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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上(一)假设从实际自然界(力学、电学、生态等)或社会中,抽象出有初始状态为0 的二阶微分方程x+0.2x+0.4x=0.2u(t),u(t)是单位阶跃函数。1、应用dsolve指令求解微分方程(记录结果),并用ezplot指令绘出微分方程解的曲线图形,效果如图1所示。图 12、应用Laplace变换与反变换求解微分方程(记录结果),并用ezplot指令绘出微分方程解的曲线图形,效果如图2所示。将两者结果进行比较。图 23、用积分器直接构搭模型求解微分方程(记录结果)。并利用存储到工作空间的数据来绘制微分方程解的曲线图形,效果如图3所示。将三者结果进行比较。图 3(二)绘
2、制二阶系统阶跃响应y=1-e-tcost,综合演示图形标识。效果如图4所示。图 4(三)用彩带绘图指令ribbon ,绘制归一化二阶系统G(s2+2s+1)-1在不同值时的阶跃响应,效果如图5所示。提示:(1)程序中要使用Control Toolbox 中的两个指令tf 和step 。tf 是一个“对象”。(2)本任务需构作的S是一个单输入8输出系统,作用于该S的step 指令也将在一次调用中产生8个子系统的阶跃响应。(3)为了得到较好的表现效果,应采用视角、明暗、色图、光照控制。(4)为使程序有一定通用性,图例应采用元胞数组生成。(5)“ t ”中的斜向箭头无法由指令生成,而是直接通过“图形
3、窗”编辑来实现。(6)本程序应有通用性。只要修改阻尼系数的设定,就可获得相应的彩带图形。图 5(四)对于传递函数为的归一化二阶系统,制作一个能绘制该系统单位阶跃响应的图形用户界面。提示:图形界面的大致生成过程如图6图10所示,包括静态文本、编辑框的生成以及坐标方格控制键的形成。图 6图 7图 8图 9图 10(五)目标:制作演示“归一化二阶系统单位阶跃响应”的交互界面。在该界面中,阻尼比可在0.02,2.02中连续调节,标志当前阻尼比值;可标志峰值时间和大小;可标志(响应从0 到0.95 所需的)上升时间。效果如图11所示。提示:应涉及以下主要内容:(A)静态文本的创建和实时改写。(B)滑动键
4、的创建;Max 和Min 的设置;Value 的设置和获取。(C)检录框的创建;Value 的获取。(D)受多个控件影响的回调操作。图 11(六)使用guide 来创建一个如图12所示的图形用户界面。该界面应具有如下功能:(1)在编辑框中,可输入表示阻尼比的标量或“行数组”数值,并在按【Enter】键后,在轴上画出相应的蓝色曲线。坐标范围:X 轴0, 15;Y 轴0, 2。(2)在点击【Grid on】或【Grid off】键时,在轴上画出或删除“分格线”;缺省时,无分格线。(3)在菜单【Options】下,有2个下拉菜单项【Box on】和【Box off】;缺省时为Box off状态。(4)所设计的界面和其上图形对象、控件对象都按比例缩放。图 12设计步骤:步骤一:如图13所示。图 13步骤二:如图14所示。图 14步骤三:如图15所示。图 15步骤四:如图16所示。图 16步骤五:编写程序代码。步骤六:如图17所示。图 17(七)制作红色小球沿一条带封闭路径的下旋螺线运动的实时动画。效果如图18所示。要求编写m文件,调用该m文件时可以设定小球的循环运动次数。图 18要求:1、自由组合三人一组完成全部任务,在成果报告中指出各自完成
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