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1、 作者: 第第12章章 滑动轴承滑动轴承12-1 滑动轴承概述滑动轴承概述12-2 滑动轴承的典型结构滑动轴承的典型结构12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料滑动轴承的失效形式及常用材料12-4 滑动轴承轴瓦结构滑动轴承轴瓦结构 12-5 滑动轴承润滑剂的选择滑动轴承润滑剂的选择12-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算不完全液体润滑滑动轴承的设计计算12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算12-8 其它形式滑动轴承简介其它形式滑动轴承简介 作者: 滚动轴承滚动轴承轴承的功用:用来轴承的功用:用来支承轴及轴上零件支承轴及轴上零件 。 滑动轴承滑动轴承优点多

2、,应用广优点多,应用广用于高速、高精度、重载、用于高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合。结构上要求剖分等场合。12-1 轴承概述轴承概述 1能承担一定的载荷,具有一定的强度和刚度。能承担一定的载荷,具有一定的强度和刚度。2具有小的摩擦力矩,使回转件转动灵活。具有小的摩擦力矩,使回转件转动灵活。3具有一定的支承精度,保证被支承零件的回转精度。具有一定的支承精度,保证被支承零件的回转精度。一、轴承的基本要求一、轴承的基本要求 二、轴承的分类二、轴承的分类 按摩擦按摩擦性质分性质分按受载按受载方向分方向分按润滑按润滑状态分状态分径向轴承 止推轴承不完全液体润滑滑动轴承不完全液体润滑滑动轴承液体润

3、滑滑动轴承液体润滑滑动轴承滑动轴承滑动轴承 作者: 1、寿命长,适于高速。如大型汽轮机、发电机多采用液体摩擦滑、寿命长,适于高速。如大型汽轮机、发电机多采用液体摩擦滑动动 轴承;高速内圆磨头,转速高达几十万转,多采用气体滑动轴轴承;高速内圆磨头,转速高达几十万转,多采用气体滑动轴承,用滚动轴承则寿命过短。承,用滚动轴承则寿命过短。三、滑动轴承的特点三、滑动轴承的特点 3、运转精度高,工作平稳无噪音。滑动轴承所含零件比滚动轴承、运转精度高,工作平稳无噪音。滑动轴承所含零件比滚动轴承少,制造、安装可达到较高的精度,运转精度、工作平稳性都优于少,制造、安装可达到较高的精度,运转精度、工作平稳性都优于

4、滚动轴承滚动轴承2、能承受冲击和振动载荷。滑动轴承工作表面间的油膜有缓冲和、能承受冲击和振动载荷。滑动轴承工作表面间的油膜有缓冲和吸振的作用,故多用于冲床、轧钢机械以及往复式机械中。吸振的作用,故多用于冲床、轧钢机械以及往复式机械中。6、可用于特殊工作条件下。如水中或腐蚀介质中,或径向空间尺、可用于特殊工作条件下。如水中或腐蚀介质中,或径向空间尺寸受限制的场合。寸受限制的场合。4、结构简单,装拆方便。如曲轴上的轴承多采用剖分式滑动轴承,、结构简单,装拆方便。如曲轴上的轴承多采用剖分式滑动轴承,滚动轴承则无法应用滚动轴承则无法应用5、承载能力大,可用于重载场合。若用滚动轴承需专门设计,、承载能力

5、大,可用于重载场合。若用滚动轴承需专门设计,造价较高。造价较高。 作者: 四、滑动轴承的设计内容四、滑动轴承的设计内容 轴承的型式和结构选择;轴瓦的结构和材料选择;轴承的型式和结构选择;轴瓦的结构和材料选择;轴承的结构参数设计,润滑剂及其供应量的确定;轴轴承的结构参数设计,润滑剂及其供应量的确定;轴承工作能力及热平衡计算。承工作能力及热平衡计算。 作者: 一、一、 径向滑动轴承径向滑动轴承组成:组成:轴承座、轴套或轴瓦等。轴承座、轴套或轴瓦等。12-2 滑动轴承的主要结构形式滑动轴承的主要结构形式油杯孔油杯孔轴承轴承1)1) 结构简单,成本低廉。结构简单,成本低廉。应用:应用: 低速、轻载或间

6、歇性工作的机器中。低速、轻载或间歇性工作的机器中。2)2) 因磨损而造成的间隙无法调整。因磨损而造成的间隙无法调整。3)3) 只能从沿轴向装入或拆。只能从沿轴向装入或拆。1) 整体式径向滑动轴承整体式径向滑动轴承 轴承座轴承座特点:特点: 作者: 将轴承座或轴瓦分离制造,将轴承座或轴瓦分离制造,两部分用联接螺栓。两部分用联接螺栓。剖分式向心滑动轴承剖分式向心滑动轴承螺纹孔螺纹孔轴承座轴承座轴承盖轴承盖联接螺栓联接螺栓剖分轴瓦剖分轴瓦2) 对开式径向滑动轴承对开式径向滑动轴承 特点:特点:结构复杂,可以调结构复杂,可以调整因磨损而造成的间隙,整因磨损而造成的间隙,安装方便。安装方便。榫口榫口 作

7、者: 研制研制作用:作用:用来承受轴向载荷用来承受轴向载荷 二、二、 止推滑动轴承止推滑动轴承 结构形式:结构形式:研制21F1F2F21F21空心式空心式-轴颈接触面上压力分布较均匀,润滑条件比轴颈接触面上压力分布较均匀,润滑条件比 实心式要好。实心式要好。单环式单环式-利用轴颈的环形端面止推,结构简单,润滑利用轴颈的环形端面止推,结构简单,润滑 方便,广泛用于低速、轻载的场合。方便,广泛用于低速、轻载的场合。多环式多环式-不仅能承受较大的轴向载荷,有时还可承受不仅能承受较大的轴向载荷,有时还可承受 双向轴向载荷。双向轴向载荷。各环间载荷分布不均,其单位面积的承载能力比单环式低各环间载荷分布

8、不均,其单位面积的承载能力比单环式低50%。 作者: 12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料滑动轴承的失效形式及常用材料一、滑动轴承常见失效形式一、滑动轴承常见失效形式磨粒磨损磨粒磨损-进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动,进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动,对轴承表面起研磨作用。对轴承表面起研磨作用。刮伤刮伤-进入轴承间隙的硬颗粒或轴径表面粗糙的微观进入轴承间隙的硬颗粒或轴径表面粗糙的微观轮廓尖峰,在轴承表面划出线状伤痕。轮廓尖峰,在轴承表面划出线状伤痕。胶合胶合-当瞬时温升过高,载荷过大,油膜破裂时或供当瞬时温升过高,载荷过大,油膜破裂时或供油不足时,轴颈和轴承表面材料发生粘附和迁移,造

9、油不足时,轴颈和轴承表面材料发生粘附和迁移,造成轴承损伤。成轴承损伤。疲劳剥落疲劳剥落-在载荷得反复作用下,轴承表面出现与滑在载荷得反复作用下,轴承表面出现与滑动方向垂直的疲劳裂纹,扩展后造成轴承材料剥落。动方向垂直的疲劳裂纹,扩展后造成轴承材料剥落。腐蚀腐蚀-润滑剂在使用中不断氧化,所生成的酸性物质润滑剂在使用中不断氧化,所生成的酸性物质对轴承材料有腐蚀,材料腐蚀易形成点状剥落。对轴承材料有腐蚀,材料腐蚀易形成点状剥落。 作者: 研制微动磨损微动磨损-发生在名义上相对静止,实际上存在循环发生在名义上相对静止,实际上存在循环 的微幅相对运动的两个紧密接触的表面上。的微幅相对运动的两个紧密接触的

10、表面上。其它失效形式其它失效形式:气蚀气蚀-气流冲蚀零件表面引起的机械磨损;气流冲蚀零件表面引起的机械磨损; 流体侵蚀流体侵蚀-流体冲蚀零件表面引起的机械磨损;流体冲蚀零件表面引起的机械磨损; 电侵蚀电侵蚀-电化学或电离作用引起的机械磨损;电化学或电离作用引起的机械磨损; 轴瓦失效实例轴瓦失效实例:研制疲劳点蚀疲劳点蚀 研制表面划伤表面划伤 研制轴瓦磨损轴瓦磨损 作者: 研制二、滑动轴承的材料二、滑动轴承的材料( (一一) )轴承材料性能的要求轴承材料性能的要求良好的良好的减摩性、减摩性、耐磨性、抗胶合性耐磨性、抗胶合性-减摩性减摩性-材料副具有较低的摩擦系数。材料副具有较低的摩擦系数。-耐磨

11、性耐磨性-材料的抗磨性能,通常以磨损率表示。材料的抗磨性能,通常以磨损率表示。抗胶合性抗胶合性-材料的耐热性与抗粘附性。材料的耐热性与抗粘附性。2) 2) 良好的摩擦顺应性、良好的摩擦顺应性、嵌入性、磨合性嵌入性、磨合性- 摩擦顺应性摩擦顺应性- 材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表 面初始配合不良的能力。面初始配合不良的能力。嵌入性嵌入性-材料容纳硬质颗粒嵌入,从而减轻轴承滑动表面材料容纳硬质颗粒嵌入,从而减轻轴承滑动表面 发生刮伤或磨粒磨损的性能。发生刮伤或磨粒磨损的性能。 磨合性磨合性-轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后,形成相互吻轴瓦与轴颈表面经短期

12、轻载运行后,形成相互吻 合的表面形状和粗糙度的能力。合的表面形状和粗糙度的能力。轴承材料是指在轴承结构中直接参与摩擦部轴承材料是指在轴承结构中直接参与摩擦部分的材料,是轴瓦和轴承衬的材料的统称分的材料,是轴瓦和轴承衬的材料的统称。 作者: 工程上常用浇铸或压合的方法将两种不同的金属组工程上常用浇铸或压合的方法将两种不同的金属组合在一起,性能上取长补短。合在一起,性能上取长补短。轴承衬轴承衬 3. 3.足够的强度和抗腐蚀能力足够的强度和抗腐蚀能力4.4.良好的导热性、工艺性和经济性。良好的导热性、工艺性和经济性。滑滑动动轴轴承承材材料料 金属材料金属材料 非金属材料非金属材料 轴承合金轴承合金铜

13、合金铜合金铝基轴承合金铝基轴承合金铸铁铸铁多孔质材料多孔质材料 工程塑料工程塑料碳碳石墨石墨橡胶橡胶木材木材( (二二) )常用轴承材料常用轴承材料 作者: 研制研制1) 轴承合金(白合金、巴氏合金)轴承合金(白合金、巴氏合金)是锡、铅、锑、铜等金属的合金,硬晶粒,锡或铅为基体。是锡、铅、锑、铜等金属的合金,硬晶粒,锡或铅为基体。 优点:优点: f 小,嵌入性和摩擦顺应性最好,也不易与轴小,嵌入性和摩擦顺应性最好,也不易与轴颈发生胶合,容易跑合、是优良的轴承材料,常用于颈发生胶合,容易跑合、是优良的轴承材料,常用于高速、重载的轴承。高速、重载的轴承。缺点:缺点:价格贵,机械强度低,不能单独制作

14、轴瓦,价格贵,机械强度低,不能单独制作轴瓦,只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。工作温度:工作温度:t6.5 0.5 60 26.5 0.5 60 2号压延机脂号压延机脂注:注:1)在潮湿环境,温度在在潮湿环境,温度在75120的条件下,应考虑选用钙的条件下,应考虑选用钙-钠基润滑脂;钠基润滑脂; 2)在潮湿环境,温度在在潮湿环境,温度在75以下,没有以下,没有3号钙基脂时也可以用铝基脂;号钙基脂时也可以用铝基脂; 3)工作温度在工作温度在110120可选用锂基脂或钡基脂;可选用锂基脂或钡基脂; 4)集中润滑时,稠度要小些。集中润滑时

15、,稠度要小些。 作者: 研制但但p 10 Mpa时可忽略。时可忽略。变化很小0.080.080.070.070.060.060.050.050.040.040.030.030.020.020.010.013030 4040 50506060 7070 8080 9090润滑油的特性:润滑油的特性:1)温度)温度 t 2)压力)压力p 选用原则:选用原则:1) 载荷大、转速低的轴承,载荷大、转速低的轴承,宜选用粘度大的油;宜选用粘度大的油;2) 载荷小、转速高的轴承,载荷小、转速高的轴承,宜选用粘度小的油;宜选用粘度小的油; 粘粘-温温图图 L-TSA32L-TSA32L-TSA32L-TSA3

16、2二、润滑油及其选择二、润滑油及其选择3)高温时,粘度应高一些;高温时,粘度应高一些;低温时,粘度可低一些。低温时,粘度可低一些。 作者: 研制表表12-5 12-5 滑动轴承润滑油的选择滑动轴承润滑油的选择 0.1 L- -AN68、110、150 9.0 L- -AN7、10、15 轴径圆周速度轴径圆周速度 平均压力平均压力 轴径圆周速度轴径圆周速度 平均压力平均压力 m/s p 3 Mpa m/s p (37.5) Mpa 注:注: 1)表中润滑油是以)表中润滑油是以40时的运动粘度为基础的牌号时的运动粘度为基础的牌号 2)不完全液体润滑,工作温度)不完全液体润滑,工作温度350 才开始

17、氧化,才开始氧化, 可在水中工作。可在水中工作。-摩擦系数低,使用温度范围广摩擦系数低,使用温度范围广 (- -60300 ),但遇水性能下降。,但遇水性能下降。-摩擦系数低,只有石墨的一半。摩擦系数低,只有石墨的一半。使用方式:使用方式:1.1.调和在润滑油中;调和在润滑油中;2.2.涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜;涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜;3.3.混入金属或塑料粉末中烧结成型。混入金属或塑料粉末中烧结成型。其应用日渐广泛三、固体润滑剂及其选择三、固体润滑剂及其选择特点特点:可在滑动表面形成固体膜。可在滑动表面形成固体膜。 作者: 12-6 不完全液体润滑滑动轴承的设计计算不完全液体润

18、滑滑动轴承的设计计算一、一、失效形式与设计准则失效形式与设计准则 工作状态工作状态:因采用润滑脂、油绳或滴油润滑,由于轴因采用润滑脂、油绳或滴油润滑,由于轴承的不到足够的润滑剂,故无法形成完全的承载油膜,承的不到足够的润滑剂,故无法形成完全的承载油膜,工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。失效形式失效形式:边界油膜破裂。边界油膜破裂。设计准则设计准则:保证边界膜不破裂。保证边界膜不破裂。因边界膜强度与温度、轴承材料、轴颈和轴承表面粗糙度、润滑油供给等有关,目前尚无精确的计算方法,但一般可作条件性计算。校核内容:校核内容:验算摩擦发热验算摩擦发热pvpv;验算滑动速

19、度验算滑动速度vv。验算平均压力验算平均压力 p p,以保证强度要求;,以保证强度要求; 作者: 研制二、二、径向滑动轴承的设计计算径向滑动轴承的设计计算 已知条件:已知条件:外加径向载荷外加径向载荷F (N)、轴颈转速、轴颈转速n(r/mm)及及 轴颈直径轴颈直径d (mm) 验算及设计验算及设计 :.验算轴承的平均压力验算轴承的平均压力p .验算摩擦热验算摩擦热:轴承的发热量与其单位面积上的摩擦功耗轴承的发热量与其单位面积上的摩擦功耗fpv成正比,限制成正比,限制pv值就是限制轴承的温升值就是限制轴承的温升v轴颈圆周速度,轴颈圆周速度,m/s;B-轴瓦宽度,轴瓦宽度, p-许用压强。许用压

20、强。见下页 p= pFBdFdn pv轴承材料的许用值。轴承材料的许用值。见下页 pv = FBddn60 1000pvn轴速度,轴速度,m/s; 作者: 3。验算滑动速度。验算滑动速度vvv对于对于p、pv演算均合格的轴承,由于滑动速度过高,演算均合格的轴承,由于滑动速度过高,也会加速磨损而使轴承报废,因为也会加速磨损而使轴承报废,因为p只是平均压力,实只是平均压力,实际上,在轴发生弯曲或不同心等引起的一系列误差及际上,在轴发生弯曲或不同心等引起的一系列误差及振动的影响下,轴承边缘可能产生相当高的压力,因振动的影响下,轴承边缘可能产生相当高的压力,因而局部的而局部的pv值还会超过许用值。值还

21、会超过许用值。 作者: 表表12-1 常用轴瓦及轴承衬材料的性能常用轴瓦及轴承衬材料的性能材料材料 牌号牌号类别类别 (名称)(名称)锡基锡基轴承轴承合金合金铅基铅基轴承轴承合金合金ZSnSb11Cu6 ZSnSb8Cu4ZPbSb16Sn16Cu2ZCuSn10P1(10-1锡青铜锡青铜)ZPbSb15Sn56Cu3Cd2ZCuSn5Pb5Zn5(5-5-5锡青铜锡青铜)ZCuPb30(30铅青铜铅青铜)ZCuAl10Fe3(10-3铝青铜铝青铜)15 12 1015 4 1225 12 308 3 1515 10 155 8 520 60 1525 80 201 1 1 51 1 3 53

22、 5 1 13 4 4 25 5 5 2锡青铜锡青铜铅青铜铅青铜铝青铜铝青铜最大许用值最大许用值 性能比较性能比较 平稳载荷平稳载荷用于高速、重载用于高速、重载下工作的重要轴下工作的重要轴承,变载荷下易承,变载荷下易于疲劳,价贵。于疲劳,价贵。用于中速、中等用于中速、中等载荷作的轴承,载荷作的轴承,不宜受显著冲击。不宜受显著冲击。可作为锡锑轴承可作为锡锑轴承合金的代用品。合金的代用品。用于中速重载及用于中速重载及受变载荷的轴承受变载荷的轴承用于中速中载的用于中速中载的轴承轴承用于高速、重载用于高速、重载轴承,承受变载轴承,承受变载和冲击和冲击最宜用于润滑充分最宜用于润滑充分的低速重载轴承的低速

23、重载轴承说说 明明 冲击载荷冲击载荷 p v pvMpa m/s MpaXm/s 抗咬抗咬 顺应性顺应性 耐蚀耐蚀 疲劳疲劳粘性粘性 嵌入性嵌入性 性性 强度强度注:注:pvpv为不完全润滑下的为不完全润滑下的许用值许用值 性能比较:性能比较:1 15 5 依次由佳到差依次由佳到差 作者: 研制3.验算滑动速度验算滑动速度V 表表12-2 常用轴瓦及轴承衬材料的性能常用轴瓦及轴承衬材料的性能材料及其代号材料及其代号铸锡锑轴承合金铸锡锑轴承合金ZSnSb11Cu6铸铅锑轴承合金铸铅锑轴承合金ZPbSb16Sn16Cu2铸锡青铜铸锡青铜ZCuSn10P1铸锡青铜铸锡青铜ZCuSn5Pb5Zn5铸铝

24、青铜铸铝青铜ZCuAl10Fe3pMpapvMpa.m/s平稳平稳冲击冲击25202015HBS金属型金属型 砂型砂型最高工作最高工作温度温度轴径硬度轴径硬度150HBS150HBS150HBS150HBS45HBC45HBC45HBC45HBC45HBC45HBC150150150150280280280280280280272730309090808065656060110110100100151515158 815151010151515151212 v材料的许用滑动速度材料的许用滑动速度v v 作者: 研制研制选择配合选择配合一般可选一般可选: H9/d9或或H8/f7、H7/f6 二

25、、二、止推滑动轴承的计算止推滑动轴承的计算 zddFpa)(42122p当当z1时,考虑各环承载的不均匀性,时,考虑各环承载的不均匀性, p、pv应降低应降低50%。 Fd1d2Fd1d2已知条件:已知条件:外加轴向载荷外加轴向载荷Fa (N)、轴颈转速、轴颈转速n(r/mm) 轴环直径轴环直径d2和轴承孔直径和轴承孔直径d1以及轴环数目以及轴环数目z1)验算轴承的平均压力;验算轴承的平均压力;3)验算验算pv值值 2100060)(21ddnv)(3000012pvddznFpvaz-轴环数轴环数 作者: 表表12-7 12-7 止推滑动轴承的止推滑动轴承的p、pv 未淬火钢未淬火钢 青铜青

26、铜 4.05.0 12.5 铸铁铸铁 2.02.5 p pv轴承合金轴承合金 5.06.0 淬火钢淬火钢 轴承合金轴承合金 8.09.0 12.5 青铜青铜 7.58.0 淬火钢淬火钢 1215 Mpa.m/s Mpa轴环端面、凸缘轴环端面、凸缘 轴承轴承 作者: 研制研制FFFF先分析平行板的情况。板B静止,板A以速度向左运动,板间充满润滑油,无载荷时, 液体各层的速度呈三角形分布,近油量与处油量相等,板A不会下沉。但若板A有载荷时,油向两边挤出,板A逐渐下沉,直到与B板接触。 v 研制F一、动压润滑的形成原理和条件一、动压润滑的形成原理和条件 两平形板之间不能形成压力油膜!两平形板之间不能

27、形成压力油膜! 动压油膜动压油膜-因运动而产生的压力油膜。12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算ABAB 作者: 研制研制研制FFFF如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布,且板A有载荷, 当板A运动时,两端速度若程虚线分布,则必然进油多而出油少。由于液体实际上是不可压缩的,必将在板内挤压而形成压力,迫使进油端的速度往内凹,而出油端的速度往外鼓。进油端间隙大而速度曲线内凹,出油端间隙小而速度曲线外凸,进出油量相等,同时间隙内形成的压力与外载荷平衡,板A不会下沉。这说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称为动压油膜。各

28、截面的速度图不一样,从凹三角形过渡到凸三角形,中间必有一个位置呈三角形分布。 v 研制F v vvh1aah2ccvvh0bbF一、动压润滑的形成原理和条件一、动压润滑的形成原理和条件 12-7 液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算 作者: 形成动压油膜的必要条件:形成动压油膜的必要条件:1.相对滑动的两表面之间必须形成收敛的楔形空间相对滑动的两表面之间必须形成收敛的楔形空间3.润滑油必须有一定的粘度,供油要充分。润滑油必须有一定的粘度,供油要充分。2.被油膜分开的两表面必须有足够的相对滑动速度,被油膜分开的两表面必须有足够的相对滑动速度,其运动方向必须保证润滑

29、油从大截面流进,从小截面其运动方向必须保证润滑油从大截面流进,从小截面出来。出来。 作者: 研制二、二、流体动力润滑基本方程的建立流体动力润滑基本方程的建立 为了得到简化形式的流体动力为了得到简化形式的流体动力平衡方程(平衡方程(NavierStokes方方程),作如下假设:程),作如下假设:流体的流动是层流流体的流动是层流; ; 忽略压力对流体粘度的影响忽略压力对流体粘度的影响; ; 略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为 静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用 于单元体上;于单元体上; 流体是不可压

30、缩的;流体是不可压缩的; 流体中的压力在各流体层之间保持为常数。流体中的压力在各流体层之间保持为常数。 流体满足牛顿定律,即流体满足牛顿定律,即 ;=dud yB实际上粘度随压力的增高而增加; 即层与层之间没有物质和能量的交换; VAxzy 作者: 研制 轴承的孔径轴承的孔径D和轴颈的直径和轴颈的直径d名义尺寸相等;直径间名义尺寸相等;直径间 隙隙是公差形成的。是公差形成的。 轴颈上作用的液体压力与轴颈上作用的液体压力与F相平衡,在与相平衡,在与F垂直的方垂直的方 向,合力为零。向,合力为零。轴颈最终的平衡位置可用轴颈最终的平衡位置可用a和偏心距和偏心距e来表示。来表示。 轴承工作能力取决于轴

31、承工作能力取决于hlim,它与,它与、和和F等有关,等有关,应保证应保证 hlimh。F Fy =F Fx 0 Fy =F Fx = 0径向滑动轴承动压油膜的形成过程:径向滑动轴承动压油膜的形成过程:静止静止 爬升爬升 将轴起抬将轴起抬转速继续升高质心质心左移左移稳定运转稳定运转达到工作转速e -偏心距偏心距eahlim 作者: 研制三、三、径向滑动轴承的几何关系和承载量系数径向滑动轴承的几何关系和承载量系数最小油膜厚度:最小油膜厚度: hmin= e r(1-) 定义定义: : e / e / 为偏心率为偏心率 直径间隙:直径间隙: D d 半径间隙:半径间隙: R R r r / / 2定

32、义连心线定义连心线OO1为极坐标的极轴:为极坐标的极轴: 相对间隙相对间隙: / r / d hlim稳定工作位置如图所示稳定工作位置如图所示 ,连心线与外载荷的方向形成一偏位角,连心线与外载荷的方向形成一偏位角, eah0设轴孔半径为:设轴孔半径为:R, r 直径为:直径为: D, d ,偏心距偏心距: : e 偏位角:偏位角:a在三角形在三角形 中有:中有:R2 e2+ (r+h)2 2e(r+h)cos 22sin1cosReRehr解得:hDd 作者: 略去二次微量略去二次微量 ,并取根号为正号,得:,并取根号为正号,得:22sinRe)cos1 ()cos1 (rh任意位置油膜厚度:

33、任意位置油膜厚度: 将将dx=rd, v=r,h0, h代入上式得:代入上式得:压力最大处的油膜厚度:压力最大处的油膜厚度: )cos1 (00h0为压力最大处的极角。为压力最大处的极角。 =6vdxdph0- -hh3将一维雷诺方程:将一维雷诺方程: 改写成极坐标的形式改写成极坐标的形式 3002)cos1 ()cos(cos6ddp积分得:积分得: 13002)cos1 ()cos(cos6dp 作者: 积分可得轴承单位宽度上的油膜承载力:积分可得轴承单位宽度上的油膜承载力: )cos()(180cosaayppp在外载荷方向的分量:在外载荷方向的分量: rdprdppayy)cos(21

34、21ddra)cos()cos1 ()cos(cos62113002 理论上只要将理论上只要将py乘以轴承宽度就可得到油膜总承乘以轴承宽度就可得到油膜总承载能力,但在实际轴承中,由于油可能从轴承两端泄载能力,但在实际轴承中,由于油可能从轴承两端泄漏出来,考虑这一影响时,压力沿轴向呈抛物线分布。漏出来,考虑这一影响时,压力沿轴向呈抛物线分布。 作者: 研制研制油膜压力沿轴向的分布:油膜压力沿轴向的分布:理论分布曲线理论分布曲线-水平直线,各处压力一样;水平直线,各处压力一样;实际分布曲线实际分布曲线-抛物线抛物线且曲线形状与轴承的宽径比且曲线形状与轴承的宽径比B/d有关。有关。FdD B B B

35、 B FdDB/d=1/4FdDB/d=1/3FdDB/d=1/2FdDB/d=1研制FdDB/d= 作者: 研制研制221BzCppyy油膜沿轴承宽度上的压力分布表达式为:油膜沿轴承宽度上的压力分布表达式为: py为无限宽度轴承沿轴向为无限宽度轴承沿轴向单位宽度上的油膜压力;单位宽度上的油膜压力;C为取决于宽径比和偏心为取决于宽径比和偏心率的系数率的系数; 对于有限宽度轴承,油膜的总承载能力为对于有限宽度轴承,油膜的总承载能力为 pBByCdBdzpF22/2/1式中式中Cp为承载量系数,计算很困难,工程上可查表确定。为承载量系数,计算很困难,工程上可查表确定。dDFyz B B 或或vBF

36、dBFCP222解释这些参数的含义 作者: 表表12-8 有限宽度滑动轴承的承载量系数有限宽度滑动轴承的承载量系数Cp0.3 0.4 0.5 0.6 0.65 0.7 0.75 0.80 0.85 0.90 0.925 0.95 0.975 0.99 0.3 0.052 0.0826 0.128 0.203 0.259 0.347 0.475 0.699 1.122 2.074 3.352 5.73 15.15 50.52 0.4 0.0893 0.141 0.216 0.339 0.431 0. 573 0.776 1.079 1.775 3.195 5.055 8.393 21.00 65

37、.26 0.5 0.133 0.209 0.317 0.493 0.622 0. 819 1.098 1.572 2.428 4.261 6.615 10.706 25.62 75.86 0.6 0.182 0.283 0.427 0.655 0.819 1. 070 1.418 2.001 3.036 5.214 7.956 12.64 29.17 83.21 0.6 0.234 0.361 0.538 0.816 1.014 1.312 1.720 2.399 3.580 6.029 9.072 14.14 31.88 88.90 0.7 0.287 0.439 0.647 0.972 1

38、.199 1.538 1.95 2.754 4.053 6.721 9.992 15.37 33.99 92.89 0.8 0.339 0.515 0.754 1.118 1.371 1.745 2.248 3.067 4.459 7.294 10.753 16.37 35.66 96.35 0.9 0.391 0.589 0.853 1.253 1.528 1.929 2.469 3.372 4.808 7.772 11.38 17.18 37.00 98.95 1.0 0.440 0.658 0.947 1.377 1.669 2.097 2.664 3.580 5.106 8.186 1

39、1.91 17.86 38.12 101.15 1.1 0.487 0.723 1.033 1.489 1.796 2.247 2.838 3.787 5.364 8.533 12.35 18.43 39.04 102.90 1.2 0. 529 0.784 1.111 1.590 1.912 2.379 2.990 3.968 5.586 8.831 12.73 18.91 39.81 104.42 1.3 0. 610 0.891 1.248 1.763 2.099 2.600 3.242 4.266 5.947 9.304 13.34 19.68 41.07 106.84 1.4 0.

40、763 1.001 1.483 2.070 2.446 2.981 3.671 4.778 6.54 10.091 14.34 20.97 43.11 110.79 承载量系数承载量系数Cp相对偏心率相对偏心率B/d 作者: 四、最小油膜厚度四、最小油膜厚度 动力润滑轴承的设计应保证:动力润滑轴承的设计应保证:hminh其中:其中: h=S(Rz1+Rz2)S 安全系数,常取安全系数,常取S2。一般轴承可取为一般轴承可取为3.2m和和6.3m,或或1.6 m和和3.2m。重要轴承可取为重要轴承可取为0.8m和和1.6m,或或0.2m和和0.4m。Rz1、Rz2 分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点

41、高度。分别为轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等加工方法、表面粗糙度及表面微观不平度十点高度加工方法、表面粗糙度及表面微观不平度十点高度Rz加工加工方法方法表面粗糙表面粗糙度代号度代号研磨、抛光、研磨、抛光、超精加工等超精加工等Rz / m 10 6.3 3.2 1.6 0.8 0.4 0.2 0.1 0.05钻石刀镗钻石刀镗头、镗磨头、镗磨铰、精磨,铰、精磨,刮刮(每平方厘每平方厘米米35个点个点)精车或精镗,精车或精镗,中等磨光,中等磨光,刮刮(每平方厘每平方厘米米1.5个点个点)3.21.60.80.40.20.10.050.0250.012hmin= r

42、(1-) 作者: 五、轴承的热平衡计算五、轴承的热平衡计算 热平衡方程:产生的热量热平衡方程:产生的热量=散失的热量散失的热量 Q=Q1+Q2 其中,摩擦热:其中,摩擦热: Q=fv W 式中式中: q -润滑油流量润滑油流量m3/s; -滑油密度滑油密度kg/m3;c -润滑油的比热容,润滑油的比热容,J/(kg. );ti -油入口温度油入口温度 ;to -油出口温度油出口温度 ;3 -表面传热系数表面传热系数 W/(m2. )。滑油带走的热:滑油带走的热:Q1 = qc(to-ti) W轴承散发的热:轴承散发的热: Q2 =3dB (to-ti) W 作者: 研制温升公式:温升公式: v

43、vBdqcpfttt310vBdq其中其中 -润滑油流量系数;润滑油流量系数; 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0.240.220.200.180.160.140.120.100.080.060.04qVBd=0.4Bd 1.3 2.0 1.5 1.0 0.8 0.7 0.6 0.5 0.9 作者: 摩擦系数:摩擦系数: 55. 0pf系数系数与宽径比有关,与宽径比有关,若若B/d 3540时,表明轴承承载能力有冗余,可时,表明轴承承载能力有冗余,可采取如下措施:采取如下措施: 增大表面粗糙度,以降低成本;增大表面粗糙度,以降低成本; 减小间隙,提高旋转精度;减小间隙,

44、提高旋转精度;加宽轴承,充分利用轴承的承载能力。加宽轴承,充分利用轴承的承载能力。 作者: 研制研制 当当 t1 3540时,表明轴承的承载能力不足,时,表明轴承的承载能力不足,可采取如下措施:可采取如下措施:加散热片,以增大散热面积;加散热片,以增大散热面积;在保证承载能力的不下降的条件下,适当增大在保证承载能力的不下降的条件下,适当增大 轴承间隙;轴承间隙;提高轴和轴承的加工精度。提高轴和轴承的加工精度。油泵油泵冷冷却却器器冷冷却却水水风冷风冷增加增加冷却装置:冷却装置:加风扇、冷却水管、循环油冷却加风扇、冷却水管、循环油冷却 ; 作者: 六、轴承参数的选择六、轴承参数的选择 取值范围:取

45、值范围:B/d=0.31.5 影响效果:影响效果:B/d小,有利于提高稳定性,增大端排泄量小,有利于提高稳定性,增大端排泄量 以降低温度;以降低温度; B/d大,增大轴承的承载能力。大,增大轴承的承载能力。0.61.5-电动机、发电机、离心机、电动机、发电机、离心机、 齿轮变速器齿轮变速器;1、宽径比、宽径比B/d 应用应用 : B/d= 0.31.0-汽轮机、鼓风机汽轮机、鼓风机; 0.81.2-机车、拖拉机机车、拖拉机; 0.60.9-轧钢机。轧钢机。 2、相对间隙、相对间隙 影响因素:影响因素:载荷和速度,轴径尺寸,宽度载荷和速度,轴径尺寸,宽度/直径,调心直径,调心 能力,加工精度。能

46、力,加工精度。 作者: 选取原则:选取原则: 1)速度高,速度高,取大值;取大值; 载荷大,载荷大,取小值;取小值; 2)直径大,宽径比小,调心性能好,加工精度高,)直径大,宽径比小,调心性能好,加工精度高, 取小值;反之,取小值;反之,取大值。取大值。应用应用 : = 0.0010.0002-汽轮机、电动机、发汽轮机、电动机、发 电机、齿轮变速器电机、齿轮变速器; 0.00020.0015-轧钢机铁路机车辆;轧钢机铁路机车辆;0.00020.00125-机床、内燃机。机床、内燃机。 0.00020.00125-鼓风机、离心机。鼓风机、离心机。一般轴承,按如下经验公式计算:一般轴承,按如下经验

47、公式计算: 9/319/410)60/(n 作者: 3、润滑油粘度润滑油粘度 6/73/110)60/(n对承载能力,功耗、温升都有影响;对承载能力,功耗、温升都有影响; 根据平均温度:根据平均温度:tm = (ti + to )/2 决定润滑油粘度;决定润滑油粘度; 设计时假设,设计时假设,tm=5075 ,计算所得应在:,计算所得应在: ti= 3540 ; 初始计算时,可取:初始计算时,可取: 作者: 七、液体七、液体动力润滑径向滑动轴承的设计过程动力润滑径向滑动轴承的设计过程 已知条件:外加径向载荷已知条件:外加径向载荷F(N),轴颈转速,轴颈转速n(r/min) 及轴颈直径及轴颈直径

48、d(mm)。设计及验算设计及验算 保证在平均油温保证在平均油温 tm下下 hmin ha) 选择轴承材料,验算选择轴承材料,验算 p、v、pv。b) 选择轴承参数,如轴承宽度选择轴承参数,如轴承宽度(B)、相对间隙、相对间隙() 和润滑油和润滑油() 。c) 计算承载量系数计算承载量系数(Cp)并查表确定偏心率并查表确定偏心率()。d) 计算最小油膜厚度计算最小油膜厚度(hmin)和许用油膜厚度和许用油膜厚度(h)。 作者: 极限工作能力校核极限工作能力校核a) 根据直径间隙根据直径间隙(),选择配合。,选择配合。b) 根据最大间隙根据最大间隙(max)和最小间隙和最小间隙(min) ,校核轴

49、,校核轴 承的最小油膜厚度和润滑油入口油温。承的最小油膜厚度和润滑油入口油温。 绘制轴承零件图绘制轴承零件图 验算温升验算温升 a) 计算轴承与轴颈的摩擦系数计算轴承与轴颈的摩擦系数( f )。c) 计算轴承温升计算轴承温升(t )和润滑油入口平均温度和润滑油入口平均温度( ti )。b) 根据宽径比根据宽径比( B/d)和偏心率和偏心率()查取润滑油流量系数。查取润滑油流量系数。 作者: 12-8 其它形式滑动轴承简介其它形式滑动轴承简介一、无润滑一、无润滑轴承轴承 又称干摩擦轴承 无润滑无润滑轴承轴承 -工作时外界不提供润滑剂。工作时外界不提供润滑剂。 自润滑自润滑轴承轴承 -轴承材料本身就是固体润滑剂,或轴承材料本身就是固体润滑剂,或 轴瓦内含有润滑剂轴瓦内含有润滑剂。 1)轴承材料及轴径

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