桥立双工位钎焊机最终归档系列功能篇

1、HM-60259-3运行准备步进电组合运行操作输入输出信号AZ 系列/ AZ 系列搭载电动传动装置功能篇参数Modbus RTU(RS-485 通信)FA 网络地址/ 代码一览各种情况对应Alarm 和Information脉冲序列输入型的扩展设定附 录衷心感谢您对本公司的惠顾。本手册就的使用方法与安全注意事项进行说明。 请仔细阅读手册，并在使用时注意安全。 阅读完后，务请将其保存在合适的地方，以便随时可以查阅。1234运行准备的流程16MEXE02 的起动17将ABZO 传感器的固定值( 参数)到驱动器18制作恢复用数据文件及恢复方法204-14-2显示5-15-2制作恢复用数据文件20恢复

2、方法22与分辨率的设定26使用分度盘时的设定示例26与直线机构组装时的设定示例295678910原点的确定33循环设定37软件限位的设定42动作确认45数据的备份48运行所需设定的流程50分辨率的设定51123数据3-13-23-33-43-53-63-73-83-93-103-113-12(SD) 运行53数据(SD) 运行的种类53数据设定56SD 运行63压推SD 运行72连续SD 运行75运行数据的结合方式80序控功能90运行数据扩展用设定96停止动作98基本电流和停止电流100. 101加起动速度1024原点返回运行1034-14-2高速原点返回运行103原点返回运行1055macr

3、o 运行1195-15-25-35-4macro 运行的种类119JOG 运行120高速JOG 运行122微动运行12422运行操作1运行准备5-55-65-75-8复合JOG 运行126连续运行128运行130压推运行132速度速度67运行的种类与运行数据 参数的关系134坐标管理1387-17-27-37-47-57-67-77-8坐标管理的概要138坐标原点142与ABZO 传感器相关的参数144机构各条件参数145初始坐标生成/ 循环坐标参数146机构极限151机构保护152坐标信息监视功能1521输入/ 输出信号的概要1581-11-21-3输入信号的概要158输出信号的概要159输

4、入信号和输出信号的设定内容160信号一览16522-12-2输入信号一览165输出信号一览167信号的种类17233-13-2直接I/O172网络I/O1774输入信号1794-14-24-3运行179坐标管理195驱动器的管理1985输出信号2015-15-25-35-4驱动器的管理201运行的管理202锁存信息显示212反应输出21367时序图214动力切断功能 (ETO 功能 ：External Torque Off)2177-17-27-37-47-57-6方框图217相关的输入/ 输出信号218ETO 状态的解除218相关参数219时序图220安全使用注意事项22233输入/ 输出信

5、号12345678910参数 ：基本设定224参数 ：电 机构 ( 坐标/JOG/ 原点返回) 设定227参数 ：ETOAlarmInfo 设定229参数 ：I/O 动作 功能232参数 ：Direct-IN 功能选择 (DIN)236参数 ：Direct-OUT 功能选择 (DOUT)237参数 ：Remote-I/O 功能选择 (R-I/O)238参数 ：EXT-INVIR-INUSR-OUT 功能选择 ( 扩展)240参数 ：通信I/F 功能242输入/ 输出信号 分配一览24610-110-2输入信号246输出信号247 (RS-485 通信)Modbus RTU 的规格25011-1

6、1-2通信规格250通信时序253信息结构25422-12-2. 254反应2563功能代码2583-13-23-33-4保持寄存器 (03h)258写入保持寄存器 (06h)259诊 断 (08h)260写入多个保持寄存器 (10h)261456Modbus 通信所需设定的流程263指导264开关设定2686-16-26-36-4协议268号机号码 ( 从站地址)269通信速度270终端电阻270RS-485 通信的设定27277-17-27-3接通电源时反映的参数272改写后立即反映的参数273强制将参数恢复为初始值 ( 缺省功能)27345Modbus RTU4参数8Modbus RTU

7、 模式时数据的设定示例2748-18-28-38-4I/O 指令274运行276连续运行278高速原点返回运行2809数据的设定方法2829-19-29-3设定方法的概要282直接参照282间接参照28310直接数据运行29010-110-210-3群组直接数据运行的概要290指导291直接数据运行所需的指令295. 3001112时序图30212-112-212-312-412-5通信开始302运行开始302运行停止、变速302通用信号303Configuration30313通信异常的检测30413-113-2通信错误304RS-485 通信相关Alarm30412FA 网络所需设定的流程

8、306开关设定3072-12-22-32-4协议307号机号码 ( 从站地址)308通信速度308终端电阻3093通过CC-Link 通信进行时3103-13-23-3指导310指令选择方式的操作示例315指令固定方式的操作示例3234通过EtherCAT 通信时3304-14-2指导330基本的操作步骤336群组功能34055-15-2群组的地址341群组的动作模式34156FA 网络6简易直接数据运行3446-16-26-3简易直接数据运行的种类344简易直接数据运行监视0 的使用方法345简易直接数据运行监视1 的使用方法3477通信异常的检测3497-17-2通信错误349Alarm3

9、501234567参数的反映时序352I/O 指令353群组指令355保护解除指令357直接数据运行指令358简易直接数据运行指令360维修指令3617-1维修指令的执行方法36289监视指令363运行数据R/W 指令地址配置的概要3749-19-29-3直接参照的概要375偏置参照的概要375直接参照 ( 互换用) 的概要375运行数据R/W 指令3761010-110-210-3直接参照 (Modbus 通信)376偏置参照 (Modbus 通信)381偏置参照 (FA 网络)38111运行数据R/W 指令 ( 互换用)38811-111-2直接参照 (Modbus 通信)388直接参照

10、(FA 网络)38912运行I/O Event R/W 指令39112-112-212-3设定方法391直接参照391偏置参照3931314运行数据扩展用设定R/W 指令395参数R/W 指令39614-114-214-314-414-5模拟驱动器动作设定参数396基本设定参数396坐标参数397运行参数398直接数据运行参数39867地址/ 代码一览14-614-714-814-914-1014-1114-1214-1314-1414-1514-1614-1714-1814-1914-2014-2114-2214-2314-24编码器参数手动设定参数398机构各条件设定参数399初始坐标生成

11、/ 循环坐标设定参数399JOG/HOME/ZHOME 运行信息设定参数400动力切断功能设定参数401Alarm 设定参数401Information 设定参数402I/O 参数404直接I/O 设定参数408网络I/O 设定参数412扩展输入设定参数414差动输出设定参数415虚拟输入参数415用户输出设定参数416驱动器动作设定参数417LED 状态显示设定参数417RS-485 通信设定参数418间接参照设定参数419本公司维修参数42115输入/ 输出信号 分配一览42215-115-2输入信号422输出信号4231减振4261-11-21-31-4LPF ( 速度平滑调整) 和移动

12、平均平滑调整426平滑驱动427电子制振器428抑制共振4292抑制发热及噪音4302-12-22-32-4电流下降功能430电流模式430运行电流的Rampup/Rampdown 斜率431抑制偏差超速431将MEXE02 的数据备份到驱动器432345678确认信息433将ABZO 传感器的设定值到驱动器435写入数据前显示警告436监视负载率438活用波形监视43978各种情况对应1Alarm4421-11-21-31-41-51-6Alarm 的解除442Alarm 的履历442Alarm 的发生条件442Alarm 一览443Alarm 履历的监视447时序图4502Informat

13、ion4522-12-22-3Information 的履历455Information 一览455Information 功能的监视4573装置的维修辅助4583-13-2累计负载458TRIP 运转量 ( 运行距离) 和ODO 运转量 ( 累计运行距离)46012运行和扩展设定的流程462通过参数的扩展设定4632-12-22-32-42-5分辨率463脉冲输入方式465运行电流467指令平滑调整468时序图470与脉冲序列输入型相关的输入/ 输出信号47133-13-23-3LED471输入信号471输出信号4724监视功能4744-14-2I/O 位置输出功能474脉冲请求功能4775

14、压推运行4785-15-25-3运行的准备478压推运行的执行481时序图482123变更HOME PRESET 开关的功能486变更A 相/B 相输出的分配487变更LED 的亮灯条件488811附 录10脉冲序列输入型的扩展设定9Alarm 和Information4模拟驱动器的动作4894-14-24-34-44-54-6驱动器模拟模式的准备与操作步骤490坐标494监视495运行496输入输出信号498Alarm4985使用通用信号4999AZ 系列的特征1 搭载ABZO 传感器ABZO 传感器是一种小型 低成本，不使用电池的机械式多回转绝对式传感器。能够检测电轴从成为基准的原点到旋转

15、1800 转() 为止的绝对位置，因此，位置信息 安装20 mm 与28 mm 的电消失。为900 转。不需要外部传感器不使用原点传感器及限位传感器等外部传感器，就能够执行原点返回。z节省配线系统成本下降zz受到传感器误动作的影响缩短原点返回的时间不需要原点返回由于电源切断后仍保持位置信息，因此，紧急停止及停电后，不执行原点返回也能够继续z运行。高速原点返回ABZO 传感器中保存有原点信息，因此，可高速确定原点。z无需要电池位置信息保存在ABZO 传感器，因此，不需要电池。z减少维修z不需要更换电池用的空间即使是长时间的装置搬运，仍能够保持位置信息z10AZ 系列的原点检测利用ABZO 传感器

16、，高速直接移动到保存的原点。ABZO AZ 以前的电原点检测在感知限位传感器及原点传感器的同时，低速检测原点。LS HOME+LSAZ 系列能够实现的运行2将电的运行速度和位置 ( 移动量) 等设定到运行数据，再运行11数据(SD) 运行P.53执行运行。执行压推运行。执行连续运行。0START 0START 0START SD 运行P.63压推SD 运行P.72连续SD 运行P.75每旋转1 次，都会将旋转装置的指令位置恢复为 “0”。可通过MEXE02 进行简单设定。循环功能P.140使用序控功能按已确定的次数反复执行已结合的运行。使用Loop 偏置功能，则每反复一次运行，都可以增加或减少

17、一次移动量。 X Loop 功能P.90Loop 偏置功能将任意的I/O 信号设定到触发，再切换运行。不设为已检测到触发信号的情况时，也能够转换到不同的运行。Z Event 跳转功能P.92执行原点返回执试运行及确认动作macro 运行 (_P.119)先将特定的输入信号设为ON，再执行信号对应的运行。z使用参数设定运行速度、移动量、加斜率等。在写入运行数据的同时开始运行 (Modbus RTU)直接数据运行 (_P.290)可用于频繁更改运行数据设定等的情况，如根据负载改变速度及移动量等。 使用触摸屏等输入已设定的反映触发的数据，在输入的同时会反映到运行中。z输入脉冲后运行脉冲序列运行 (_

18、P.461)将运行数据设定到上位系统后运行。通过上位系统选择要执行的运行数据。z脉冲序列运行为脉冲序列输入型的运行。12使用外部传感器及机械上的挡块等执行原点返回。LS HOME+LS原点返回运行P.105不使用外部传感器，能够按与通常的运行相同的速度执行原点返回。ABZO AZ 高速原点返回运行P.1033使用说明书的使用方法AZ 系列相关的使用说明书包括以下内容。未附带功能篇 ( 本书)。详细情况，请咨询分店 营业所或通过我公司主页以便随时可以查阅。阅读完后，务请将其保存在合适的地方，请首先阅读以下内容AZ 系列 AC 电源输入/DC 电源输入 电篇 ( 电附属)介绍从准备到基本操作等内容

19、。 电动传动装置篇 ( 传动装置附属) 驱动器篇 ( 驱动器附属)数据设定软件 MEXE02 使用说明书介绍通过数据设定软件MEXE02 设定数据的方法。 本书中表述为 “MEXE02”。13介绍附属的使用说明书中未记载，更详细的运行及功能等。 运行准备 运行操作 输入输出信号AZ 系列 AC 电源输入/DC 电源输入 参数 功能篇 ( 本书) Modbus RTU(RS-485 通信) FA 网络 地址一览 各种情况对应 Alarm 和Information 脉冲序列输入型的扩展设定 MEXE02 等的应用程序不同，设定可能会有所不同。设定运行数据及参数时，请注意。本书使用设定“step”

20、来进行说明。 本书记载Ver.4.00 以上版本驱动器的内容。请注意，如果驱动器的版本低于Ver.4.00，有些功能可能无法使用。驱动器Ver. 可通过MEXE02 的组合信息监视确认。(_P.433)使用说明书的种类与概要网络转换器 CC-Link Ver.2 对应NETC02-CC 用户手册 CC-Link 对应NETC01-CC 用户手册 EtherCAT 对应 NETC01-ECT 用户手册 MECHATROLINK- 对应NETC01-M2 用户手册 MECHATROLINK- 对应NETC01-M3 用户手册说明网络转换器的功能、设置 连接方法、运行方法等。AZ 系列 UL 附件

21、APPENDIX UL Standards for AZ SeriesUL 规格认证品附带。记载UL 规格认证必要的信息。关于用语和电和电动传动装置中使用的用语和不同。本书中使用电的用语来进行说明。使用电动传动装置时，请置换用语后阅读。14电电动传动装置用语转矩推力转动惯量质量旋转移动CW 方向FWD 方向CCW 方向RVS 方向回転速度速度分辨率最小移动量NmNkHz/sm/s2使用说明书的种类与概要开始运行之前，对要执行的内容进行说明。目录123运行准备的流程16MEXE02的起动17将 ABZO传感器的固定值 (参数 )到驱动器18制作恢复用数据文件及恢复方法2044-14-2显示5-1

22、5-2制作恢复用数据文件20恢复方法22与分辨率的设定26使用分度盘时的设定示例26与直线机构组装时的设定示例295678910原点的确定33循环设定37软件限位的设定42动作确认45数据的备份481运行准备运行准备的流程1运行准备的流程使用 MEXE02进行运行准备。由于电和电动传动装置的步骤不同，请根据所使用菜单进行相应的运行准备。161运行准备数据的备份 _P.48备份设定的内容。动作确认 _P.45通过 MEXE02的“示教运行”确认设定的动作。软件限位的设定 _P.42不使用传感器时，建议设定软件限位。电动传动装置将 ABZO传感器的设定值到驱动器 _P.18通过 MEXE02使得

23、ABZO传感器固定值与驱动器参数设定值一致。制作恢复用数据文件及恢复方法 _P.20保存出厂时设定的信息。组装装置前，请务必执行。电机型 )显示与分辨率的设定 _P.26使用 MEXE02的“用户设定支援向导”，设定显示和分辨率。原点的确定 _P.33循环设定 _P.37根据需要设定循环功能。(/MEXE02的起动 _P.17MEXE02 的起动MEXE02的起动21. 连接安装有 MEXE02的电脑与驱动器。1） 起动 MEXE02。2） 用 USB电缆线将电脑与驱动器相连接。3） 接通驱动器的电源。2. 设定通信端口。1） 点击 通信 菜单的 通信端口设定 。2） 选择“ORIENTAL

24、MOTOR/Common Virtual COMPort”，点击 OK。3. 选择。1） 点击工具栏的 新建 图标。2） 点击选择画面的 机种检索 。3） 请确认连接已选择，点击 OK。脉冲序列输入型的驱动器时，若功能设定开关 (SW1)的 No.1 设为 ON(10,000P/R)，选择画面的电/传动装置栏选择“分辨率10,000P/R”。若选择“分辨率10000P/R”，无法通过用户设定支援向导进行设定。使用参数设定分辨率时，请将SW1 的 No.1 设定成 OFF。功能设定开关在电源重新接通后会方才有效。在此之后，根据使用不同，步骤也会有异。请参照相应页面。机型的电的用户 _P.26 使

25、用/ 使用电动传动装置的用户 _P.18171运行准备将 ABZO 传感器的固定值 ( 参数 )到驱动器3将 ABZO传感器的固定值 (参数 )到驱动器AZ系列的参数会在 ABZO传感器和驱动器上保存各不相同的值。在 ABZO传感器中，保存有推荐 macro运行及坐标信息等法变更。规格相对应的值。由于 ABZO传感器中保存的值为固定值，无另一方面，驱动器参数中保存的是(电单体 )的值。出厂时，会优先使用 ABZO传感器中保存的参数。但是，若通过 MEXE02等方式更改参数，不仅是更改的参数，所有参数都会变为驱动器参数中设定的值。因此，执行运行时，可能会发生意想不到的动作。为防止此类问题发生，请

26、预先将 ABZO传感器的固定值到驱动器参数中，使得驱动器参数设定值与 ABZO传感器固定值一致。更改步骤1.点击 MEXE02的 通信 菜单，选择“将 ABZO(固定值 )信息全部到驱动器”。2.结束后，重新接通驱动器的电源。反映出的值。3.在组合信息监视画面中，确认已反映出的值。181运行准备将 ABZO 传感器的固定值 ( 参数 )到驱动器z各项目内容191运行准备项目内容执行 (采用值 )显示当前使用的参数值。驱动器参数使用 MEXE02或通信，显示在驱动器中设定的参数值。ABZO(固定值 )显示保存在 ABZO传感器中的参数值。由于固定值，因此，无法更改。制作恢复用数据文件及恢复方法4

27、制作恢复用数据文件及恢复方法所谓恢复用数据文件，是保存有出厂时设定的文件。破损的情况，请在一开始制作恢复用数据文件。为应对维修带来的更换以及请将恢复用数据文件作为数据文件保存在电脑上。 使用电动传动装置的用户，必制作恢复用数据文件。 请务必在将电动传动装置组装到设备前制作恢复用数据文件。恢复用数据文件的制作步骤1. 按照步骤 P.17“2 MEXE02的起动”起动 MEXE02。请确认连接已选择。2.ABZO(固定值 )信息。1） 点击 通信 菜单的 将 ABZO(固定值 )信息全部到驱动器 。2） 点击 是 。将 ABZO(固定值 )信息到驱动器。3） 结束后，点击 OK。4） 重新接通驱动

28、器的电源。201运行准备4-1制作恢复用数据文件制作恢复用数据文件及恢复方法3.驱动器中保存的 ABZO信息。1） 点击 通信 菜单的 数据或工具栏的 数据图标。或2） 点击 OK。开始数据。3） 结束后，点击 OK。的数据显示在画面中。4. 制作恢复用数据文件。文件 菜单的 另存为 。文件名及保存位置随意。电动传动装置的出厂时设定作为恢复用数据文件保存。请制作保存了出厂时设定，以用于恢复的恢复用数据文件，以及反映运行数据等的最终备份文件 (_P.48)。恢复用数据文件和备份文件制作完毕后，装置就可顺利恢复原状。211运行准备制作恢复用数据文件及恢复方法进行恢复须以按照 P.20“4-1 制作

29、恢复用数据文件”的步骤制作恢复用数据文件为前提。 更换电 关于电后，若用 MEXE02进行机种检索，识别为“AZ系列标准 /的更换方法，请参阅电动滑台篇或电动缸篇。机电”。电和驱动器故障时1. 更换电和驱动器，接通电源。2. 使用 MEXE02打开恢复用数据文件。1） 点击 文件 菜单的 打开 或工具栏的 打开文件 图标。请选择恢复用数据文件，点击 打开 。3. 确认数据内容无问题后，按以下步骤写入驱动器。1） 点击 通信 菜单的 数据写入 或工具栏的 数据写入 图标。或或2） 选择“全部”，点击 OK。3） 点击 是 。开始写入数据。4） 结束后，点击 OK。5） 重新接通驱动器的电源。22

30、1运行准备更换电或驱动器时，请务必进行恢复及原点重设(_P.33)。若未进行恢复及原点设定， 会有如下情况。 可动部发生意想不到的动作，导致受伤、机械破损。 电动滑台、电动缸的可动部可能与机械挡块发生冲撞。 负载可能与其他发生冲撞。4-2恢复方法制作恢复用数据文件及恢复方法4.驱动器中保存的出厂时设定信息。更换电时，请驱动器信息后再设定原点。如未驱动器信息，则无法使用 MEXE02的通信功能。1） 点击 MEXE02的 通信 菜单的 数据或工具或栏的 数据图标。2） 点击 OK。开始数据。3） 结束后，点击 OK。的数据显示在画面中。包含 ABZO信息在内的驱动器内所有数据与参数通过 MEXE

31、02。5.参照 P.33，重新设定原点。6.参照 P.20，制作交换后的恢复用数据文件。请将的驱动器信息作为恢复用数据文件重新保存。通过“组合信息监视”确认写入的参数内容。231运行准备制作恢复用数据文件及恢复方法驱动器故障时1. 更换驱动器，接通电源。2. 使用 MEXE02打开恢复用数据文件。1） 点击 文件 菜单的 打开 或工具栏的 打开文件 图标。请选择恢复用数据文件，点击 打开 。3. 确认数据内容无问题后，按以下步骤写入驱动器。1） 点击 通信 菜单的 数据写入 或工具栏的 数据写入 图标。或或2） 选择“全部”，点击 OK。3） 点击 是 。开始写入数据。4） 点击 OK。5）

32、重新接通驱动器的电源。通过“组合信息监视”确认写入的参数内容。241运行准备制作恢复用数据文件及恢复方法电故障时1. 更换电，接通电源。2.驱动器信息。更换电时，请驱动器信息后再设定原点。如未驱动器信息，则无法使用 MEXE02的通信功能。1） 点击 MEXE02的 通信 菜单的 数据或工具或栏的 数据图标。2） 点击 OK。3） 结束后，点击 OK。的数据显示在画面中。包含 ABZO信息在内的驱动器内所有数据与参数通过 MEXE02。3.参照 P.33，重新设定原点。4.参照 P.20，制作交换后的恢复用数据文件。请将的驱动器信息作为恢复用数据文件重新保存。251运行准备显示与分辨率的设定5

33、显示与分辨率的设定使用 MEXE02的“用户设定支援向导”，设定显示和分辨率。移动量及速度等可用任意显示和输入。1. 使用“用户设定支援向导”，设定显示和分辨率。1） 点击 用户显示用户设定支援向导 。设定支援向导画面。2） 点击 继续 。3） 选择使用的机构。请选择“工作台”，点击 继续 。4） 设定机构信息。选择“工作台”时，机构信息无需设定续 。继261运行准备5-1使用分度盘时的设定示例显示与分辨率的设定5） 设定机的比。此处以使用比10 的机电为示例。继续 。如图进行设定后，外部不使用机、皮带轮时，请选择“使用当前所选的出厂时设定”，点击 继续 。6） 设定工作台的最小移动量。此处设

34、为“0.01”。请输入“0.01”，点击 继续 。1 显示设定的内容。如设定有误，会用红字显示，此时请重新设定。2 如设定有误，会显示错误内容及处理方法。12使用循环功能 (_P.37)时，请将电轴每旋转一周的分辨率设为整数。7） 设定显示。此处请选择“deg”，点击 继续 。时的为“step”。通过网络271运行准备显示与分辨率的设定8） 设定加。此处请选择“s”，点击 完成 。加若设为“s”，运行数据的“起动 /变速斜率”和“停止斜率”的初始值变为“1000s”。设定结束后，请配合运行条件更改数值。2. 为了使在驱动器中设定的参数优先，将机构各条件设定参数设为“手动设定”。1） 从树状图中

35、点击“参数”“电JOG/原点返回 )设定”。显示电机构参数。机构 (坐标 /2） 将“机构各条件手动设定”参数变更为“手动设定”。3. 将参数写入驱动器。1） 点击 通信 菜单的 数据写入 或工具栏的 数据写入 图标。或2） 对象范围选择“全部”，点击 OK。281运行准备显示与分辨率的设定3） 点击 是 。开始写入参数。4） 点击 OK。4. 重新接通驱动器的电源。反映参数。1. 使用“用户设定支援向导”，设定显示和分辨率。1） 点击 用户显示用户设定支援向导 。设定支援向导画面。2） 点击 继续 。3） 选择使用的机构。请选择“直线”，点击 继续 。291运行准备5-2与直线机构组装时的设

36、定示例显示与分辨率的设定4） 设定每旋转一周的移动量。此处设为“1 mm”。请输入“1”，点击 继续 。5） 设定机的比。此处使用维持出厂时设定。请选择“使用当前选择继续 。的出厂设定”，点击6） 设定工作台的最小移动量。此处设为“0.0005”。请输入“0.0005”，点击 继续 。1 显示设定的内容。如设定有误，会用红字显示，此时请重新设定。2 如设定有误，会显示错误内容及处理方法。12使用循环功能 (_P.37)时，请将电轴每旋转一周的分辨率设为整数。7） 设定显示。此处请选择“mm”，点击 继续 。301运行准备显示与分辨率的设定时的为“step”。通过网络8） 设定加。此处请选择“s

37、”，点击 完成 。设为“s”，运行数据的“起动 /变速斜率”和“停止斜率”的初始值变为若加“1000s”。设定结束后，请配合运行条件更改数值。2. 为了使在驱动器中设定的参数优先，将机构各条件设定参数设为“手动设定”。1） 从树状图中点击“参数”“电JOG/原点返回 )设定”。机构 (坐标 /显示电机构参数。2） 将“机构各条件手动设定”参数变更为“手动设定”。3. 将参数写入驱动器。1） 点击 通信 菜单的 数据写入 或工具栏的 数据写入 图标。或2） 对象范围选择“全部”，点击 OK。311运行准备显示与分辨率的设定3） 点击 是 。开始写入参数。4） 点击 OK。4.重新接通驱动器的电源

38、。反映参数。321运行准备原点的确定6原点的确定出厂时未设定原点。运行前，请务必确定原点。原点确定只需在最初设定一次即可。一旦确定原点，之后即使切断电源，也可保存原点信息。 使用 HOME PRESET开关确定原点的方法请参阅驱动器篇。原点会写入 NV器。NV器的可写入次数约为10 万次。在原点返回运行中不使用传感器时1.点击快捷方式按钮的 示教运行 或工具栏或的 示教运行 图标。2.点击 开始示教运行 。3.使用 JOG运行按钮，运行电直至原点位置。请确认驱动器状态栏的“指令位置 (CPOS)”，同时调整位置。通过手动调整原点位置时，请使用 FREE操作按钮。若点击 FREE：ON，电变为无

39、励磁状态，通过外力也可移动输出轴。JOG运行按钮331运行准备原点的确定JOG运行按钮的内容若更改 JOG移动量，“(HOME)压推原点返回运行电流 %”参数自动变为100%。更改 JOG移动量时，请将“(HOME)压推原点返回运行电流 %”参数设为70%以下。更改运行条件时，请将“JOG/HOME/ZHOME运行 运行信息设定”参数设定成“手动设定”。4.点击 位置预置 。原点位置确定。341运行准备按钮分配的输入信号名称输入信号和参数的关系RV-JOG-H以“(JOG)运行速度 (高 )”参数中设定的运行速度连续运行。RV-JOG以“(JOG)运行速度”参数中设定的运行速度连续运行。RV-

40、JOG-P以 JOG运行按钮的“最小移动量”中设定的移动量进行运行。STOP电会立即停止运行。FW-JOG-P以 JOG运行按钮的“最小移动量”中设定的移动量进行运行。FW-JOG以“(JOG)运行速度”参数中设定的运行速度连续运行。FW-JOG-H以“(JOG)运行速度 (高 )”参数中设定的运行速度连续运行。原点的确定在原点返回运行中使用传感器输入时通过 MEXE02，可分配原点返回运行中使用的输入信号。请配合使用的外部传感器进行输入信号的分配。在此以原点返回运行3 传感器方式的实施情况为示例。原点返回运行所需的输入信号RV LS HOMESFW LS内藏功能型时z将传感器的输入信号 (H

41、OME、FW-LS、RV-LS)与下 Alarm解除 (ALM-RST)。运行相关信号 (M0、M1、START、STOP)分配到直接 I/O。此外，还剩为了能够直接 I/O和网络 I/O的任意一个执行原点返回运行，在两处均对 HOME进行分配。直接 I/O的分配示例网络 I/O分配示例 2 传感器方式时，请分配“M2”和“ZHOME”。 2 传感器方式时，请分配“ZHOME”。请配合使用的外部传感器进行输入信号的分配。 通过网络 I/O执行原点返回运行时，也请将传感器输入分配到直接 I/O。351运行准备输入信号名称内容HOMES原点传感器FW-LS限位传感器 (+侧 )RV-LS限位传感器

42、 (侧 )HOME开始原点返回运行的信号原点的确定脉冲序列输入型时分配传感器的输入信号 (HOME、FW-LS、RV-LS)和 Alarm解除 (ALM-RST)。此外，为了能够执行原点返回运行，分配HOME。z2 传感器方式时，请分配“ZHOME”和“PLS-DIS”等。 请配合使用的外部传感器进行输入信号的分配 脉冲序列输入型时，DIN0 DIN3 为脉冲输入使用”。由于无法分配其他信号，请设为“未361运行准备循环设定7循环设定所谓循环功能，是在电输出轴的转数超出设定的范围时，自动预置当前位置的位置信息的功能。设定循环偏置后，还可对装置的动作区域实施限制，通过正方向和负方向的坐标分度盘。

43、(_P.40)不使用循环功能时循环功能的设定将“循环 (RND)设定”参数设为“无效”。(初始值：有效 )z1.从树状图中点击“参数”“电定”。显示电机构参数。机构 (坐标 /JOG/原点返回 )设2.将“初始坐标生成 /循环设定”参数设为“手动设定”。3.将“循环 (RND)设定”参数设为“无效”。使用循环功能时z设定示例：电输出轴旋转18 次后分度盘旋转1 次请按照以下步骤设定参数。371运行准备将设定的参数写入驱动器设定循环范围内的偏置量设定循环范围内的偏置比率循环范围的设定循环功能的设定循环设定相关参数设定“循环 (RND)设定”参数。1. 从树状图中点击“参数”“电定”。显示电机构参数。机构 (坐标 /JOG/原点返回 )设2. 将“循环 (RND)设定”参数设为“启用”。设定“初始坐标生成 /循环设定范围”参数。电单向运行及就近运行时 ,请加以设定。只旋转了设定的次数后，自动预置当前位置的位置信息。使用旋转装置进行1. 从树状图中点击“参