的条目即显示在OPC Navigator 的中间窗口。点击“-”就可将此条目移到OPC-Navigator 的右侧窗口,再点击OK 按钮就可将此条目连接到OPC Server。图: 建立定义条目与OPC Server 连接6) 上一步确认后,所定义的条目(Item)即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”显示“good”,则OPC Server 与PLC 的S7 连接已经建立,也就意味着可以对标签变量进行读写操作。图:OPC Scout 与OPC Server 的连接步骤三、matlab与OPC Server 的连接1)打开MATLAB的Simulink Li
5、brary Browser。新建一个model,命名为:test2)在Simulink Library Browser中打开OPC toolbox,把OPC Configuration、OPC Read、OPC Write等组件拖到test中。如下图所示:3)在test中双击OPC Configuration,弹出Block Parameters:OPC Configuration对话框,单击Configure OPC Clients弹出OPC Client Manager对话框,如下图所示:4)单击Add按钮,弹出OPC Server Progerties对话框,单击Server后面的Sel
6、ected按钮,在弹出的OPC Configuration:select对话框中选择OPC SimaticNET选项。之后单击OK确认。5)连接OPC Read组件要读取OPC中的变量。在test中双击OPC Read,弹出Block Parameters:OPC Read对话框,在Client下拉列表中选择localhost/OPC.SimaticNET,单击Add Items弹出Select Item对话框,如下图所示:在弹出的对话框中选择欲连接的变量:level1。在左半边选择level1,单击中间的按钮,把变量移至右半框,单击OK确认,如下图所示:6)按照同样的方式连接其他要读写的变量图:连接变量level2图:连接变量pump01图:连接变量pump027)按下图添加其他模块,对pump01、pump02赋值。8)分别对Sc
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