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文档简介
1、实用文档第14讲空间向量与立体几何知识要点.空间向量1 .空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。注:(1)向量一般用有向线段表示 .同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。(2)向量具有平移不变性2 .空间向量的运算。定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。文案大全OB OA AB a b; BA OA OB a b;运算律:加法交换律:abba加法结合律:(a b) ca (b c)数乘分配律:(a b) a b运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则3 .共线向量。(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向
2、量也叫做共线向量或平行向量,a平行于b,记作a b。(2)共线向量定理:空间任意两个向量 a、b (bw0), a/b存在实数入,使a=X(3)三点共线:a、b、C三点共线<=> AB AC<=> OC xOA yOB (其中 x y 1)a(4)与a共线的单位向量为:a4.共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。 说明:空间任意的两向量都是共面的。r r ,一 i,一 r r , (2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,p与向量a,b共面的条件是存在实数x, y使xa yb。(3)四点共面:若a、b、c、p四点共面<=> A
3、P xAB yAC1) rp ,存在一个唯一的有序<=> OP xOA5 .空间向量基本定理:如果三个向量yOB zOC(其中 x y z r r ra,b,c不共面,那么对空间任一向量r r实数组x, y, z,使p xayb zC。r ! ra,b,c叫做基向量,空间任意r r rrr J r,若三向量a,b,c不共面,我们把a,b,c叫做空间的一个基底,三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。推论:设O,A, B,C是不共面的四点,则对空间任一点P ,都存在唯一的三个有序实数 x, y, z,使 OP xOA yOB zOC。6 .空间向量的直角坐标系:(1)空间直角坐标系
4、中的坐标:在空间直角坐标系 O xyz中,对空间任一点 a ,存在唯一的有序实数组 (x, y, z),O xyz中的坐标,记作OA xi yi zk ,有序实数组(x, y,z)叫作向量a在空间直角坐标系A(x, y,z) , x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标。注:点A (x,y,z)关于x轴的的对称点为(x,-y,-z),关于xoy平面的对称点为(x,y,-z).即点关于什么轴/ 平面对称,什么坐标不变,其余的分坐标均相反。在y轴上的点设为(0,y,0),在平面yOz中的点设为(0,y,z)r r r(2)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为 1,这个基底叫单位正交基底,用i,
5、j, k表示。空间中任一向量a xi(3)空间向量的直角坐标运算律:rr若 a (4,a2,a3), b-*yj zk =(x,y,z)r r(n,b2,b3),则 a b (a1 b1,a2 b2,a3 b3),t-rra b (a "也 b?© b3), a ( &, a?,a3)(R),r ra b 31n a2b2 a3b3, r ra/ba1n,a2b2,a34( R),r ra b31bl a2b2 a3b3 0。若 A(Xi,yi,zJ , B(X2,y2,Z2),则 AB (X2 x1,y2 yz z1)。一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量
6、的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。定比分点公式:若 A(x1, y1,z1), B(x2, y2,z2), ap pb,则点p坐标为xi yiy2 z1z2(,)。推导:设 P (x,y,z)则111(x %y y,z z)(x2 x,y2 y,z2 z),显然,当 p为ab 中点时,(X x2 yi y2i 2 , 2ziz2 2P(ABC中,A (xi,yi,zi) ,B(x2, yzzJCas,丫3,4),三角形重心 p坐标为xix2x3 yiy2y3 4 z?z.z32A ABC的五心:内心p:内切圆的圆心,角平分线的交点:AB AC、AP (|=i尸=)(单位向量)ABAC外心P
7、:外接圆的圆心,中垂线的交点:|pa |pb| |pc|垂心p:高的交点:PA PB PA PC PB PC (移项,内积为o,则垂直)重心p:中线的交点,三等分点(中位线比)I :AP (AB AC)334也),中心:正三角形的所有心的合一。rr(4)模长公式:若 a (ai,a2,a3), br则|a |,、- r r(5)夹角公式:cosa b22a2a?r r a b222bib2b 3Al |b|.aaibi32b22222a2a3 . b)33b3:2272b2b3A ABC 中 AB ? AC0 <=>A为锐角 AB ? AC0 <=>A为钝角,钝角A(6
8、)两点间的距离公式:若 A(x1, y1, z1), B(x2,y2,z2),uuuuaurr222则 |AB| VAB7(X2 %)2 (y2 y1)2 & 4)2 ,或 dA,B d Xi)2(y2%)2S 4)27 .空间向量的数量积。r T(1)空间向量的夹角及其表不:已知两非零向量a,b ,在空间任取一点 O,作OA a,OB b,a,br rr Jcaob叫做向量a与b的夹角,记作 a,b ;且规定0a,br rr rr rb, a ;若 a,b ,则称a与b互相垂直,记作:2(2)向量的模:设oAuuua,则有向线段OA的长度叫做向量a的长度或模,记作:1a |。曰心心曰
9、.曰r r1 ccc(3)向量的数量积:已知向量a,b ,则| a | | b | cosa,br r ,口叫做a,b的数量积,r r r r即 a b |a| |b| cos a,b(4)空间向量数量积的性质:r r r r a e | a | cos a, er r。a b(5)空间向量数量积运算律:rrrr(a)b(ab)rr rrr a(b c)abrra ( b)。 ar ra c (分配律)。rJ-r2ab0。 | a|rrrbba (交换律)。r r a a。不满足乘法结合率:(a b)c a(b c).空间向量与立体几何1 .线线平行两线的方向向量平行1-1线面平行线的方向向量
10、与面的法向量垂直1-2面面平行两面的法向量平行2 .线线垂直(共面与异面)两线的方向向量垂直2-1线面垂直线与面的法向量平行2-2面面垂直两面的法向量垂直3 .线线夹角(共面与异面)0°,90°两线的方向向量coscos n1,n23-1线面夹角0°,90°:求线面夹角的步骤:先求线的方向向量锐角角即可,若为钝角,则取其补角;再求其余角,即是线面的夹角ap与面的法向量n的夹角,若为.sin cos AP, n3-2面面夹角(二面角)0°,180°:若两面的法向量一进一出,则二面角等于两法向量n1,n2的»If夹角;法向量同进
11、同出,则二面角等于法向量的夹角的补角.cos cos n1,n2uuu面的法向量n ;. hPQ ? nn4 .点面距离h :求点P x0, y0到平面 的距离:在平面 上取一点Q x, y ,得向量PQ .计算平 ;4-1线面距离(线面平行):转化为点面距离4-2面面距离(面面平行):转化为点面距离选择题随堂演练1 . U010浙江)如图,已知正四直体D-ABC (所有棱长均相等的三棱雄),人Q,我分别为AB、C*上的点,AP=PE,桀=客=2,分别记二面角D-PR Lf C jfLd-Q; D-PQ-R, D-QR-P的平面角为g0、力则()3. 7<a<P2.(二01八清城区
12、校级一模)已知向量;=3 f m-1) >己=(2> mf -m),且联“。则实数m 的值等于<)33TA . B - -2C r 0D . -b23 -甘露二模)已知 Z= (=3 , 2, 5) ,< 1 > 乂 >-1),且二亚=2,则 k 的值是 ()A. 6B- 5C T 4D.34,(2017阳山县校级一模)已知A (2 . -5, 1) B(2, -2, 4) , C (1, 4 1 ) ,则向量五与就 的夹角为()A . 30°B . 4S°C . 60。D,90°5. C。成安县校级模始已知三桂柱ABUABa的
13、侧桂与底面垂直,体积为'底面的边长都为5,若P为底面AiBiCi的中心,则PA与平面ABC所成角的大小为()6. (2017上饶县模拟)若一条直线与一个平面成72口角,则这条直线与这个平面内经过斜足的直线所成角中最大角等于()A. 72°B . 90°C . 10SDD. ISO07. (2016秋马鞍山期末)空间四边形4BCD中,若向置藐=(凸,5, 2) ,A. 3, 3)B . < -2, -3, -3)CD=7,点Ej F分别为线段日C, AD的中点,则谆的坐标为(8. (2017南开区模拟)已知长方体ABCD-ABtCiDi中,AB=BC=4, CC
14、i=2,则亶旅BC和平面DBB iD确成角的正弦值为()A. £B,W5 理D.叵225109. <201,娄底二模)过正方体ABCD-A田KiEh的顶点A作平面*使棱AB , ADAA1所在直线与平 面a所成角都相等,则这样的平面值可以作()A. 1个B . 2个C . 3个口 . 4个10. (201?江西二模)三棱柱ABOAiBiCi的侧棱与底面垂直,AA1=AB=AC=1, AB1AC, N是BC的 中点:点P在上,目满足访,直线PN与平面ABC所成:的正切值取最大值时Z的值为(D.二填空题1 .(2017新课标HI) a, b为空间中两条互相垂直的直线,等腰直角三角形
15、ABC的直角边AC所在直线 与a, b都垂直,斜边AB以直线AC为旋转轴旋转,有下列结论;当直线AB与a成60亡角时,AB与成3炉武当直线AB与a成60匚角时, AB与b成50;角;直线AH与a所成角的最小值为45%直线AB与a所成角的最小值为6QI箕中正确的是,填写所有正确若论的编号)2 .(2。17仁寿昌校级三模)已知A, B, C三点都在体积为竽的球。的表面上,若AB=4, ZACB=3 0%则球心口到平面ABC的距离为.3 .2口 I八晋中一模)设二面角*CD邛的大4为45 口,A点在平面口内JB点在CD二j且/ABC=45 口,则 AB与平面p所成角的大小为.4 . (2。17湖南一
16、模)已知边长为2的正方形ABCD的四个顶点在球Q的球面上,球。的体积为上二 上巫,则口A与平面ABCD所成的用的余型值为35 . (2017 徐汇区校级模拟)在正三棱柱 ABC A1B1C1中,各棱长都相等,M是BBi的中点,则BC与平面AC1M所成角的正弦值是 .三.解答题1. 301天津)如图,在四棱锥P-ABCD卬,AD1平面PDC, A D#BC, PD1PB, .AD=11 BC=3j 匚D=4, PD=2 .(I)求异面直线AP与BC所成角的余弦情(n)求证:PD,平面PBCg(in)求直线AB与平面PBC所成角的正弦值.2. (2017浙江)如图,已知四棱锥P-ABCD, PAD
17、是以AD为斜边的等腱 直用三角形,BC /AD, CD1AD, PC=AD=1DC=2CB , E为PD的中点,(I)证明:CE"平面PAB拿CH)求直线CE与平面PBC所成角的正弦值.3. . (2017北京如图,在四榛锥P-AECD中,底面ABCD为 正方形,平面PAD,平面ABCD,点M在线段P3上,PDM平面 MAC , P A=PD=B AR=4.Cl)求证:M为PB的中点<2)求二面角B-PD-A的大小(3)求直线MC与平面BDP所成角的正弦值.4. (2017新课标口如图,四嚎锥P-ABC口中,恻面PAD为等边三角形且垂直于底面3BCD, AB=BC-AD; ZBAD-ZABC=90°, E是PD 的中点 2(I )证明:直线CE”平面PABj12)点M在棱PC上,且直线EM与底面ABCU所成角为4y ,求一面角hl-AB-D的余弦也.5. 匕016
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