基于PLC的病床呼叫器控制系统设计

1、I基于基于 PLCPLC 的病床呼叫控的病床呼叫控制系统设计与调试制系统设计与调试 学院（系）：工程技术学院信息系 专业班级：电气自动化三班 姓名：孙向明 学号：140723094 指导教师：刘辉 设计日期：2016.6.25II 题目七题目七 基于基于 PLCPLC 的病床呼叫控制系统设计与调试的病床呼叫控制系统设计与调试一、控制要求：1共有 3 个病房，每间病房 4 个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。2设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。3每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在 5s 内按下

2、重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。4在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。5一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯方町被重置。二、设计要求：1、根据控制要求，明确输入/输出信号；2、画出各输入和输出信号的工作时序图；3、画出梯形图；4、上机运行，检查程序是否符合控制要求，进一步修改程序。III目目 录录第一章第一章

3、绪论绪论 .1 11.1 病床呼叫系统的概念 .11.2 呼叫系统的存在价值 .11.3 呼叫系统的现状 .11.4 病床紧急呼叫系统的特点 .1第二章第二章 设计任务及要求设计任务及要求 .2 22.1 设计任务 .22.2 设计要求 .22.3 PLC 的选型.22.4 警报灯的选择 .3第三章第三章 系统总体方案设计系统总体方案设计 .4 43.1 PLC 简介及工作原理.43.2 设计方案说明 .83.3 病床呼叫系统的组成及工作方式 .83.4 I/O 分配表.93.5 系统接线图设计.10第四章第四章 控制系统的设计控制系统的设计 .11114.1 控制程序流程图设计 .114.2

4、 病床呼叫系统时序图 .114.3 程序设计（如图） .134.4 创新设计内容 .19第五章第五章 程序调试和仿真程序调试和仿真 .20205.1 调试 .205.2 仿真 .20第六章第六章 心得与体会心得与体会 .2323参考文献参考文献 .2424第一章第一章 绪论绪论1.11.1 病床呼叫系统的概念病床呼叫系统的概念病房呼叫系统，简称呼叫仪或请护仪，它的作用是将病人的求助请求迅速而准确地通知医护人员，以便及时进行处治。它的使用既可方便病人，又可减少医护人员的巡查次数，减轻其劳动强度，因而在临床上得到普遍的应用。1.21.2 呼叫系统的存在价值呼叫系统的存在价值患者在住院期间，可能会在

5、任意时间请求医生或护士进行诊断或护理。临床求助呼叫是传送临床信息的重要手段，病床呼叫系统是患者向值班医生或护士发出紧急呼叫的工具，要将患者的请求快速传送给值班医生或护士，并在护士站的监控中心留下准确完整的记录，是提高医院和病室护理水平的必备设备之一。病床呼叫系统要求及时、准确、可靠，简便可行，利于推广，其性能的优劣直接关系到病员的安危，因此历来受到各大医院的普遍重视。1.31.3 呼叫系统的现状呼叫系统的现状目前，医院病床呼叫装置大多由单片机及低压电力线等传输媒质所构成，采用数字电路。一般都具有声光报警功能，医护人员能够及时了解病人的请求。病床呼叫系统的主机一般都设置在护士值班室，主机通过导线

6、与各病房病床的终端呼叫器(一般为机械开关)相连，因此病房和值班室之间需要大量的连线，布线施工麻烦、成本也高。1.41.4 病床紧急呼叫系统的特点病床紧急呼叫系统的特点医院病房中使用的呼叫装置有无线式和有线式两种形式。其中，有线式一般是采用单片机作为核心控制部件。本研究提出的呼叫系统也属于有线式，但是核心部件为PLC，该系统主要解决了目前呼叫系统中存在的以下问题：(1)无线式呼叫系统由于需要“发射”和“接收”两个系统，存在传输距离、可靠性、设备体积与价格、占用无线频道资源以及发射的电磁波可能会影响医疗设备的正常使用等问题。因此，目前医院中很少采用。(2)单片机构成的呼叫系统如果采用低压电力线作为

7、传输媒质，必须解决信息衰减、电平转换、信息耦合、滤波等问题，使得外围接口电路非常复杂。在软件设计上还要确定单片机与外设之间的通信方式，以保证在任意时刻只要有呼叫源发出请求系统立刻响应。软件设计和硬件设计的繁琐，给开发和维护带来了极大不便。近年来， PLC的功能不断趋向于计算机化，价格不断下降，体积不断缩小。特殊的 I/O 接口可以使呼叫按钮直接与 PLC 输入相接，输出可以直接带报警器显示装置等。与计算机联网通信十分方便。独具特色的编程方式，非常易于普及。PLC 的应用已不再局限于工业控制领域，在其他控制领域也获得广泛应用。第二章第二章 设计任务及要求设计任务及要求2.12.1 设计设计任务任

8、务本课程设计主要用于医院病务区的病人有紧急或自己不方便的事件时呼叫护士站寻求帮助，护士根据站内指示灯及响铃获取求助信息的来源，并能及时的给其提供帮助。护士在站内发现信号时及时将站内灯及响铃复位，在处理完后再在病床前的开关将病床及病学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行病床呼叫系统运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括：（1） 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；（2）运用功能指令进行 PLC 控制程序设计；（3）程序结构与控制功能自行创新设计；（4）进行系

9、统调试，实现病床呼叫系统的控制要求。房的灯及铃复位。2.22.2 设计要求设计要求（1）共有 3 个病房，每间病房 4 个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，以利病人不适时紧急呼叫。（2）设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。（3）每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在 5s 内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。（4）在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。（5）一旦护士

10、看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故。2.32.3 PLCPLC 的选型的选型P 根据设计要求可以得知，PLC 的输入信号有：一号病房呼叫信号 14 床位 4 个，一号病房复位信号 14 床 4 个，二号病房呼叫信号 14 床位 4 个，二号病房复位信号14 床 4 个，三号病房呼叫信号 14 床位 4 个，三号病房复位信号 14 床 4 个，护士站13 号病房复位信号 3 个，病床呼叫系统输入信号总共有 27 个；输出信号有：一号病房 14 号床位显示 4 个，二号病房 14 号床位显示 4 个，三号病房 14 号床位显示 4个

11、，护士站 13 呼叫显示 6 个，输出信号总共有 20 个。根据 I/O 信号数量、类型以及控制要求，所以选择 FX2N-64MR 型 PLC,输入单元为64 点。2.2.4 4 警报灯的选择警报灯的选择 警报灯的选择分为两部分，一部分为病房警报灯的选择，另一部分为护士站警报的选择。病房警报灯的选择：考虑到病房警报灯的亮度对病人休息的影响，所以病房警报灯的选择其功率不宜过大，因选择亮度较小功率小的 LED 灯，所以发光二极管选择型号为：IN4007SOT-23 。发光二极管的压降为 1.72.5V，工作电流为 1020mA, 其使用的工作电源为 PLC 自带的 24V 电源，要发光二极管正常工

12、作得串联一个电阻，根据工作电流（以 10mA 计算）与工作电压 24V 可计算串联的电阻大小为 2.4K。护士站警报的选择：因护士站警报灯的选择是要提醒护士有病人呼叫，所以应选择亮度功率较大的警报灯，所以其工作电压使用 PLC 自带的 220V 电源，警报灯的选择为：AD38-22B-R/08,其光源为红色 LED 光，工作电压为 AC,DC220V（交直流双用） ，工作电流为 18mA，以防值班护士没注意警报灯的提示，另设一铃声警示，便于警报灯与警报铃的同步，电铃工作电压为 220V 的 PLC 的自带电源。病床呼叫系统的总体线路设计图见 PLC 接线图。3 第三章第三章 系统总体方案设计系

13、统总体方案设计3.13.1 PLCPLC 简介及工作原理简介及工作原理3.1.13.1.1 PLCPLC 的概述的概述可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字和模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。3.1.23.1.2 PLCPLC 的组成的组成PLC 主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块、电源和编程器（或编程软件）组成，如图 3.1

14、 所示。 图图 3.13.1 PLCPLC 控制系统的示意图控制系统的示意图1、中央处理单元（CPU）CPU 作为整个 PLC 的核心，起着总指挥的作用。CPU 一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU 通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU 的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。2、输入输出模块（I/O 模块）4I/O 模块实际上是 PLC 与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O 模块有良好的电隔离和滤波作用。接到 PLC 输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。P

15、LC 的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。 3、编程器编程器用来生成用户程序，并用它进行编辑、检查、修改和监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来给小型 PLC 编程，或者用于现场调试和维护。使用编程软件可以在计算机的屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换。程序被编译后下载到 PLC，也可以将 PLC 中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络，还可以实现远程编程

16、和传送。4、电源PLC 一般使用 220V 交流电源或 24V 直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC5V，12V，24V 等直流点与昂。小型 PLC 一般都可以为输入电路和外部的电子传感器（如接近开关）提供 24V 直流电源，驱动 PLC 负载的直流电源一般由用户提供。5、编程器编程器是 PLC 的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入 PLC 的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视 PLC 的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对 PLC 编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。3.1.33.1.3 PLCPLC 的工作方

17、式的工作方式 PLC 虽然以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同，微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或 I/O 扫描方式，当有键按下或 I/O 动作，则转入相应的子程序或中断服务程序，无键按下，则继续扫描等待。PLC 采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当 PLC 运行时，CPU 根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。实

18、际上，PLC 扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。如图 3.2 所示。 5 图图 3.23.2 PLCPLC 循环扫描示意图循环扫描示意图1、自诊断 每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容包括 I/O 部分、存储器、CPU 等，并通过 CPU 设置定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间，如果发现异常，则停机并显示出错。若自诊断正常，则继续向下扫描。 2、通讯服务 PLC 检查是否有与编程器、计算机等的通讯要求，若有则进行相应处理。 3、输入处理 PLC 在输入刷新阶段，首先以扫描方式按顺序从输入

19、缩存器中写入所有输入端子的状态或数据，并将其存入内存中为其专门开辟的暂存区输入状态映像区中，这一过程称为输入采样，或是如刷新，随后关闭输入端口，进入程序执行阶段，即使输入端有变化，输入映像区的内容也不会改变。变化的输入信号的状态只能在下一个扫描周期的输入刷新阶段被读入。 64、输出处理 同输入状态映像区一样，PLC 内存中也有一块专门的区域称为输出状态映像区。当程序的所有指令执行完毕，输出状态映像区中所有输出继电器的状态就在 CPU 的控制下被一次集中送至输出锁存器中，并通过一定的输出方式输出，推动外部的相应执行器件工作，这就是 PLC 输出刷新阶段。 5、程序执行 PLC 在程序执行阶段，按

20、用户程序顺序扫描执行每条指令。从输入状态映像区读出输入信号的状态，经过相应的运算处理等，将结果写入输出状态映像区。通常将自诊断和通讯服务合称为监视服务。输入刷新和输出刷新称为 I/O 刷新。可以看出，PLC在一个扫描周期内，对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行，对输出赋的值也只有在输出刷新阶段才能被送出，而在程序执行阶段输入、输出会被封锁。这种方式称作集中采样、集中输出。 3.1.43.1.4 PLCPLC 的应用领域的应用领域 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1、开关量逻辑控

21、制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。2、工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC 采用相应的 A/D 和 D/A 转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID 调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。3、运动控制PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用专用的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电

22、机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。4、数据处理PLC 具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。5、通信及联网PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。73.3.2 2 设计方案说明设计方案说明（1）设计原则 最大限度的满足机械电气设备或生产过程的控制要求； 在满足控制要求的情况下，力求使控制系统简单、经济； 保证控制

23、系统的安全可靠； 考虑到实际情况和工艺的改进，在选择 PLC 容量时，应当留有余地。（2）设计内容 拟定控制系统设计的技术要求； 选择电气传动形式等执行元件； 选定 PLC 型号； 编制 PLC 的输入/输出端子接线图； 根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后在用相应的编程语言进行程序设计。 （3）设计步骤 深入了解和分析被控制对象的工艺条件及控制要求； 选择适合的的 PLC 类型； 分配 I/O 点； 设计控制系统梯形图； 输入并调试程序。3.33.3 病床呼叫系统的组成及工作方式病床呼叫系统的组成及工作方式共有 3 个病房，每间病房 4 个床位。每一病床床头均有紧急呼叫按钮及重置按钮，

24、以利病人不适时紧急呼叫。设每一层楼有一护士站，每一护士站均有该层楼病人紧急呼叫与处理完毕的重置按钮。每一病床床头均有一紧急指示灯，一旦病人按下紧急呼叫按钮且未在 5s 内按下重置按钮时，该病床床头紧急指示灯动作且病房门口紧急指示灯闪烁，同时同楼层的护士站显示病房紧急呼叫并闪烁指示灯。在护士站的病房紧急呼叫中心，每一病房都有编号，用指示灯显示哪一病房先按下病人紧急呼叫按钮，并要具有优先级判别的能力。一旦护士看见护士站紧急呼叫闪烁灯后，须先按下护士处理按钮以取消闪烁情况，再依病房紧急呼叫顺序处理病房紧急事故，若事故处理妥当后，病房紧急闪烁指示灯和病床上的紧急指示灯被重置。出现相应的声、光报警指示，

25、以便提示医护人员尽快赶到现场。83.3.4 4 I/OI/O 分配表分配表 表表 3.13.1 分配表分配表 输入：名称1 房 1-4 床紧急按钮输入变量K0-K3PLC 对应输入X0000-X00032 房 1-4 床紧急按钮K4-K7X0004-X00073 房 1-4 床紧急按钮K8-K11 X0010-X00131 房 1-4 床重置按钮K12-K15X0014-X00172 房 1-4 床重置按钮K16-K19X0020-X00233 房 1-4 床重置按钮K20-K23X0024-X0027护士站 1 房 1-4 床取消紧急呼叫及闪灯按钮K24X0030护士站 2 房 1-4 床取

26、消紧急呼叫及闪灯按钮K25X0031护士站 3 房 1-4 床取消紧急呼叫及闪灯按钮K26X0032输出：名称护士站显示 1 房闪灯输出变量LD0PLC 对应输出Y0001护士站显示 2 房闪灯LD1Y0002护士站显示 3 房闪灯LD2Y0003护士站显示 1 房响铃P1Y0004护士站显示 2 房响铃P2Y0005护士站显示 3 房响铃P3Y00061 房 1-4 床灯亮LD3-LD6Y0010-Y00132 房 1-4 床灯亮LD7-LD10Y0014-Y00173 房 1-4 床灯亮LA11-LD4Y0020-Y00231 房灯闪LD15Y00242 房灯闪LD16Y00253 房灯闪

27、LD17Y0026 93.53.5 系统接线图设计系统接线图设计X00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30X31X32COMY01Y02Y03Y04Y05Y06Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22Y23Y24Y25Y26COM1COM2FX2N-64MR1号房1床呼叫1号房2床呼叫1号房3床呼叫1号房4床呼叫2号房1床呼叫2号房2床呼叫2号房3床呼叫2号房4床呼叫3号房1床呼叫3号房2床呼叫3号房3床呼叫3号房4床呼叫1号房1床复位1号房2床复位1号房3床复

28、位1号房4床复位2号房1床复位2号房2床复位2号房3床复位2号房4床复位3号房1床复位3号房2床复位3号房3床复位3号房4床复位护士站1房复位护士站2房复位护士站3房复位24V220V护士站1号房显示护士站2号房显示护士站3号房显示护士站1号房铃声护士站2号房铃声护士站3号房铃声1号房1床灯1号房2床灯1号房3床灯1号房4床灯2号房1床灯2号房2床灯2号房3床灯2号房4床灯3号房1床灯3号房2床灯3号房3床灯3号房4床灯1号房门灯2号房门灯3号房门灯PLC电器接线图2.4K24V 3.33.3 系系统接线图设计统接线图设计10第四章第四章 控制系统的设计控制系统的设计4.14.1 控制程序流程

29、图设计控制程序流程图设计图图 4.14.1 控制程序流程图设计控制程序流程图设计4.24.2 病床呼叫系统时序图病床呼叫系统时序图以 1 床病人为例：11病人 5 秒中未按下重置按钮：呼叫按钮X00呼叫复位X14护士站复位X30护士站1号房显示1号房1床显示灯1号房显示灯5S20S护士站1号房响铃5 秒钟内按下重置按钮12呼叫按钮X00呼叫复位X14护士站复位X30护士站1号房显示1号房1床显示灯1号房显示灯小于5S护士站1号房响铃图图 4.24.2 病床呼叫系统时序图病床呼叫系统时序图4.34.3 程序设计（如图）程序设计（如图）以病房为例：当 14 号床按下呼叫按钮时，护士房中的一号房指示

30、灯亮起，相应的计时器（T0T3）记时，计时 5 秒内按下相应重启按钮（X14X17）计时停止，计时5 秒相应床位灯与病房门口指示灯亮起。护士按下重启按钮，护士房指示灯熄灭同时计时器 T30 计时开始，计时 20 秒后断开床位与病房门口的指示灯，系统恢复原始状态。13图图 4.34.3 程序设计图程序设计图144.44.4 总体总体 PLCPLC 控制程序控制程序151617 图图 4.44.4 总体总体 PLCPLC 控制程序控制程序184.44.4 创新设计内容创新设计内容本设计加入了以下两项创新内容：此设计中在护士房中加入了三个电铃，在病人按下紧急呼叫按钮时，护士房中的对应三个病房的相应电

31、铃会响起，提示值班护士有人按下紧急呼叫按钮，从而防止值班护士未注意亮灯情况而引发的意外事故。此设计中还加入了延时熄灭病房门口的指示灯的延时设计，当病人按下紧急呼叫按钮后，5 秒内没按下重置按钮时，该病房门口的指示灯亮起，护士房中的护士按下该病房的重置按钮后，该病房门口的指示灯不会立即熄灭，它会延时 20 秒后再熄灭，在此期间该指示灯可以为到来的护士及医生指示按下紧急呼叫按钮的病人所在的病房。19第五章第五章 程序调试和仿真程序调试和仿真5.15.1 调试调试先将程序输入试验机，再用模拟信号调试，调试成功后再投入使用，再模拟调试时，我们最常用的是输入短接法调试。用输入短接法调试程序用一根导线将电

32、”+”和 PLC 输入端的 COM 端短接；另用一根导线的一端接电源“-”,另一端做活动端。将一根活动端与 00000 短接，观察到所对应的 HL 灯亮，然后将活动端与 00001 接通。5.25.2 仿真仿真程序测试是检验所设计的程序是否达到了设计的要求。测试结果：以 1 号病房 1 号床为例说明 当 1 号床病人按下呼叫按键 5S 内没有按下 1 号房 1 号床的复位按键时，按下呼叫按键时，护士站中的 1 号病房所对应的灯亮起同时所对应的电铃响起，提示护士病人呼叫，5S 后 1 号病房 1 号床的床头灯亮起，同时 1 号病房房门灯亮起，提示护士与医生呼叫病人所在的位置。当护士在护士站按下相

33、应的复位按钮时，护士站亮起的灯与响起的铃声关闭，同时 1 号病房 1 号床的床头灯熄灭，提示病人护士已接收到呼叫，此时 1 号病房房门灯继续亮 20S，以便为护士与医生指明呼叫病房，20S 后此灯自动熄灭，程序结束。当 1 号床病人按下呼叫按键 5S 内按下 1 号房 1 号床的复位按键时，按下呼叫按键时，护士站中的 1 号病房所对应的灯亮起同时所对应的电铃响起，提示护士病人呼叫，在 5S 内病人按下复位按键时，护士站亮起的灯与响起的铃声关闭，提示护士此次呼叫属于误按。在这种情况下，1 号病房 1 号床的床头灯与 1 号病房房门灯均都不亮，程序结束。其他病床与其他病房的病床同 1 号病房 1 号床情况相同。仿真图如下： 当 1 号病房 1 号床呼叫时程序响应如图所示：20图图 5.15.1 呼叫程序响应图呼叫程序响应图 21当 1 号病房 1 号床病人呼叫完后，护士按下复位按键时程序响应如图所示：图图 5.25.2 病床呼叫后按下复位响应图病床呼叫后按下复